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智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
一種多輸入溫度控制器
本發明公開了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切換模塊包括多個輸入通道，每個輸入通道用于連接溫度采集器件；通道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預定的輸入通道；采集模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號，并對其進行濾波和模數轉換，得到數字信號；主控模塊用于將數字信號代入預定的控制算法進行計算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉換成脈沖信號，以驅動加熱器
華中科技大學
2021-04-14
一種多輸入溫度控制器
本實用新型公開了一種多輸入溫度控制器。該溫度控制器包括主控器件、通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件；主控器件分別連接通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件，通道切換器件連接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二極管、第二二極管、第一濾波器、第二濾波器、運算放大器、恒壓源和模數轉換裝置。由于在采集器件中引入雙恒流源補償電路，能夠有效地適應熱敏電阻、熱電偶、線性電壓等多種輸入方式，從而擴大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應用場合；同時本實用新型有獨立的操作面板，使用方便；此外，本
華中科技大學
2021-04-14
智能水硬度在線監測與控制系統
智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。
圖1.智能水硬度在線監測與控制系統樣機
北京理工大學
2022-09-23
一種基于波形控制的復合開關
本發明公開了一種基于波形控制的復合開關，所述復合開關包 括復合開關單元、波形采集單元和智能控制單元；波形采集單元的輸 出端與智能控制單元的輸入端相連，智能控制單元的輸出端與復合開 關單元的控制端相連。本發明主要應用于可控核聚變等離子體破裂故 障防護，具有開關動作精度高、響應速度快、可識別波形且隔離可靠 的特點，可及時地導通破裂防護回路，實現破裂防護，有效提高了設 備安全性。
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機模型預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；(2)依據 αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小 對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學
2021-04-14
分布式儲能系統協同控制技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
儲能系統是構建以新能源為主體的新型電力系統，實現碳達峰、碳中和的重要組成部分。在國家政策和行業發展的雙重支持下，儲能裝機規模將持續擴大，逐步從商業化初期向規模化發展轉變。為應對大規模儲能系統中各儲能介質在時間及空間上的特性差異，本技術主要研究分布式儲能系統的協同控制。研究工作和成果包括：1）基于虛擬阻容的一次功率平衡方法，解決多種不同時間尺度的儲能和發電機的協同控制問題；2）基于一致性算法的多組復合儲能分布式控制策略，實現多組儲能單元精確協調配合；3）考慮時延的儲能分布式控制方法，能夠實現在有通信時延情況下的分布式儲能功率分配和母線電壓恢復控制；4）提出光-儲-荷協同控制方法，解決了分布式光伏+儲能系統中一次控制存在穩態電壓偏差大、功率分配精度低的問題，有效提升新能源消納能力。
華中科技大學
2022-07-26
一種無線充電電路及其控制方法
本發明公開了一種無線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無線輸電技術，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯補償單元、功率發射線圈、功率接收線圈、副邊串聯補償單元，不 控整流單元、負載和功率控制器單元。該發明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長擾動觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動調節電路 工作頻率，使得電路實時工作在電路頻率分裂點上，從而實現傳輸功 率的穩定輸出。當功率收發線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內，此發 明保證在原副邊不通信的情況下，無線輸電電路負載端能夠獲取穩定 的最大功率，不
華中科技大學
2021-04-14
一種直升式自動控制水閘
本實用新型提供一種直升式自動控制水閘，包括發電系統、制動系統和監控系統，其特征在于:所 述的發電系統包括蓄電池組(1)、風能發電裝置(5)、太陽能發電裝置(4)和外接電源(6);所述制 動系統包括位于渠道底部的閘門門葉(8)、閘前水位監測儀(11)、閘后水位監測儀(12)和閘門啟閉 控制器(14);所述監控系統包括由通信線路與單片機(7)連接的警報器(15)、警報器開關(16)和 無線信號發射器(
武漢大學
2021-04-14