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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)
北京理工大學多智能體協(xié)同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協(xié)同控制實驗提供了基礎。 • 空地協(xié)同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
紅外遙控小車控制電路套件
可設計組裝紅外遙控小車，具有前進、后退等功能。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
紅綠燈控制系統(tǒng)套件
可進行紅綠燈控制流程演示，通過學生自己編程可進行交通指揮系統(tǒng)設計，完全仿真紅綠燈工作狀態(tài)。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
錄播控制鍵盤K1
產(chǎn)品詳細介紹
6個錄播控制按鍵，可對資源模式、教師跟蹤手自動、學生定位手自動、導播規(guī)則啟用停止等功能進行快捷切換操作。
可調(diào)節(jié)包括攝像機光圈、聚焦、變焦等控制。
具備12種轉(zhuǎn)場特效及4種視頻疊加效果。
可設置調(diào)用255個預置位，支持不同波特率及地址位調(diào)節(jié)。
北京翰博爾信息技術(shù)股份有限公司
2021-08-23
DCS控制型微反評價裝置
產(chǎn)品詳細介紹該裝置根據(jù)國內(nèi)外最新加氫工藝,吸收國外同類微反評價裝置的優(yōu)點,融匯我們多年從事加氫工藝裝置研究和實踐的經(jīng)驗進行設計和制造,配置德國西門子或日本橫河等控制系統(tǒng),系統(tǒng)安全可靠.該裝置可用于石化單位,研究機構(gòu)及高等院校在中高壓實驗條件下進行加氫工藝研究和催化劑評價,為設計和生產(chǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)和依據(jù),是發(fā)展煉油加氫工藝重要的設備.裝置特點1.工藝配置零部件及電氣儀表部件均采用國外品牌產(chǎn)品,精度高,設計安裝合理,試驗數(shù)據(jù)準確可靠.2.裝置采用先進危機控制系統(tǒng)和最新版本的正版軟件包，具有工藝流程顯示，歷史趨勢，軟件調(diào)節(jié)控制等功能，自動化程度高，運行穩(wěn)定可靠。還增加高壓加氫自動計量和成品油連續(xù)釋放功能。3.裝置采用先進的工藝流程，可在保持FINEREACTOR裝置總體技術(shù)標準的前提下，根據(jù)用戶特定的技術(shù)考慮及資金狀況確定用戶自身特地的設計和制作，具有相應的靈活性和合理性。4.裝置配置全面的安全管理和報警系統(tǒng)，對人身和設備均安全可靠；同時采用開放式標準模塊化設計，更換部件和維修都非常方便。主要技術(shù)參數(shù)1.微機監(jiān)控系統(tǒng)反應器溫度控制精度：0.2%FS程序升溫段數(shù)：30段氣體流量控制精度:1%SP液體流量設置精度:1.5%FS壓力控制精度:0.02MPa2.工藝要求工作溫度:室溫-650度工作壓力:0-20MPa催化劑裝填量:5-200mL(根據(jù)實際情況而定)氣體流量：0-3SLM液體流量：0.01-10sccm
浙江泛泰儀器有限公司
2021-08-23
AMX智能集中控制系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細介紹AMX智能集中控制系統(tǒng)可隨實際需要靈活配置。AMX集中控制系統(tǒng)界面整全、針對用戶設備選配適合的控制界面。系統(tǒng)擴展方法多樣，模塊箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上萬平方米之大型場合。方便經(jīng)濟的合并式控制器適合一般會議室、控制中心使用。各控制設備使用通訊總線連接，可實時反饋設備狀況給用戶，保證準確無誤的操作。
北京鑫航偉業(yè)科貿(mào)有限公司
2021-08-23
一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關(guān)傳感器，光電開關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個角；光電開關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據(jù)需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡，在神經(jīng)網(wǎng)絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種智能化醫(yī)用無影燈設備及其控制系統(tǒng)和控制方法
本發(fā)明提供了一種智能化醫(yī)用無影燈設備及其控制系統(tǒng)和控制方法，涉及醫(yī)療領域。其特征在于，所述設備包括：發(fā)光二極管串聯(lián)系統(tǒng)組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統(tǒng)包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統(tǒng)針對現(xiàn)有的醫(yī)用無影燈設備、控制系統(tǒng)和控制方法智能化不足、照明質(zhì)量較差、操作不方便、光質(zhì)不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質(zhì)量好、操作方便等優(yōu)點。
青島大學
2021-04-13
一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14