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膠棒(附毛皮)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
玻棒(附絲綢)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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凹凸棒石礦物的棒狀晶束納米化解離
中國是凹凸棒石粘土礦的資源大國，但是由于成礦條件的苛刻，天然凹凸棒石粘土存在著一定的礦物學(xué)局限性。比如氣候條件、地質(zhì)環(huán)境與礦床成分的不同，都會影響凹凸棒石粘土的形成、晶體發(fā)育、元素組成等，所以，含量較高、單晶體發(fā)育良好的礦床很少，極大部 分的天然凹凸棒石粘土礦物中凹凸棒石粘土的含量都低于 50%，通常，在凹凸棒石粘土礦物開采之后，都要對其進(jìn)行提純處理，將其中的伴生礦物與之分離，同時，在提純過程中減小礦物粒徑，提高分散性， 使包含于凹凸棒石粘土聚集體中以及晶體束中間的雜質(zhì)去除，獲得均勻、完整的凹凸棒石
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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船舶動力設(shè)備振動主動控制技術(shù)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
針對船舶機械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動信息作為性能指標(biāo)的主動減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的分析方法和設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機、輔機和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機構(gòu)低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動減振技術(shù)實船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機械設(shè)備主動減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機械設(shè)備減振降噪
哈爾濱工程大學(xué)
2025-05-19
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塞棒快換裝置
成果簡介塞棒是控制中間罐的鋼水流入結(jié)晶器的控制元件。塞棒的球形端與中間罐底部的水口閉合與開啟程度， 可以控制鋼水注入結(jié)晶器的通斷和速度。 中間罐的內(nèi)襯、水口和塞棒都使用耐火材料制造， 由于使用工況不同，各自的使用壽命存在很大的差距， 中間罐內(nèi)襯和水口使用壽命較長， 而塞棒壽命較短。 現(xiàn)有的連鑄機械中采用澆注前集中安裝烘烤， 澆注預(yù)定鋼水后整體更換的方法， 限制了中間罐的使用壽命， 增加了中間罐的更換次數(shù)， 這不僅影響連鑄機的產(chǎn)量， 而且增加了生產(chǎn)成本。本裝置改變了現(xiàn)有中間罐與塞棒整體更
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
23004膠棒（附毛皮）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
23002玻棒（附絲綢）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應(yīng)用價值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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竹節(jié)形圓棒耗能桿
本發(fā)明公開了一種竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件。所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段由圓棒沿長度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對邊，另外兩短邊為原弧線。形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉壓力作用
東南大學(xué)
2021-04-14
智能型棒框儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
華東師范大學(xué)科教儀器廠
2021-08-23