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?  成果簡(jiǎn)介：電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車(chē)信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車(chē)載電話、車(chē)載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂(lè)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車(chē)門(mén)、座椅、車(chē)燈、車(chē)箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車(chē)身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制電路/芯片，包括CPU讀寫(xiě)控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補(bǔ)控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫(xiě)控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測(cè)FIFO空/滿狀態(tài)的檢測(cè)模塊。

1 成果簡(jiǎn)介汽車(chē) ABS 是一種行車(chē)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中控制車(chē)輪制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車(chē)輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪轉(zhuǎn)速，有效提高車(chē)輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車(chē)型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車(chē)試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車(chē)型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車(chē)輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買(mǎi)到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車(chē)上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。

1 成果簡(jiǎn)介汽車(chē) ABS 是一種行車(chē)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中控制車(chē)輪制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車(chē)輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪轉(zhuǎn)速，有效提高車(chē)輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車(chē)型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車(chē)試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車(chē)型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車(chē)輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買(mǎi)到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車(chē)上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。

成果簡(jiǎn)介：為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車(chē)輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車(chē)輛對(duì)動(dòng)力需求

一、成果簡(jiǎn)介 該項(xiàng)目為食品加工領(lǐng)域安全控制技術(shù)成果。丙烯酰胺是一種具有遺傳毒性、神經(jīng)毒性的2A類(lèi) 致癌物，在薯片等即食食品中含量較高。本成果針對(duì)即時(shí)食品中極易形成有害物丙烯酰胺、容易發(fā)生油脂氧化等問(wèn)題，采用竹葉黃酮提取物、甘氨酸等食源性組分對(duì)丙烯酰胺進(jìn)行抑制，有效降低即食食品中的丙烯酰胺含量。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)油炸食品中的丙烯酰胺控制技術(shù)多集中在實(shí)驗(yàn)室研究階 段，添加成分復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用有

本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對(duì)其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過(guò)程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過(guò)程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

本項(xiàng)目針對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，應(yīng)用風(fēng)電場(chǎng)有功功率分配算法、基于變時(shí)間尺度和緩沖算子的風(fēng)電場(chǎng)超短期功率預(yù)測(cè)算法、風(fēng)電機(jī)組全局控制策略和基于擾動(dòng)觀測(cè)器的風(fēng)電機(jī)組反演控制算法、故障診斷與遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)和自恢復(fù)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，研制了風(fēng)電場(chǎng)有功功率控制系統(tǒng)和風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。項(xiàng)目共申請(qǐng)發(fā)明專利9項(xiàng)，已授權(quán)3項(xiàng)。基于該項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)風(fēng)力發(fā)電控制技術(shù)的跨越式升級(jí)，促進(jìn)了我國(guó)大規(guī)模風(fēng)能開(kāi)發(fā)與并網(wǎng)應(yīng)用，在取得巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展

成果簡(jiǎn)介數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器是與風(fēng)機(jī)配套使用的自然能源發(fā)電設(shè)備。 數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器與風(fēng)機(jī)配套后主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的城市道路照明、 小區(qū)照明等供電系統(tǒng)； 還可以為脫離電網(wǎng)的漁船、 輪船等供電； 為遠(yuǎn)離電網(wǎng)的鄉(xiāng)村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項(xiàng)目由于使用了單片機(jī)技術(shù)， 因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。成熟程度和所需建設(shè)條件數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器已經(jīng)產(chǎn)品化， 并銷(xiāo)到全國(guó)各地， 主要用于風(fēng)力發(fā)電的道路照明系統(tǒng)。 隨著新能源