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適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術、數字電路，電氣控制設備等課程實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品，它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。結構與配備與電工、模擬、數字電子電路、電氣控制四合一基礎上增加直流電機調速環節，直流實驗電機等，除能完成前者全部實驗內容外，增加實驗：直流電機啟動；實驗二：直流電機的調速；實驗三：直流電機的反轉；實驗四：直流電機制動實驗。 ? 本系列產品的特點: 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能。實驗操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實驗操作桌下邊左右柜內，實驗時取存方便，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術、數字電路，電氣控制設備等課程實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品，它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 本系列設備實驗臺和實驗操作桌結構和功能相同： 1、實驗臺構成與性能: 1.1.?電源及參數 1.1.1 輸入電源:三相四線電源，輸入時指示燈亮（SBK－528模電、數電實驗室成套設備為單相三線輸入） 1.1.2 電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。 A組:單、三相可調交流電源，提供三相0～430V連續可調的交流電源，同時可得到0～240V單相可調電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數電實驗室成套設備無三相調壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續調節，具有預設式限流過載保護功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數字電流表、電壓表指示。電壓穩壓度

產品詳細介紹產品名稱:  DH3系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產品中安裝多重儀表，節約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調節死區，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數；不穩定過程數字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數:介質：空氣和不可燃，兼容的氣體材質：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調整：通過菜單調整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調節：可通過表面按鍵調節 

產品詳細介紹液體渦輪流量傳感器柴油渦輪流量計，液體渦輪流量計，汽油渦輪流量計，煤油渦輪流量計，液體渦輪流量計，lwgy系列渦輪流量計適合用于純凈液體（不含顆粒狀和條帶狀雜質），流動性好、腐蝕性不是很強的液體計量，精度高，計量準確，也可以用于定量控制方面渦輪流量計是測量液體流量最實用的儀表.它精度高,穩定性好,使用簡單.,因此廣泛應用于各行業的流量計量，如石油、化工、科研領域和食品酒水飲料行業.尤其適合測量低粘度的介質，如水、汽油、柴油等。與相應的二次顯示儀表配套使用可用于測量液體的瞬時和累計流量。也可與定量控制儀配套使用，實現工業液體定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液體渦輪流量傳感器概述渦輪流量計(傳感器)的公稱通徑、公稱壓力、最大壓力損失、流量范圍等技術性能見表1。                        表1                            單位：m3 /h公稱通徑Dn(mm) 流   量   范   圍                                     公稱壓力PN（Mpa） 最大壓力損失（Mpa）            ±0.2% 基本誤差限 0.5% 基本誤差限    1.0%基本誤差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 儀表口徑及連接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺紋連接；（15、20、25、32、40）50、65、80、100、125、150、200采用法蘭連接 精度等級 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10；1:15；1:20 儀表材質 304不銹鋼、316（L）不銹鋼等 被測介質溫度（℃） -20～＋120℃ 環境條件 溫度－10～+55℃，相對濕度5%～90%，大氣壓力86～106Kpa 輸出信號 脈沖頻率信號，4-20Ma ；顯示方式：有遠傳型、現場顯示型供電電源 3.6V鋰電池；  +12VDC 、+24VDC（可選） 傳輸距離  ≤1000m 防護等級 IP65一、液體定量控制儀產品功能：智能流量控制儀是以微處理器為基礎的新型控制儀表。儀表能與各種數字量信號變送器（如渦輪、渦街、電磁等流量計）配套使用。可對流量進行積算、定量控制。輸出開關信號控制管路中的電磁閥或電機。功能可通過面板按鍵進行選擇設定，方便直觀。由于對儀表的軟硬件進行了特殊的設計，采用了軟硬件雙重保護措施，使儀表具有很強的抗干擾能力，儀表的可靠性、穩定性大大提高。控制儀顯示方式：觸摸屏PLC顯示；數碼顯示；液晶顯示二、技術指標：1 、儀表的精度： 累計量精度 : ± 0.2%.瞬時量精度：± 1.0%.2. 最大累計顯示： 99999999kg （ Nm 3 ， m 3 ）3 . 輸入信號：流量脈沖電壓信號： 1 ～ 5000Hz 。流量脈沖電流信號： 4 ～ 20mA 。5. 外供電源：一組 12V ，最大輸出電流 50mA6. 供電電源： AC220V ± 10% ， 50Hz ，最大功耗 12W7 .工作環境：溫度： -10 ～ 55 ℃，濕度≤ 85%RH8 . 外觀尺寸：300 * 400 *140

產品詳細介紹一、概述      PLC可編程控制器是以微處理機基礎發展起來的新型工業控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點，很快在我國的工業控制中占據了主導地位，并且不斷發展。根據這一發展形勢，全國各大專院校、各類職業技術學校都將PLC教學納入教學任務，作為電子、電氣以及工業自動化類專業的一門必修棵。PLC可編程實驗系統是根據這一教學要求開發的新一代PLC教學產品，自產品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學中的理想工具。二、系統構成1、PLC可編程控制器實驗臺   2、PLC可編程控制器實驗裝置    3、PLC可編程控制器操作桌    4、編程應用軟件    5、仿真教學軟件6、PLC及轉接通訊電纜7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）三、PLC可編程控制器實驗臺（一）功能、特點1）實驗臺包括  ◆ 交流電源輸入區                                    ◆ PLC主機 、編程電纜             ◆ LED發光管、指示燈                              ◆ 輸出負載指示      ◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）                  ◆ LED數碼管 、蜂鳴器  ◆ 直流穩壓電源5V1A，24V2A                  ◆ PLC輸入 、輸出端口   ◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）BCS-01型實驗臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。5）實驗臺結構采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發。6）雙口接線法：PLC實驗臺與實驗掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。7）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用于真正的工業控制。（二）實驗項目1．與、或、非邏輯功能實驗                     2．定時器、計數器功能實驗          3．跳轉、分支功能實驗                           4．移位寄存器實驗                  5．數據處理功能實驗                              6．微分、位操作實驗               7．交通信號燈PLC自動控制實驗               8．攪拌器的PLC自動控制實驗         9．LED數碼官顯示PLC自動控制實驗         10．四層電梯的PLC自動控制實驗         11．加工中心刀具庫選擇控制實驗             12．藝術彩燈造型的PLC控制實驗13．電機的自動控制實驗                         14．步進電機的PLC控制15．模擬電視發射塔實驗實驗                    16．自動送料裝車系統控制實驗17．自動售貨機實驗                                18．自動成型實驗19．水塔自動供水控制系統實驗                  20．郵件自動分揀實驗21．自動洗衣機控制系統模擬實驗               22．電鍍過程控制實驗（三）技術參數◆PLC主機：輸入：24點  輸出16點(可選擇)◆型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示◆利用應用軟件編程◆電源輸入：交流220V，50Hz◆電流 ≥2A，電流具有過載保護◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可編程控制器實驗裝置    該裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。    演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由十七塊實驗掛箱組成（實驗掛箱尺寸：40×24×6 cm3)，它們的型號分別為：1）PLC001  交通信號燈PLC自動控制2）PLC002  攪拌器的PLC自動控制3）PLC003  LED數碼管顯示PLC自動控制（實物）4）PLC004  四層電梯的PLC自動控制（實物）5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實物）6）PLC006  藝術彩燈造型的PLC控制 7）PLC007  電機的自動控制（實物）8）PLC008  步進電機的PLC控制（實物）9）PLC009 模擬電視發射塔 10) PLC010 自動送料裝車系統11)P LC011自動售貨機12)PLC012 自動成型系統13)PLC013 水塔自動供水系統14)PLC014 郵件自動分揀系統15)PLC015 自動洗衣機系統16)PLC016 電鍍系統17）PLC017 基礎實驗詳細資料點擊以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

產品詳細介紹  2012上海康豐醫學專業生產供應2010心肺復蘇術新版指南,2010新標準操作流程模擬人,2010版心肺復蘇訓練模擬人,急救訓練模擬人,心肺復蘇(CPR)培訓模型,兒童心肺復蘇模型,護理人模型,基礎護理操作模型,婦幼模型,骨骼模型,解剖模型,針灸模型等醫學教學培訓模型及器材。品質保證,歡迎來電咨詢洽談！產品介紹：四肢創傷模塊組成，可模擬瞳孔的變化、頸動脈搏動、心肺復蘇訓練與考核、多媒體課件教學、四肢創傷等急救訓練。適用于心肺復蘇培訓機構、醫院、醫學院、衛校等CPR培訓。執行標準：美國心臟學會（AHA)2010國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準功能特點：（該款模擬人可在辦公電腦安裝軟件，不影響其它辦公工作）■ 生命特征模擬：瞳孔及頸動脈的變化。★ 模擬人上肢關節可自由活動。■ 氣道開放。■ CPR心肺復蘇：根據2010國際心肺復蘇指南標準設計，可進行人工呼吸和胸外按壓。全程中文語音提示。標準的氣道開放，實時操作曲線顯示，對正確和錯誤的操作語言提示，統計數據打印成績，可選擇訓練和考核方式。■ 可進行多媒體課件教學，也可進行與投影儀連接播放教學。■ 可提供單機版（一點一套）、網絡交互式（一點多套），單機版可升級為網絡版。■ AED除顫（選配件）：采用自動體外模擬除顫儀（訓練專用）提供貼片電極，全程中、英文語音提示。 標準配置：■ 全身標準模擬人一具；■ 心肺復蘇應用軟件一套；■ 四肢創傷模塊；■ CPR功能轉換器一臺；■ 高級鋁塑硬皮箱一只；■ 復蘇操作墊一條；■ 可換肺氣袋五個；■ CPR屏障清毒面膜（50張/盒）一盒； ■ 熱敏打印紙二卷；■ 產品保修卡、產品合格證、使用說明書、急救操作手冊一套；其他可選配套：■ P2.0以上，內存512M，17寸顯示器的PC機；■ 不銹鋼控制臺車；■ 搶救操作臺；■ 室內局域網；■ 自動體外模擬除顫儀（訓練專用）； 更多產品請咨詢021-62329868 62329878或請登陸網站查詢www.kangfeng8.com

產品詳細介紹整套裝置采用一體化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，強調實訓操作.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機采用三菱FX2N-48MR（詳細的參數見PLC操作手冊）。利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載，進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。（注：模擬實驗用LED燈演示，無實際實驗模塊 ）(2)編程工具：便攜式編程器、個人電腦.(3)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言

基于標準工控機及CODESYS編程平臺的運動控制開發實訓系統，配置了1臺工業級平板電腦（工業PC顯控一體機）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權許可、3套EtherCAT總線型伺服驅動器及同步伺服電機和EtherCAT總線型的16入16出遠程I/O模塊。 此實訓系統展示了CODESYS實現多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能。 多軸運動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結構的CNC聯動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復位操作。

美國Lake Shore 336控溫儀 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品介紹：   美國Lake Shore 336控溫儀是Lake Shore公司*一個新一代的溫度測量和控制解決方案，具有很多先*的特點，可以提供豐富的功能和可靠的服務，成為世界低溫測量領域的領導產品。336控溫儀有四個溫度計輸入通道、四個控制輸出和150W低噪音加熱功率。兩個獨立的、輸出功率分別為100W和50W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關聯，在PID模式下實現閉環控制。被改善的自動調節功能可以使336自動的計算PID參數，這樣您可以花費很少的時間來調整控溫儀參數，節約更多的時間用于您的試驗。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ Lake Shore 336低溫控溫儀  300mK-1505K   美國Lake Shore 336控溫儀支持各種Lake Shore公司制造的工業上*先*的低溫溫度傳感器產品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計。控溫儀的自動調節功能使其可以完成從300mK和1505K的連續控溫和測溫，當溫度超出了使用溫度計的量程時，Zone調節功能可以自動切換溫度計輸入通道。報警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實現二級控制功能。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ Lake Shore 336低溫控溫儀  300mK-1505K 美國 Lake Shore 336控溫儀 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ LakeShore另一項重要的創*是增加了輸入溫度計的標簽功能，這樣就減少了猜測工作或者說對每個溫度計位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關鍵的屬性。帶有標準以太網、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結構與邏輯，在336的設計中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點。當你需要離開你的實驗室，以太網確保你總是能連接到你的實驗。新的直觀的前面板設計、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加336前面板用戶界面的友好性。 在許多應用中，無與*比的336可以取代好幾塊低溫儀表，節省了時間， *錢和實驗室空間。336控溫儀可以傳遞更多的反饋、進行更嚴格的控制，提供更快的循環周期，能跟上日益復雜的溫度測量和控制應用要求。它對于一般用途的先*實驗室是理想的選擇。使用336在您的實驗室，讓它更好的滿足您的要求。 美國Lake Shore 336控溫儀 主要特點 • 使用合適的負溫度系數溫度計，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計輸入，四個獨立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和50W,負載為50或25Ω • 自動修訂PID參數 • 使用ZONE功能，自動切換傳感器的輸入通道，進行連續測量，溫度范圍從300mK到1505K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標簽 •以太網、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動勢誤差 •模擬輸出±10V、報警、延時 •CE認證 美國 Lake Shore 336控溫儀 溫度控制 美國Lake Shore 336是當今*強大的控溫儀，可提供總計150W的加熱功率，具有測量可靠性高、效率高、產出高等特點，在整個溫度范圍內都可以進行精*的控制溫度。兩個獨立的輸出功率分別為100W和50W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關聯，精*的控制輸出計算依據溫度設定點和控制傳感器的反饋。參數可在較寬范圍內調整，使336適用于實驗室普遍使用的低溫制冷系統和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數可以手動設置或者通過自動功能自動修改控制參數。自動ZONE 功能可以計算PID參數，并提供PID參數建立ZONE表格。設定點的ramp功能可以提供連續、平滑的設定點變換，無需擔心設定點過沖或花費過多的穩定時間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動進行傳感器輸入通道切換，根據zone中的10個激勵電流量程來變換傳感器的激勵電流，這樣336控溫儀可以完成從300mK到1505K的連續測溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接50Ω加熱器提供50W的功率. 回路2連接25Ω或50Ω加熱器可提供50W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個±10V的模擬輸出。在手動控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應用的電壓源。 溫度限制設定保護了控溫儀免受損壞。每一個輸入通道可以設定溫度限制值，如果任一個輸入通道的溫度超過了設定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關閉。 接口 美國Lake Shore 336帶有以太網、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數據收集功能，幾乎每一個功能都可以通過儀器的計算機接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準曲線直接通過軟件寫入到336控溫儀的記憶芯片中。  

工業級SLA打印機二極管泵浦固體激光Nd:YVO4波長的控制研發控制程序的編程研發