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永磁同步電機模型預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；(2)依據 αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小 對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學
2021-04-14
分布式儲能系統協同控制技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
儲能系統是構建以新能源為主體的新型電力系統，實現碳達峰、碳中和的重要組成部分。在國家政策和行業發展的雙重支持下，儲能裝機規模將持續擴大，逐步從商業化初期向規模化發展轉變。為應對大規模儲能系統中各儲能介質在時間及空間上的特性差異，本技術主要研究分布式儲能系統的協同控制。研究工作和成果包括：1）基于虛擬阻容的一次功率平衡方法，解決多種不同時間尺度的儲能和發電機的協同控制問題；2）基于一致性算法的多組復合儲能分布式控制策略，實現多組儲能單元精確協調配合；3）考慮時延的儲能分布式控制方法，能夠實現在有通信時延情況下的分布式儲能功率分配和母線電壓恢復控制；4）提出光-儲-荷協同控制方法，解決了分布式光伏+儲能系統中一次控制存在穩態電壓偏差大、功率分配精度低的問題，有效提升新能源消納能力。
華中科技大學
2022-07-26
一種無線充電電路及其控制方法
本發明公開了一種無線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無線輸電技術，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯補償單元、功率發射線圈、功率接收線圈、副邊串聯補償單元，不 控整流單元、負載和功率控制器單元。該發明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長擾動觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動調節電路 工作頻率，使得電路實時工作在電路頻率分裂點上，從而實現傳輸功 率的穩定輸出。當功率收發線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內，此發 明保證在原副邊不通信的情況下，無線輸電電路負載端能夠獲取穩定 的最大功率，不
華中科技大學
2021-04-14
一種直升式自動控制水閘
本實用新型提供一種直升式自動控制水閘，包括發電系統、制動系統和監控系統，其特征在于:所 述的發電系統包括蓄電池組(1)、風能發電裝置(5)、太陽能發電裝置(4)和外接電源(6);所述制 動系統包括位于渠道底部的閘門門葉(8)、閘前水位監測儀(11)、閘后水位監測儀(12)和閘門啟閉 控制器(14);所述監控系統包括由通信線路與單片機(7)連接的警報器(15)、警報器開關(16)和 無線信號發射器(
武漢大學
2021-04-14
智能水硬度在線監測與控制系統
智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
1、智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。
2、針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，替代傳統的人工取樣檢測，完全自動化、智能化。已在熱力集團等單位進行了多輪實際測試和應用。
北京理工大學
2022-08-12
大空間高精度恒溫控制系統
成果簡介很多生產企業或精密儀器裝置， 例如光纖生產企業， 冶金制造加工業等， 要求工作場合對溫度進行控制， 便于進行相關實驗或為裝置提供穩定的工作溫度。本研究設計了一種恒溫控制系統， 采用分級 PWM 控制方式， 相對于設定的溫度，系統穩定后溫度偏差小于±0.05° C。 使用該技術已經為“中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所” 提供了一套裝置， 用來控制天文望遠鏡的使用環境溫度， 在 3m3 的空間內， 溫度控制精度可達到±0.03° C。另外， 本
安徽工業大學
2021-04-14
焚燒尾氣二惡英污染控制技術
近年來，因垃圾焚燒引發的二惡英(Polychlorinated dibenzo-p-dioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強酸、強堿、氧化劑都相當穩定，是典型的持久性有機污染物(Persistent Organic Pollutants, POPs)，對人類健康和環境具有嚴重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產生源－垃圾焚燒廠的監控力度，制定了更為嚴格的廢氣排放標準，歐盟提
南開大學
2021-04-14
新型開關磁阻電機先進控制器
目簡介： 開關磁阻電機驅動系統 ( Switched Reluctance Drive 簡稱 SRD) ， 即開關磁阻電機調速系統是 20&nbs
西華大學
2021-04-14
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
樓宇自動化現場總線控制系統
采用采用工業控制機+PLC 控制實現樓宇自動化現場總線控制系統。其中上 位機與各分節點通訊，對各樓層所有被控對象、監測對象在中控室進行集中監測、 顯示、控制。BA 控制室一名員工根據業主需求，可同時監測、控制各層的被控 對象，使其正常運轉。B3 樓層與中控室通訊，對 B3 層的熱水泵啟停進行控制、 對集水井水位、污水處理站水位進行監測報警。員工無需頻繁地對 B3 層進行巡 檢，可對水泵進行手動/自動控制。1-5 及頂層與中控室通訊，監測送風、回風溫度，對送風溫度除進行中控室集中控制外，可進行現場顯示
上海理工大學
2021-01-12