|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
降壓型單電感雙輸出支路開關變換器的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數和低電平時鐘周期數,可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態分配,使得在優先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩定的范圍內,相比現有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11
基于物聯網的熱水器遠程控制設備
成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
三相降壓型整流器及其控制方法
本發明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側。本發明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制
? 成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造? 應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠? &nb
北京理工大學
2021-01-12
一種液壓離合器供油和控制裝置
本實用新型公開了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機、液壓泵、空氣過濾器、電子液位液溫計、電子液位計、液位液溫計、液位計、截止球閥、蝶閥、流量計，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環、聯軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節流閥、測壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實用新型裝置可以實現液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優點。
浙江大學
2021-04-13
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
高溫超導電動懸浮列車靜懸試驗臺超導磁體的自由度控制與安全防護系統研究
技術成熟度：技術突破
1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。
2.創新點：
（1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%；
（2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。
3.應用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。
長春工業大學
2025-05-20
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制（產品）
成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠 現狀特點：在國內汽車行業，實現了液力機械變速器（AT）電控自動操縱系統的產品化開發。 所在階段：樣機
北京理工大學
2021-04-14
一種DC-DC變換器及其控制方法
本發明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機以及驅動電路組成，在單片機上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A1，負載RL上的電壓值A2以及直流電源Ui的輸入電壓值A3，單片機的輸出端P1與驅動電路的輸入端連接，驅動電路接收單片機輸出的PWM信號并控制開關管Q的工作狀態，在控制過程中，單片機將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設備更加小型化和智能化，加快了系統的響應時間，具有很好的抗輸入電壓
重慶大學
2021-04-14