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本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 對比當前的立體定位手術機器人，人機協(xié)同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學術界廣泛認為人機協(xié)同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協(xié)同手術機器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。

翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。

一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。

針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統(tǒng)設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節(jié)具有 3DOF、肘關節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節(jié)處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡

操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業(yè)人員

成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。 成果水平： 國際領先，已獲發(fā)明專利 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監(jiān)測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務和大眾消費需求。 主要技術指標： 主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。

成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。 成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監(jiān)測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。 

達闥機器人股份有限公司，成立于2018-10-17，注冊資本為67921.7589萬人民幣，法定代表人為HUANG WILLIAM XIAO-QING，經營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為310112001897584，注冊地址為上海市閔行區(qū)中青路207號8幢，經營范圍包括許可項目：第二類醫(yī)療器械生產；食品銷售；貨物進出口；技術進出口；計算機信息系統(tǒng)安全專用產品銷售。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準）一般項目：技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；從事智能機器人科技領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；智能機器人的生產；基礎軟件服務；應用軟件服務；軟件開發(fā)；軟件咨詢；產品設計；模型設計；企業(yè)管理；電腦圖文設計、制作；智能機器人租賃；智能機器人、計算機軟件及輔助設備、機械設備、電子產品、通訊設備、建筑材料、五金交電、金屬材料、不銹鋼制品、陶瓷制品、日用雜貨、工藝品（除象牙及其制品、文物除外）、文化用品、儀器儀表的銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；專業(yè)保潔、清洗、消毒服務；建筑物清潔服務；機械設備租賃；計算機及通訊設備租賃；非居住房地產租賃；家政服務；廣告制作；廣告設計、代理；平面設計；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；信息技術咨詢服務；廣告發(fā)布（除廣播電臺、電視臺、報刊出版單位）。（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）

歡迎您來到奇點機器人平臺，奇點機器人平臺隸屬于深圳奇點機器人有限公司。我們感恩在智能機器人蓬勃發(fā)展的時代與您相遇，期待和您締結不解之緣。        奇點機器人平臺，專注于智能機器人共享服務、智能機器人教育服務、智能機器人定制服務、智能機器人新零售等機器人服務集成商和機器人方案商，奇點人致力于把機器人帶入一部分人、一部分家庭、一部分組織，構建智能世界。        智能機器人共享服務：奇點人擁有專業(yè)技術團隊，操作各種類別的高端智能機器人組，多維度的表演形式為您提供最具人氣的商業(yè)活動解決方案；專業(yè)無人機團隊為您帶來高水準的自拍模式，職業(yè)無人機飛手帶您體驗無人機領域的F1賽事，為廣大企業(yè)各類活動提供高空航拍和無人機比賽等拍攝方案；水下機器人，體驗不一樣水下世界。奇點人未來全球部分國家開機器人共享服務店，讓更多的人付出最少的代價，了解機器人，體驗機器人，使用機器人。           智能機器人教育服務：積極響應全球機器人教育事業(yè)，旨在利用機器人的便利和優(yōu)勢，在大數(shù)據(jù)的時代下為新時代的教育提供助力，我們致力于成為提供全球具有教育價值的機器人供應商,為提升全球智能教育觀感貢獻力量。           智能機器人定制服務：專業(yè)技術團隊和生產能力，為您提供一對一的機器人量身定制服務，從產品定制到銷售為您提供一體化的配套方案服務。        智能機器人新零售：強大的網(wǎng)絡營銷團隊和后段產能保證，加之成熟的新零售商業(yè)模式，教育培訓+售后服務+互聯(lián)網(wǎng)+零售=四位一體新零售，讓加盟商更直接的體會智能機器人新零售帶來的紅利。            奇點——是黑洞的中央，神秘而無形，我們把這種給人類以無限創(chuàng)造和希望的神奇力量作為公司的本源和初心，奇點期待從每一次的機器人服務、機器人銷售及公益活動中將機器人帶給千家萬戶。奇點期待和您一起開啟商業(yè)新模式和生態(tài)圈，期待您的加入，我們攜手同行！

XM-HL8高級全功能老年護理人模型（女性） ? XM-HL8高級全功能老年人護理模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護理培訓操作與實際要求而設計，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項護理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練，可讓護理工作者在老年護理過程中，更多理解和關愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關節(jié)靈活度逼真，可模擬關節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發(fā)、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 乳房護理：可進行乳房護理術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音