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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種適用于多視角自動化配準(zhǔn)多站地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法
本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個關(guān)鍵的模塊:語義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價值。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種數(shù)控成品電路板在環(huán)境綜合作用下的可靠性快速測評方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控成品電路板在環(huán)境綜合作用下的可靠性 快速測評方法，包括：（i）選擇溫度和直流偏壓做為加速應(yīng)力，為待 執(zhí) 行 測 評 的 電 路 板 構(gòu) 建 加 速 模 型 （ⅱ）確定加速應(yīng) 力水平和應(yīng)力組合數(shù)，分組進(jìn)行加速壽命試驗(yàn)同時紀(jì)錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)； （iii） 選取壽命分布模型并根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)求解，計(jì)算出不同加速應(yīng) 力組合下的特征壽命值；（iv）根據(jù)特征壽命值對電路板加速模型進(jìn) 行擬合和模型系數(shù)確立，然后執(zhí)行可靠性測評，從而獲得數(shù)控成品電 路板在環(huán)境綜合作用下的可靠性指標(biāo)。通過本發(fā)明，能夠快速、定量 地確定數(shù)控成品板在環(huán)境綜合作用下的可靠性指標(biāo)，滿足系統(tǒng)可靠性 快速評估的要求，并且整體流程便于操作，效率高，滿足數(shù)控系統(tǒng)高 可靠性的要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于三嗪類化合物的金屬主鏈高分子及其合成方法
本發(fā)明屬于高分子材料合成技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于三嗪類化合物的金屬主鏈高分子及其合成方法。本發(fā)明借助三嗪類化合物高效的反應(yīng)活性、優(yōu)異的配位能力以及有效的電子調(diào)控特性，實(shí)現(xiàn)輔助配體框架的高效精準(zhǔn)合成；然后，利用配體輔助合成策略，以配體作為模板在加熱條件下與金屬離子化合物進(jìn)行配位反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)金屬離子的有序聚合，最終合成出分子量為11.14 KDa的三嗪類鎳金屬主鏈高分子。本發(fā)明首次合成出分子量達(dá)到一萬閾值的金屬主鏈高分子，具有分子結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)可控、金屬?金屬鍵相互作用力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，同時，分子量的提升為金屬主鏈高分子帶來吸收可見光的能力、半導(dǎo)體的電學(xué)帶隙以及溶液加工性，推動金屬主鏈高分子材料的合成技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種用于過氧羧酸酯類化合物生產(chǎn)的反應(yīng)失控泄爆收容系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種用于過氧羧酸酯類化合物生產(chǎn)的反應(yīng)失控泄爆收容系統(tǒng)及方法，其中反應(yīng)失控泄爆收容系統(tǒng)包括多感應(yīng)泄爆系統(tǒng)、雙區(qū)液相收容系統(tǒng)、吸能冷卻分離系統(tǒng)、氣相吸收消解系統(tǒng)、尾氣燃燒處理系統(tǒng)以及監(jiān)測控制系統(tǒng)。該反應(yīng)失控泄爆收容系統(tǒng)及方法具有結(jié)構(gòu)適配性強(qiáng)、多級防護(hù)可靠、物料無害化排放及回收、主動抑制與被動泄爆協(xié)同的特點(diǎn)，適用于過氧羧酸酯類化合物合成工藝的反應(yīng)失控防控和應(yīng)急，可有效降低該類工藝事故破壞后果，保障過氧羧酸酯類化合物工業(yè)生產(chǎn)安全。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種部分可觀測信息下多狀態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)維修決策方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品
本申請涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種部分可觀測信息下多狀態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)維修決策方法，其中，方法包括：基于狀態(tài)觀測數(shù)據(jù)構(gòu)建多狀態(tài)退化過程的連續(xù)時間齊次馬爾科夫鏈模型；利用期望最大化算法聯(lián)合估計(jì)待估的狀態(tài)轉(zhuǎn)移參數(shù)和觀測參數(shù)，結(jié)合貝葉斯定理實(shí)時更新系統(tǒng)處于各個采樣時刻的后驗(yàn)概率，以計(jì)算系統(tǒng)的條件可靠度，以長程期望平均費(fèi)用最小化為目標(biāo)，尋求最優(yōu)條件可靠度控制限；推導(dǎo)計(jì)算半馬爾科夫決策過程中轉(zhuǎn)移概率、期望駐留時間和期望維修費(fèi)用，以確定多狀態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)維修決策。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，未考慮到在系統(tǒng)各狀態(tài)失效率的區(qū)別且最優(yōu)停機(jī)閾值為虛擬的復(fù)合指標(biāo)，導(dǎo)致維修決策缺乏準(zhǔn)確性和針對性，影響系統(tǒng)的可靠性等問題。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
一種基于雙陽極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法
本發(fā)明公開一種基于雙陽極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法，裝置中單室內(nèi)依次設(shè)置空氣陰極、第一陽極和第二陽極，電解液中含有抗生素，第一陽極包括產(chǎn)電生物膜和原位合成的納米FeS，第二陽極包括典型抗生素降解中間體的降解生物膜，空氣陰極表面涂有氧還原催化劑。本發(fā)明以第一陽極驅(qū)動Fe(III)/Fe(II)循環(huán)，加速•OH生成，同時利用納米FeS保護(hù)細(xì)胞免受損傷，從而提升抗生素降解效率并促進(jìn)中間體生成；以第二陽極促使陽極生物降解與陰極化學(xué)氧化偶聯(lián)，快速礦化中間體并釋放電子驅(qū)動陰極電芬頓反應(yīng)，最終實(shí)現(xiàn)抗生素的徹底礦化。本發(fā)明的裝置和方法，可實(shí)現(xiàn)抗生素廢水的高效綠色低碳處理，在環(huán)境保護(hù)以及資源利用方面有重要的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種超疏水涂料的制備方法及其所得涂料和制備高透明超疏水涂層的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種超疏水涂料的制備方法及其所得涂料和制備高透明超疏水涂層的應(yīng)用，所述超疏水涂料的制備方法包括如下步驟：向容器中一次性加入一定體積的溶劑，共溶劑，催化劑，然后以一定轉(zhuǎn)速攪拌一段時間，再向其中先后加入一定體積的硅酸酯和含氟硅氧烷，在室溫的條件下，繼續(xù)反應(yīng)一定時間，即得所述涂料。本發(fā)明所制備的超疏水涂料可以通過噴涂、蘸涂、浸涂等方法，用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上，所制備的涂層在可見光的范圍內(nèi)，透過率達(dá)到92％以上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅所制備的涂層制備方法簡單，成本低廉，有利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，所制備的涂層具有多種用途，如車窗玻璃，摩天大樓光幕，手機(jī)和電腦屏幕等，有很大的商業(yè)價值。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應(yīng)用，CCTCC M2013259。其步驟:A、從殺鞘翅目害蟲的Bt菌株YC-03中克隆殺蟲晶體蛋白基因cry3Aa8，將該基因插入解離載體pHT304/res中，獲得重組質(zhì)粒pHT3Aa8/res，將pHT3Aa8/res的DNA電轉(zhuǎn)Bt無晶體突變株BMB171，篩選獲得轉(zhuǎn)化子，將輔助質(zhì)粒pBMB1200轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)化子中，挑取在Amp/Erm平板上不生長在LB平板上生長的陽性轉(zhuǎn)化子，在LB液體培養(yǎng)基中傳代，挑取在LB平板上生長在四環(huán)素平板上不生長的單菌落；B、以柳藍(lán)葉甲和猿葉蟲幼蟲為試蟲，進(jìn)行毒力生測，比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力工程菌菌株Ace-38。方法易行，操作簡便，對鞘翅目的柳蘭葉甲、馬鈴薯甲蟲、蔬菜猿葉蟲、黃守瓜等多種害蟲具有高效毒殺作用，該菌發(fā)酵性能優(yōu)良，具有開發(fā)、應(yīng)用前景。
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
一種基于吩硒嗪衍生物的有機(jī)力致磷光材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種基于吩硒嗪衍生物的有機(jī)力致磷光材料及其制備方法和應(yīng)用，所述力致磷光材料具有如式(I)所示的結(jié)構(gòu)：其中，?X?為?O?、?S?、?Se?、?Te?或?SO<subgt;2</subgt;?中的一種；R<subgt;1</subgt;至R<subgt;7</subgt;各自獨(dú)立地選自F、Cl、Br、I、?CH<subgt;3</subgt;中的任意一種。本發(fā)明首次基于吩硒嗪衍生物構(gòu)建新的力致發(fā)光分子，工藝簡單、成本低廉，磷光效率高，拓展了力致發(fā)光材料的應(yīng)用范圍。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于聚谷氨酸的核殼結(jié)構(gòu)水凝膠微膠囊菌劑及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于聚谷氨酸的核殼結(jié)構(gòu)水凝膠微膠囊菌劑，包括內(nèi)核和外殼；所述內(nèi)核是由微生物、陰離子多糖和γ?聚谷氨酸在鈣離子交聯(lián)作用下制成的凝膠內(nèi)核；所述外殼是在殼聚糖、陰離子多糖和γ?聚谷氨酸之間的靜電作用下形成的殼聚糖外殼。本發(fā)明的微膠囊菌劑具有較高的包埋率以及菌劑緩釋效果，微膠囊內(nèi)層類生物膜結(jié)構(gòu)的水凝膠內(nèi)核可以誘導(dǎo)菌劑形成生物膜結(jié)構(gòu)，“核殼”的致密結(jié)構(gòu)還可以緩解氧化脅迫對菌劑的損害從而進(jìn)一步提高菌劑儲藏活性。本發(fā)明的微膠囊菌劑應(yīng)用于水稻根部時可通過提高水稻可溶性蛋白與可溶性糖含量進(jìn)一步促進(jìn)水稻生長及緩解鹽脅迫對水稻的損害，并顯著提高菌劑在水稻根部的定殖效率。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12