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工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
KDW660/220礦用隔爆不間斷備用穩壓電源
KDW 660/220礦用隔爆不間斷備用穩壓電源(以下簡稱電源)為礦用隔爆型,該設備主要適用于礦用救生艙和避難硐室以及井下通信系統，該類電源將先進的鋰電池配組技術、充放電管理技術、均衡技術、隔爆技術、通信總線技術、顯示技術等融為一體，為礦用避險設施提供穩定可靠的后備電力供應。 能夠將煤礦井下非計算機用電標準的礦用電源127V/380V/660V AC電源電壓轉變為計算機外圍設備標準電壓220V AC。
西安科技大學
2021-04-11
高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法
本發明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計為：涂料級鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節油 5~8。先將涂料級鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優點是不含梯恩梯等有毒物質；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡單。
安徽理工大學
2021-04-11
一種新型抗爆防護門門扇結構及其制造方法
本發明公開了一種新型抗爆防護門門扇結構，包括蒙皮外鋼板框架，還包括U型加勁肋和鋼棒，所述U型加勁肋焊接于蒙皮外鋼板框架上層的內側，所述鋼棒兩端分別與蒙皮外鋼板框架的上層和下層相焊接，所述鋼棒上設有鋼套管，鋼管套非完全覆蓋整根鋼棒，通過在蒙皮外鋼板框架內增設U型加勁肋和鋼棒，增加防護門門扇的剛度，鋼板與鋼棒的變形耗能能力，在不改變門扇基本結構的前提下，能夠實現快速正常安裝，達到阻斷爆炸沖擊波的目的，有效緩解了因爆炸波而帶來的各種損害，提高生活的安全指數，有廣闊的應用價值和發展前景。
東南大學
2021-04-11
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發明結構緊湊合理、工作速度高、穩定可靠、對風壓需求低。
中國農業大學
2021-04-11
降低排油煙機竄氣的裝置
面對現有排油煙機竄氣的技術問題，研究出一種降低排油煙機竄氣的裝置。該裝置能在不改變排油煙機結構的情況下，對連接的管道系統稍加以改變就可達到降低排油煙機竄氣的效果。 本裝置包括排油煙機，連接段，連接排油煙機和連接段的波紋管，波紋管兩端分別裝有的導流器I，-D8~II，其特點是：導流器II前面、連接段出口處裝有導流器ⅡI，所述導流器III上設有開口向上的固定導流葉片。 波紋管與排油煙機通過箍I連接；波紋管通過箍II與連接段連接；連接段的另外一端通過螺栓與總排油煙風道連接；導流器I和導流器II上設有活動導流葉片；排油煙機內設有風機葉片、電機和風機軸。 本裝置與現有技術相比具有如下有益效果： 1．不改變現有排油煙的效果； 2．在不開啟排油煙機時沒有竄氣的其它氣味； 3．使用方便、只需增加導流器III的制造成本； 4．改觀了廚房的衛生條件。
上海理工大學
2021-04-11
密排焊道錯位焊接控制變形的方法
長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。
哈爾濱工業大學
2021-04-11
一種熱管回收排風能量裝置
本實用新型公開了一種熱管回收排風能量裝置，包括有風井、室內送風口、室內排風口、空調外機和換熱模塊，所述室內送風口、室內排風口與風井連通，所述換熱模塊包括有熱管換熱器、空氣過濾器，所述熱管換熱器的兩端分別布置在排風管和外機進風管中，風井的出口接排風管的進口，排風管的出口設置排風罩，排風管的出口末端設有防雨罩；空調外機與外機進風管的出口連接，外機進風管的進口設置有空氣過濾器，外機進風管的出口設置百葉風口，百葉風口固定在空調外機的翅片側。本實用新型不需要對現有空調系統進行深層次改造，可以以模塊的形式對現有
安徽建筑大學
2021-01-12