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具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，它采用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，具備智能AI語(yǔ)音交互功能，支持中、英、粵等多種語(yǔ)言，可以和人們進(jìn)行親切的交流互動(dòng)。它不僅可以幫助邊檢人員維護(hù)秩序，還可以為人們提供購(gòu)票引導(dǎo)、周邊文化講解、語(yǔ)音乘務(wù)咨詢、免費(fèi)打印照片、安全出行播報(bào)、交通信息展示等多元化、人性化服務(wù)，讓人們的出行與生活更加便利。   產(chǎn)品特點(diǎn) （1）自主巡邏 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡視路線，自主來(lái)回行走。 （2）智能避障 在自動(dòng)模式中遇到障礙物阻礙機(jī)器人通過(guò)時(shí)，立即停止行走，障礙物移除后立刻恢復(fù)自主巡邏。 （3）語(yǔ)音交互( 升級(jí)版) 內(nèi)置智能人工大腦，可以與人進(jìn)行流利的語(yǔ)音交互。后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)可以定制錄入針對(duì)性的問(wèn)答。 （4）語(yǔ)音播報(bào) 高質(zhì)量的音響系統(tǒng)，循環(huán)播報(bào)預(yù)設(shè)語(yǔ)音。 （5）宣傳展示 正面配置大型顯示屏，可以提前導(dǎo)入宣傳圖片以及視頻等信息。 （6）遠(yuǎn)程操控( 升級(jí)版) 遠(yuǎn)程控制機(jī)器人移動(dòng)及其系統(tǒng)軟件。

技術(shù)簡(jiǎn)介 高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開(kāi)發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單靈活高效。通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡(jiǎn)單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過(guò)非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機(jī)器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個(gè)模塊:機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃模塊及機(jī)械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計(jì)算機(jī)樹(shù)莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動(dòng)載體，搭載兩個(gè)3軸輕型協(xié)作機(jī)械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機(jī)械臂末端搭載機(jī)械爪和單目高清相機(jī)。相較于傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人，本作品在采摘識(shí)別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機(jī)器制作成本，更便于市場(chǎng)推廣。

aiXcoder是一款全新的智能編程機(jī)器人產(chǎn)品，它采用與程序員一起“結(jié)對(duì)編程”的方式為程序員提供服務(wù)，從而提高程序員的編程效率。在aiXcoder的輔助下，程序?qū)[脫傳統(tǒng)的編程模式，不再需要“逐字逐句”編寫程序。

西安科技大學(xué)自 2006 年起在國(guó)家自然科學(xué)基金、陜西省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助下開(kāi)始煤礦救援探測(cè)機(jī)器人的研發(fā)工作，研發(fā)適用于爆炸、塌方等礦難復(fù)雜環(huán)境下參與救援的煤礦救援探測(cè)機(jī)器人，目前已研制出六履帶四擺臂探測(cè)機(jī)器人和兩履帶式探測(cè)機(jī)器人兩種樣機(jī)，并分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和煤礦井下模擬巷道試驗(yàn)，研制的機(jī)器人能夠代替或部分代替救援人員，快速、準(zhǔn)確地進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)準(zhǔn)確地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息，為救援指揮贏得時(shí)間并為救援決策提供依據(jù)，最大限度地減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。該成果已申報(bào)發(fā)明專利 4 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 5 項(xiàng)；發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收錄 16 篇。

? 此機(jī)器人可以通過(guò)藍(lán)牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機(jī)進(jìn)行交互。只要下載了控制機(jī)器人的客戶端，手機(jī)便可與機(jī)器人進(jìn)行交互。在這個(gè)過(guò)程中，手機(jī)可以實(shí)時(shí)得到機(jī)器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場(chǎng)地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測(cè)的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護(hù)了警察的人身安全的同時(shí)，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。

主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動(dòng)力矩（50Nm） 大運(yùn)動(dòng)范圍（>250o） 密封良好 臺(tái)架測(cè)試及跳躍測(cè)試機(jī)構(gòu)：用于測(cè)試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測(cè)與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動(dòng)控制單元 控制周期20ms 第二代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us

目前，中國(guó)醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國(guó)最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國(guó)際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國(guó)醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場(chǎng)上的份額占到5%。我們的手術(shù)機(jī)器人有三個(gè)部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺(tái)。②機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)。③三維成像視頻攝影平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機(jī)械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作。

越來(lái)越多的公司正在使用機(jī)器人來(lái)幫助甚至代替人類來(lái)完成類似保安工作。保安機(jī)器人能偵測(cè)異常行為，例如夜間穿過(guò)建筑物的人，然后向遠(yuǎn)程安全中心報(bào)告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機(jī)身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動(dòng)馬達(dá)，以及大型充電電池和計(jì)算機(jī)。它有兩個(gè)高清攝像機(jī)，一個(gè)車牌識(shí)別攝像機(jī)，麥克風(fēng)。機(jī)器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測(cè)距儀幫助機(jī)器人巡邏時(shí)制定路線、規(guī)避障礙。

機(jī)器人拋光系統(tǒng)的主要部件包括：基座、工件X向平臺(tái)、工件Y向平臺(tái)、工件、工件B向轉(zhuǎn)動(dòng)、拋光輪、拋光輪A向轉(zhuǎn)動(dòng)、拋光輪Z向平臺(tái)、拋光輪振動(dòng)機(jī)構(gòu)。曲面拋光作業(yè)由拋光輪機(jī)器人和工件機(jī)器人協(xié)調(diào)完成。拋光輪機(jī)器人進(jìn)給機(jī)構(gòu)由水平絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、垂直絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，拋光輪具有兩個(gè)自由度。由于拋光工藝的需要，拋光輪自身需要一個(gè)局部擺動(dòng)自由度。工件機(jī)器人由前后移動(dòng)絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、具有繞水平軸和鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，共4個(gè)自由度。整個(gè)機(jī)器人拋光加工系統(tǒng)有6個(gè)自由度，既提高了機(jī)器人的靈活性，也保證了機(jī)器人的接觸剛度。其關(guān)鍵技術(shù)包括：恒壓力拋光、拋光輪輪徑檢測(cè)與自動(dòng)補(bǔ)償、拋光輪快速更換等。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝，可使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。新型機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補(bǔ)償?shù)膾伖鈾C(jī)與機(jī)器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋光加工時(shí)與普通機(jī)械式拋光加工和手工拋光相比能保證更好的加工工件表面質(zhì)量，可保證產(chǎn)品的形狀和質(zhì)量的高度一致性，而且可使加工效率大大提高。整個(gè)拋光機(jī)器人被密封在機(jī)房?jī)?nèi)，可以有效地控制拋光過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵污染，可有效地保護(hù)環(huán)境和操作人員健康，是綠色加工制造的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢(shì)