|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
光導聚能高溫相變儲熱零排放室內太陽爐
? 成果簡介：利用取之不盡的太陽能實現民用炊事，是人們多年來的愿望。現雖有直接反射聚焦的太陽灶可用于烹飪方面，但它需要用戶直接在陽光下操作，并需要及時跟蹤太陽的運動軌跡，否則不能得到聚焦良好的光斑，由此給用戶帶來的極大不便，限制了此類裝置的推廣應用。本項目設計的光導聚能高溫相變儲能室內太陽爐利用經過特殊設計的光漏斗將太陽光收集并導入儲能器中，將小通量的太陽光能，經累積產生高溫熱能，并在儲能器中實現高溫相變儲存，儲存溫度大于180℃。需要炊事時將所儲存的熱量傳遞給儲熱體盤管內的導
北京理工大學
2021-01-12
PM2.5團聚協同脫硫廢水零排放技術與裝備
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
我國以化石能源為主的能源結構必將長期存在，大量化石能源消耗導致我國環境污染嚴重，霧霾是長期困擾我國的重大能源環境問題。煤電行業超低排放改造在常規污染物的排放控制處于世界先進水平，但仍未能有效控制PM2.5、重金屬等非常規污染物的排放，而且產生的高鹽高腐蝕性的脫硫廢水缺乏高效的處理技術，逃逸細顆粒物和脫硫廢水是目前亟需解決的世界難題。本技術首創了煙氣細顆粒物“化學團聚”技術；獨創了重金屬“異相團聚”脫除技術；發明了耦合團聚的梯級蒸發脫硫廢水零排放技術。該成果被新華社、中央電視臺等國家主流媒體譽為“綠水青山就是金山銀山”理念踐行者的典范。
華中科技大學
2022-07-26
一種應用于高壓固態電力電子開關的疊層母排
本發明公開了一種疊層母排，其由 9 層子排組成，通過將第一 絕緣子排(1)、第二連接子排(2)、第二絕緣子排(3)、正子排(4)、第三絕 緣子排(5)、負子排(6)、第四絕緣子排(7)、第一連接子排(8)、第五絕緣 子排(9)按從下至上的疊放次序，將各子排中各組絕緣開孔對正，而后 經壓合固定成一體。本發明實例還提供了相應的高壓固態電力電子開 關結構。本發明結構緊湊，空間利用率高，采用導體片代替導線并使 用相疊連接，極大的減少了線路寄生電感，平行導體片連接半導體開 關器件的不同電極，額外形成了極間緩沖
華中科技大學
2021-04-14
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫院的智慧導醫，也是醫護人員的最佳助手。在鼓樓醫院導醫臺，患者進入病區時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區內發熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫院概況、在班醫生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數據分析統計。除智慧導醫場景外，在防控期間，機器人還可以協助醫護人員進行病情診斷、隔離區查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫療行業外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優的技術支援抗疫，攜手各行各業打贏這場疫情防控的攻堅戰。
南京大學
2021-04-10
醫療服務機器人
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。“醫療服務機器人可以24小時連續工作，進行自主充電。”主要技術負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因為來自珞珈山，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國家多媒體軟件工程技術研究中心副主任涂衛平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫護人員進入隔離區的頻次，對醫護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內定位、計算機視覺、音視頻和工程技術等多個方面日夜攻關，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調試，順利完成預定任務。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續抵達，為疫情一線的醫護人員和患者服務。
武漢大學
2021-04-10
消毒機器人
復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫院聯合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫院的醫務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復旦大學工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。“遠程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。
復旦大學
2021-04-10
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
醫療服務機器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯合研發的首臺醫療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫院，開始上崗工作。
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物
武漢大學
2021-04-10