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高等教育領域數字化綜合服務平臺
巡檢機器人
通過引入機器人，提升數據中心的數字化、自動化、智能化水平。拓展數據中心自動化感知和遠程控制能力，大幅度提升騰訊數據中心基礎設施的各項軟硬件性能水平，從最基礎層助力騰訊各項業務的競爭力提升。 1.解決數據中心運維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運維，替換人力，提升效率。 2.大規模數據中心內部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規模數據中心硬件運維操作量大，通過自動化運維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。
蘇州需要智能技術有限公司
2021-12-08
雙臂機器人
隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。
平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
天然纖維素蒸汽閃爆改性及其在新型溶劑中溶解與綠色濕紡技術
? 項目針對目前粘膠纖維工業生產過程存在的污染嚴重問題，采用自行設計的高壓熱蒸汽閃爆（Steam Explosion，簡稱SE）技術，在超分子水平實現對天然木纖維素快速、安全可靠、低污染物理改性并固化其構象，同時利用環保、廉價的新型纖維素溶劑體系，實現溫和條件下纖維素的溶解，通過真空脫泡、充氮、噴絲、凝固等工藝的優化獲得了纖維素纖維的綠色濕紡技術，絲性能達到或超過粘膠絲。
北京理工大學
2021-01-12
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統研發
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。
圖1 技術路線
【技術優勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監測分析預警平臺
通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬協同耦合技術
脫硫廢水零排放和煙氣脫重金屬是燃燒煙氣治理的兩個新的熱點方向。本技術將脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬兩個工藝過程相結合，通過協同作用，實現兩者的有機耦合。本技術在將脫硫廢水經過濃縮處理，噴灑到煤場或除塵器前的煙道中，通過高溫蒸發實現脫硫廢水零排放。同時利用廢水干燥后的鹵化物，促進煙氣中汞、砷等重金屬的價態轉化，從而更容易實現在后續煙氣凈化設施中的同步脫除。
東南大學
2021-04-11
脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬協同耦合技術
脫硫廢水零排放和煙氣脫重金屬是燃燒煙氣治理的兩個新的熱點方向。本技術將脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬兩個工藝過程相結合，通過協同作用，實現兩者的有機耦合。 本技術在將脫硫廢水經過濃縮處理，噴灑到煤場或除塵器前的煙道中，通過高溫蒸發實現脫硫廢水零排放。同時利用廢水干燥后的鹵化物，促進煙氣中汞、砷等重金屬的價態轉化，從而更容易實現在后續煙氣凈化設施中的同步脫除。
東南大學
2021-04-13
一種脫硫廢水零排放耦合調濕除塵增效系統
本實用新型涉及一種脫硫廢水零排放耦合調濕除塵增效系統，包括順次連通的脫硫塔、石膏脫水系統、廢水旋流器、廢水箱、旋轉噴霧蒸發塔和除塵器，經石膏脫水系統處理后的廢水經過廢水旋流器處理后，一部分底流去脫硫塔重復利用，一部分溢流去廢水箱收集，廢水輸送至旋轉噴霧器進行霧化，霧化后的霧滴下行，與從空氣預熱器前接入的高溫煙氣逆行接觸，蒸發后的廢水中固體顆粒與煙氣整體下行至旋轉蒸發塔下部，經旋轉蒸發塔出口煙道進入除塵器前煙道，廢水以凈化水蒸氣的形式通過除塵器進入脫硫塔。本實用新型廢水治理穩定性高，不受機組負荷影響，投資和運行費用低，節省水耗和能耗，實現廢水零排放同時增加煙氣濕度，提高除塵器除塵效率。
浙江大學
2021-04-13
特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼流程運行及生產排程系統優化
本項目成果是由北京科技大學與石家莊鋼鐵有限責任公司（以下簡稱石鋼）于2005年9月合作開展“煉鋼－軋鋼過程重點合同物流優化研究”課題的基礎上、在2007年教育部“新世紀優秀人才支持計劃”項目—汽車用特殊鋼制造流程的集成優化與協調控制研究（NCET-07-0067）項目的支持下，運用冶金流程工程學基礎理論，結合煉鋼廠運行優化控制技術從鋼鐵制造工藝、技術、管理、控制等多角度對石鋼煉鋼－連鑄－軋鋼復雜制造流程的運行、優化與控制開展系統性的研究工作，對實際生產排程過程進行抽象與描述，并生成排產規則庫，優化特殊鋼生產排程，形成特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼系統運行控制與優化技術： 1）煉鋼－軋鋼過程系統的運行原則與調控策略；2）煉鋼－軋鋼過程系統的時間、溫度解析與優化；3）工序生產能力的確定；4）生產模式的優化；5）流程溫度制度的優化；6）生產過程組織與生產控制；7）鋼包轉運的解析與優化；8）中間包轉運的解析與優化；9）生產排程與中間坯庫的庫存管控系統。 根據“爐機對應”、“鑄軋對應”、“能耗最小”、“拉速決定流量”、“連鑄連軋”等原則，在對特殊鋼廠煉鋼—軋鋼工序作業時間、溫度、工序間流量等環節的調控策略的基礎上，從時間、溫度及物質量3個基本參數出發，對特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼流程的運行過程進行研究，掌握特殊鋼廠煉鋼－軋鋼過程系統的物質流運行規律，通過進行煉鋼－連鑄－軋鋼工序關系的協調優化，實現轉爐、連鑄機與軋機的協同運行。通過對鋼包運行、鑄坯運轉進行解析，確定合理的鋼包個數和連鑄坯熱送熱裝的管控策略。 針對特殊鋼廠多品種、小批量的生產特點，對石鋼現有生產流程進行規則抽象和描述，指出了現有生產計劃中存在的問題，并提出了解決辦法。建立了棒線材產線適用的煉鋼爐次計劃模型、連鑄澆次計劃（包括異鋼種混澆）模型、軋制生產計劃模型和半成品庫的管控模型，對石鋼生產排程系統進行了總體設計和總體業務流描述，對生產排程系統進行了技術架構并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000進行了實現，為煉鋼－連鑄－軋鋼的優化排程及庫存優化管理提出系統解決方案。根據以上研究內容形成的教育部科技成果（鑒字[教 CW2009]第 022 號）具有我國完全自主知識產權，在棒線材產線鋼、鑄、軋生產優化排程方面達到國內領先水平，在冶金流程工程學理論、方法與生產計劃優化技術結合領域具有國際先進水平。
北京科技大學
2021-04-13
流化床爐渣為外包濾層的暗管排鹽系統設置方法
一種流化床爐渣為外包濾層的暗管排鹽系統設置方法。其是以帶孔波紋塑料管為排鹽暗管，管外壁用透水無紡布包裹形成預包管，然后在鹽漬土中挖槽，選用流化床爐渣作為排鹽暗管外包濾材，先在溝槽底部鋪裝流化床爐渣，接著將預包管放置于溝槽中心軸線位置，繼續填裝濾材至超過管頂，使暗管周圍形成10～20cm厚外包濾層，然后鹽漬土回填、夯實，最后在頂部覆蓋一層客土。該暗管排鹽系統自上而下剖面分別為植物層、客土層、鹽漬土層、外包材料與暗管層。本發明主要以保護礫石等自然資源，開發以固體廢棄物爐渣作為排水/鹽暗管的外包濾層及其技
天津城建大學
2021-01-12
燃煤電廠脫硫廢水煙道噴霧蒸發結晶零排放技術
本技術采用煙道噴霧蒸發結晶技術實現脫硫廢水零排放。通過水泵將廢水噴入到空預器和除塵器之間的煙道中的霧化噴嘴進行霧化，在高溫煙氣的加熱作用下，水分迅速蒸發成氣相水蒸氣隨除塵后的煙氣進入脫硫塔，在脫硫塔的噴淋冷卻作用下，水分凝結進入脫硫塔的漿液循環系統被重復利用。廢水中的污染物轉化為結晶物或者鹽類等微小的固體顆粒，隨煙氣中的飛灰一起被靜電除塵器捕捉而從煙氣中分離出來，從而除去污染物，實現廢水的零排放。該技術的使用對電廠后續設備包括靜電除塵器（ESP）、脫硫塔（FGD）都會帶來有利的影響。
重慶大學
2021-04-14