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一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法，首先，對(duì)掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對(duì)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點(diǎn)處理；然后，分別對(duì)去離群點(diǎn)之后的水平和垂直二維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點(diǎn)的操作，完成窗口檢測(cè)的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點(diǎn)為原點(diǎn)的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點(diǎn)對(duì)，水平點(diǎn)對(duì)的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無磁鏈觀測(cè)的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種無磁鏈觀測(cè)的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制方法 及系統(tǒng)，適用于深度電網(wǎng)故障時(shí)雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的勵(lì)磁控制； 其具體實(shí)施方法為：一旦檢測(cè)到電網(wǎng)發(fā)生深度故障，將立即控制雙饋 風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流以一定比例直接跟蹤定子電流，同時(shí)在轉(zhuǎn)子電流指令 中再注入一定的與定子電壓相關(guān)的補(bǔ)償項(xiàng)來提供動(dòng)態(tài)無功支撐；本發(fā) 明還提供了實(shí)現(xiàn)上述原理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明相對(duì)于滅磁控 制、磁鏈跟蹤等低電壓穿越勵(lì)磁控制方法，無需磁鏈觀測(cè)環(huán)節(jié)來生成 暫態(tài)控制指令，具有結(jié)構(gòu)簡單、且能實(shí)現(xiàn)抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)或動(dòng)態(tài)無 功補(bǔ)償?shù)榷喾N控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
考慮可變壽命特性的確定電力系統(tǒng)調(diào)峰用電池儲(chǔ)能容量的方法
本發(fā)明公開了一種考慮可變壽命特性的確定電力系統(tǒng)調(diào)峰用電 池儲(chǔ)能容量的方法，將電力系統(tǒng)調(diào)峰用電池儲(chǔ)能的能源節(jié)約效益、環(huán) 保效益、容量替代效益進(jìn)行量化，并納入到容量規(guī)劃目標(biāo)中；計(jì)及電 池儲(chǔ)能的年運(yùn)行成本，并根據(jù)電池儲(chǔ)能運(yùn)行過程中其實(shí)際使用壽命和 放電深度的關(guān)系建立了電池儲(chǔ)能可變壽命模型，計(jì)算其建設(shè)投資成本 等年值，形成確定電力系統(tǒng)調(diào)峰用電池儲(chǔ)能容量的目標(biāo)函數(shù)。在考慮 系統(tǒng)功率平衡約束、系統(tǒng)備用約束、常規(guī)機(jī)組出力約束、火電機(jī)組爬 坡約束以及電池儲(chǔ)能運(yùn)行約束的基礎(chǔ)上，以年凈收益最大為目標(biāo)對(duì)模 型進(jìn)行求解。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測(cè)模塊、高頻模塊、控制模塊。本發(fā)明的控 制方法僅用一個(gè)電流檢測(cè)霍爾來實(shí)現(xiàn)引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數(shù)，計(jì)算出適合的占空比增加速度，再結(jié)合檢測(cè)到 的輸出電壓和輸出電流信號(hào)，進(jìn)行引橫弧控制，最后把控制信號(hào)送入 驅(qū)動(dòng)模塊，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并送入移相全橋。本發(fā)明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級(jí)， 提高了切割機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認(rèn)證系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認(rèn)證系統(tǒng)， 包括嵌入式端、燒寫設(shè)備端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析數(shù)據(jù) 提取模塊以及 IAP 模塊，燒寫設(shè)備端包括待燒寫程序處理模塊，PC 端 包括嵌入式認(rèn)證程序生成模塊、PUF 分析模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、散列數(shù) 據(jù)生成模塊、以及幫助數(shù)據(jù)生成模塊，PUF 待分析數(shù)據(jù)提取模塊用于 多次提取 SRAM 中的初始上電數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到 PUF 分析模塊， PUF 分析
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種考慮風(fēng)速和負(fù)荷不確定性的風(fēng)機(jī)準(zhǔn)入容量檢測(cè)優(yōu)化方法
本申請(qǐng)公開了一種考慮風(fēng)速和負(fù)荷不確定性的風(fēng)機(jī)準(zhǔn)入容量檢 測(cè)優(yōu)化方法，屬于含風(fēng)機(jī)的配電網(wǎng)安全穩(wěn)定研究領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中， 都沒有考慮風(fēng)速的不確定性，并且網(wǎng)絡(luò)中的負(fù)荷處于波動(dòng)狀態(tài)，與風(fēng) 速結(jié)合起來，增加了不確定性因素的維度，本申請(qǐng)基于快速解耦法和 魯棒優(yōu)化理論，通過確定風(fēng)速和負(fù)荷的波動(dòng)范圍，提出了魯棒優(yōu)化方 法，該方法不僅可以實(shí)現(xiàn)在風(fēng)速和負(fù)荷不確定下的單點(diǎn)風(fēng)機(jī)準(zhǔn)入研究， 還可以計(jì)算多點(diǎn)接入時(shí)組合風(fēng)機(jī)的容量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用多請(qǐng)求隊(duì)列提升 IO 并行性和減少小 IO 延遲的方法
本發(fā)明公開了一種利用多請(qǐng)隊(duì)列提高 IO 并行性和減少小 IO 延 遲的方法，包括建立多個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列的步驟和利用選擇策略使 IO 請(qǐng)求選 擇相應(yīng)的請(qǐng)求隊(duì)列進(jìn)行處理步驟，從而實(shí)現(xiàn) IO 請(qǐng)求并行運(yùn)行，其中選 擇策略包括：將每個(gè)進(jìn)程與一個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列綁定，以使多個(gè)進(jìn)程上的 IO 請(qǐng)求平均分配到多個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列上處理；將每個(gè) CPU 與一個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列綁 定，以使多個(gè) CPU 上的 IO 請(qǐng)求平均分配到多個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列上處理。本 發(fā)明還公開了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種吸附全氟化合物的磁性納米復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明屬于新材料領(lǐng)域，涉及磁性納米復(fù)合材料，特別涉及一種選擇性識(shí)別全氟化合物的高吸附容量磁性納米復(fù)合材料及其制備方法，以解決現(xiàn)有吸附劑識(shí)別機(jī)制單一或選擇性不理想的問題。其特征在于：以親水基團(tuán)修飾的 Fe3O4 納米顆粒為基底，“一步法”合成由全氟辛基和胺基功能化的磁性納米復(fù)合材料，制備方法簡便快速、成本低廉、易于操作。材料對(duì)全氟化合物的識(shí)別基于氟氟相互作用和靜電吸引，顯著提高了其對(duì)目標(biāo)分析物的特異性識(shí)別能力和吸附容量；制備得到的磁性納米復(fù)合材料為核殼結(jié)構(gòu)，表面吸附賦予了材料快速的吸附動(dòng)力特征，加之材
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機(jī)調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機(jī)組無量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過程簡單、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)水電機(jī)組的五個(gè)特征參數(shù)(水流慣性時(shí)間常數(shù)、機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)、接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機(jī)綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于分段式多元線性回歸的個(gè)性化頭相關(guān)傳遞函數(shù)生成系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種基于分段式多元線性回歸的個(gè)性化頭相關(guān)傳遞函數(shù)生成系統(tǒng)及方法。生成函數(shù)時(shí)， 先對(duì)樣本頭相關(guān)傳遞函數(shù)信息庫中的頭相關(guān)脈沖響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)延移除、冗余信息精簡、數(shù)據(jù)分組處理， 再對(duì)分組數(shù)據(jù)同樣本庫中的人體測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元線性回歸分析，建立個(gè)性化模型。進(jìn)行個(gè)性化計(jì) 算時(shí)，通過錄入個(gè)性化對(duì)象的人體測(cè)量參數(shù)信息，經(jīng)過個(gè)性化模型運(yùn)算得到對(duì)應(yīng)于各方位的頭相關(guān)脈沖 響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過對(duì)人體測(cè)量參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)微調(diào)最終生成適用于確定對(duì)象的個(gè)性化頭相關(guān)傳遞
武漢大學(xué)
2021-04-14