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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

D類音頻放大器獨特的開關特性會產生高的di/dt和dv/dt信號且具有較寬的干擾帶寬，這些電壓和電流脈沖會分別在物理和寄生的電路元件中引入大的交流電流，產生傳導和輻射噪聲。針對上述EMI問題，該項成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機調制技術來最大幅度地降低EMI，同時針對擴頻電路可能惡化音頻性能的危險，對關鍵子電路和采用多重濾波器的系統環路進行了優化設計。相比傳統的PCB板級優化技術，從發生源出發的電路設計方法對減小電磁干擾、節約板級空間更具有實用價值。 低EMI的全集成D類音頻功放主要指標為： ？ 電源電壓3.6V、負載8Ω，輸出功率400mW時的效率：90％(typ) ？ 電源電壓3.6V、負載8Ω、輸出功率100mW時的效率：82％(typ) ？ 電源電壓5V、負載8Ω、輸出功率1W時的效率：91％(typ) ？ 電源電壓3.6V時的靜態電流：1.5mA(typ) ？ 電源電壓范圍：2.4V ~5.5V ？ PSRR，f＝217KHz：82dB

陶瓷擁有很多有用特性，如高強度、高硬度以及耐腐蝕、耐磨損等優點，缺點是無法輕易制成復雜形狀。 3D打印技術能使陶瓷擁有復雜的形狀，但陶瓷極高的熔點又限制了這一方法的使用。 目前幾項陶瓷的3D打印技術不僅效率低下，且打印出來的產品往往內部缺陷大，無法保證性能，本項目采用選擇性激光熔融技術和后續處理工藝可以大幅度提高打印材料的致密性，既能實現材料的復雜結構也保障了材料的各方面的性能。

該項成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機調制技術來最大幅度地降低EMI，同時針對擴頻電路可能惡化音頻性能的危險，對關鍵子電路和采用多重濾波器的系統環路進行了優化設計。

C8H9NO3；左旋-α-對羥基苯基氨基乙酸是β-內酰胺類半合成抗生素的側鏈重要原料，是新型廣譜抗生素阿莫西林（Amoxicillin），阿撲西林（Aspoxicillin）、頭孢哌酮（Cefoperazone），頭孢羥氨芐（Cefodroxil）、頭孢羅齊（Cefoprozil）等藥物的必不可少的重要中間體，其在醫藥工業上應用廣泛，發展前途廣闊。同時，它還應用于感光領域和用作鐵、磷、硅等的分析試劑。   開發的本課題已經過湖北省化工行業辦鑒定，技術處于國內領先水平。本課題已作為湖北省科技攻關項目。

FED是目前在研的幾種平板顯示器中的一種，也是唯一能夠保持 傳統陰極射線管顯示器（Cathode Ray Tube Display，簡稱CRT）高顯示 質量的新型平面顯示技術。在家用電視機、電腦顯示器、車用顯示器、工業監視器、 醫療儀器設備、軍事、航天等領域有重要應用前景。特別是FED具有比現有的平板顯示技術更高的抗惡劣 環境的能力，在軍事、航天等方面有重要的應用前景。針尖型冷陰極的FED制作成本昂貴，而采用納米線 冷陰極，具有制備方法簡便、電學性質可控等優點。 本技術成果采用自組織生長納米線冷陰極結合微加工薄膜工藝制作高分辨率的FED，在納米冷陰極可 控生長及其柵極微結構集成、納米冷陰極FED器件封裝等關鍵技術取得突破。掌握了從材料、器件結構、 制作工藝到驅動技術的完整的知識產權體系，自主建立起納米冷陰極FED的整套工藝線及其工藝。本技術 成果在大面積玻璃襯底上實現了高精細定位生長納米冷陰極；研制出可用于高分辨率FED的柵極結構納米 冷陰極電子源陣列；開發出了納米線冷陰極FED器件的真空封裝技術；建立起納米冷陰極FED工藝流程； 研制出柵極結構納米冷陰極FED樣機。

激光智能增材制造系統是將激光3D打印系統與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術，高精度多種在線控制系統相結合的下一代增材制造設備。該系統可根據三維模型特征優化加工路徑；可根據工件材質和性能要求，通過模擬程序得到優化加工參數；在制造過程中，可通過尺寸掃描測量，實時調整加工量；通過溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實時調整加工參數；制造完成后，可給出熱處理參數，進一步提高產品性能。系統整體智能化程度高，集成度高，在實現激光金屬3D打印的同時，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機械性能。該技術適用于復雜高性能產品設計制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領域，還可用于模具精準修復。

混凝土3D打印是一種將水泥基復合材料逐層堆疊的新型增材制造技術，因其無模化、自動化、快速化和靈活化的建造優勢在建筑、橋梁、基礎設施等領域迅速興起，并表現出巨大發展潛力.3D打印是無模快速建造過程，可以在沒有模板支撐的前提下，自由靈活的快速建造異型混凝土結構和建筑。 3D打印趙州橋建成于河北工業大學北辰校區熙湖東側河道上，橋長28.10米，單拱跨度18.04米，橋寬4.20米。 3D打印趙州橋參照市政橋梁相關設計規范進行設計,為單跨雙腹拱結構，結構主拱設計為無鉸拱，腹拱為三絞拱，拱上建筑與主拱進行結構剛度分離,優化設計結果。結構安全性系數采用1.1,設計荷載為人群荷載4.2kPa，永久作用有：自重、徐變、裝配式構件殘余收縮、基礎水平和豎向變位等，設計考慮的可變作用有風力、流水壓力、溫度力，設計過程同時考慮的偶然作用有地震力；承載能力按照承載能力極限狀態進行檢算，裂縫及變形按照正常使用極限狀態進行檢算，檢算過程各項荷載以《公路鋼筋混凝土及預應力混凝土橋涵設計規范》為框架，同時根據3D打印實際情況適當調整荷載分項系數、組合系數等計算參數以保證結構安全性質。橋梁設計過程采用橋博與MIDAS CIVIL,檢算過程采用MIDAS CIVIL,有限元縫隙通過板梁單元進行結構設計，采用實體單元進行連接位置等的細部優化。設計同樣進行了施工階段計算和吊裝過程動態計算，為保證施工工程安全和吊裝后構件的可靠性，施工階段對結構裂縫要求提升至0.2 mm。經檢算各施工階段和成橋后各階段鋼筋拉壓應力及混凝土壓應力滿足要求，結構變形及裂縫滿足要求。   新材料： 3D打印大尺寸結構構件對水泥基膠凝材料的早強快凝等具有更為嚴格的要求，同時需要早期水化放熱低以及后期的低收縮。為了解決此技術難題，3D打印趙州橋項目精選白色高貝利特硫鋁酸鹽水泥、石英砂、石英粉以及玄武巖纖維等，通過不斷優化材料的配合比，制備而成特種水泥基 3D打印復合材料。該材料,3 天單軸抗壓強度 48~52 MPa，3 天水化放熱 220J/g，92 天收縮值 4?。特別地，該材料絕大比例的原材料為白色，很好的提升了打印結構的外觀美觀度。 新裝備： 為了滿足主拱打印的尺寸需求，研發了大型滑軌式機械臂 3D 打印機，機械臂臂展 3.3m，滑軌長度 6.0m，可一次性打印成型長度 11m 左右的結構構件，運動精度 0.1mm。材料的輸送為壓力泵輸送，管徑 30mm，長度 12m，可實現打印過程中的連續和持續供料。同時軟件部分，打印過程中的路徑規劃設計，為本課題組自主設計的一筆成型路徑規劃算法，提高了打印的效率，減少了大尺寸結構打印過程中斷點數量，保證了結構的連續性。新技術： 天津市地基承載力較弱，對拱橋結構的穩定性和安全性影響較大。因此，使用了內嵌式傳感器系統和云平臺系統，實時監測和傳輸拱腳的位移、預應力損失、拱頂的撓度等橋梁的健康狀態。同時使用了北斗，用于監測兩側橋臺的不均勻沉降等信息，建立了橋梁監測的三維可視化管理平臺。

天津大學突破傳統理論的束縛，首次提出了將航空航天領域應用的3D復合材料應用于生物醫學骨科領域的理論構想，并就復合材料在生物醫學領域應用的基礎理論問題進行了研究。研制了三維編織碳纖維/環氧樹脂復合材料骨折外固定架，并在臨床應用中取得了良好的效果。 三維編織纖維/樹脂復合材料不僅提供了足夠的強度和剛度（強度600-1300MPa，模量10-90 GPa），不產生應力遮擋，與傳統不銹鋼骨折外固定架相比，還具有質量輕、在X光片上無遮擋等突出優點。 三維編織碳纖維/環氧樹脂復合材料骨折外固定架及臨床應用 不銹鋼與 3D復合材料固定物X光片的比較