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面向智能交通的計算機視覺產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)
智能交通是關(guān)鍵在于兩方面：智能道路與智能車輛。前者主要目的在于規(guī)范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過發(fā)展通過駕駛輔助系統(tǒng)，最 終實現(xiàn)車輛的無人駕駛。 針對智能道路，團隊研發(fā)了電子警察。通過裝配在城市交通路口的智能一體 相機，電子警察自動抓拍車輛闖紅燈和變道等違章行為，通過治理違章規(guī)范駕駛 行為。其核心技術(shù)在于基于計算機視覺的嵌入式車輛運動分析系統(tǒng)。團隊與智能 相機廠商合作，開發(fā)了基于達芬奇（DaVinci）平臺的嵌入式電子警察產(chǎn)品，并 已成功上市銷售數(shù)百套。 針對智能車輛，團隊研發(fā)了交通標(biāo)識自動識別系統(tǒng)。通過車載視覺智能分析 系統(tǒng)，提前主動定位并識別交通標(biāo)識，規(guī)避違章駕駛。團隊與國內(nèi)領(lǐng)先的無人車 研發(fā)機構(gòu)合作，已參加數(shù)屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（IVFC）,獲得了交通標(biāo)識識 別第一名及總成績第三名的成績，并得到了中央電視臺等機構(gòu)的好評。
重慶大學(xué) 2021-04-11
分布式光伏系統(tǒng)并網(wǎng)變流器的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。
同濟大學(xué) 2021-02-01
提質(zhì)增效海鮮調(diào)味料生產(chǎn)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
水產(chǎn)原料的新鮮度決定了產(chǎn)品的品質(zhì)，水產(chǎn)原料保鮮保水是關(guān)鍵技術(shù)之一;研究天然抑菌方法和高效酚類氧化酶抑制技術(shù)，并集成自溶酶解技術(shù)、超聲處理和壓榨，有效地提高了出品率，為水產(chǎn)原料高效利用，建立了嶄新的前處理技術(shù)。以蝦下腳料(蝦頭、蝦殼等）為原料，經(jīng)預(yù)處理后，運用生物酶對其進行降解，再經(jīng)過固相美拉德反應(yīng)來生產(chǎn)熱反應(yīng)型蝦味調(diào)味料，完全克服了以上幾種調(diào)味料所出現(xiàn)的弊端，成本低，脂肪含量少，生產(chǎn)周期短，產(chǎn)品含鹽量低并且其味道更加飽滿，更加逼真于原味。
青島科技大學(xué) 2021-05-11
復(fù)雜選礦工藝流程的優(yōu)化控制與綜合自動化
本項目以選礦過程增產(chǎn)、節(jié)能、降耗和減少污染為目標(biāo)，實現(xiàn)了三項工藝控制技術(shù)創(chuàng)新，構(gòu)建了一個信息化網(wǎng)絡(luò)控制平臺，主要內(nèi)容如下：1）首次實現(xiàn)了基于在線粒度檢測的球磨機粒度閉環(huán)控制。采用多變量解耦控制結(jié)合專家控制的方法，使磨礦粒度穩(wěn)定在±2%范圍內(nèi)。而傳統(tǒng)的通過控制濃度間接控制粒度的工藝方法，粒度波動范圍可達±10%，顯著提高了粒度控制效果。2）通過自尋優(yōu)算法，實現(xiàn)磨機負(fù)荷的最佳控制。自系統(tǒng)2001年投入運行起，經(jīng)過不斷調(diào)整，3年中設(shè)備臺時產(chǎn)量每年提高8%以上，噸礦耗電量、耗水量和鋼球消耗量共降低8%以上，拋尾量共降低4%以上。3）采用模糊控制技術(shù)和變頻技術(shù)，實現(xiàn)了高壓大功率破碎機負(fù)荷優(yōu)化，及多段破碎負(fù)荷平衡控制。平均節(jié)能7%以上，降低備件消耗6%以上。4）構(gòu)建了一個信息化網(wǎng)絡(luò)控制平臺，實現(xiàn)了跨多個生產(chǎn)車間、跨不同系列集散控制系統(tǒng)、跨多期自動化工程的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的信息集成。
東南大學(xué) 2021-04-10
好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置
本發(fā)明公開了一種好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置。它包括相連接的單質(zhì)硫沉淀區(qū)、好氧沼氣生物脫硫段、厭氧沼氣生物脫硫段和噴淋系統(tǒng)。單質(zhì)硫沉淀區(qū)設(shè)有倒錐形排硫斗和排硫管；好氧沼氣生物脫硫段設(shè)有盤形曝氣器、溶解氧探頭、錐形集氣器、環(huán)形擋氣斜板、導(dǎo)氣管、營養(yǎng)液輸入筒和營養(yǎng)液輸出筒；厭氧沼氣生物脫硫段設(shè)有盤形布?xì)馄鳌⑸锾盍蠈雍驼託馐占埽粐娏芟到y(tǒng)設(shè)有進水箱、蠕動泵和盤形噴淋器。本裝置的優(yōu)點有：①好氧沼氣生物脫硫段環(huán)形擋氣斜板和錐形集氣器的設(shè)計以及厭氧沼氣生物脫硫段與空氣的完全隔絕，保證了沼氣生物脫硫的安全進行；②沼氣中硫化氫氣體經(jīng)好氧、厭氧脫硫細(xì)菌的共同作用下，可使凈化后沼氣達標(biāo)利用；③形成單質(zhì)硫，可回收部分處理費用。
浙江大學(xué) 2021-04-11
面向復(fù)雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業(yè)編程技術(shù)
針對大型復(fù)雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發(fā)和軟件開發(fā)，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統(tǒng)）獲取工件數(shù)模，然后后端采用自動編程方式優(yōu)化生成最優(yōu)的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，提高機器人噴涂/噴砂系統(tǒng)的自動化、智能化編程水平。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現(xiàn)了對復(fù)雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內(nèi)），以引導(dǎo)自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復(fù)雜工件曲面，研究實現(xiàn)了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據(jù)噴槍模型和曲面數(shù)模自動生成表面優(yōu)化作業(yè)軌跡，且涂層加工精度在正負(fù)10%以內(nèi)，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發(fā)了一套面向復(fù)雜噴涂/噴砂作業(yè)的多機器人在線智能編程系統(tǒng)軟件，并進行了初步應(yīng)用驗證，且可對覆蓋率、作業(yè)時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產(chǎn)業(yè)化提供了工程基礎(chǔ)。
東南大學(xué) 2021-04-11
轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
本項目針對車身覆蓋件的特點，結(jié)合典型成功案例，建立了基于結(jié)構(gòu)和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發(fā)了面向復(fù)雜外覆蓋件的專用模板化模具設(shè)計系統(tǒng)、BOM自動生成系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)件綜合管理與調(diào)度系統(tǒng)，提高效率30%；開發(fā)了基于真實壓力機狀態(tài)下模具結(jié)構(gòu)的受力變形補償系統(tǒng)，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數(shù)值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具在工藝、設(shè)計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具產(chǎn)業(yè)化基地，提升了作為天津市支柱性產(chǎn)業(yè)之一的汽車行業(yè)的整體水平，改變了目前國內(nèi)高檔轎車關(guān)鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應(yīng)用后，已生產(chǎn)35個項目的側(cè)圍零件，產(chǎn)值1.3個億。項目達產(chǎn)后，側(cè)圍、翼子板類高精密復(fù)雜外覆蓋件模具年產(chǎn)量達到110套。技術(shù)成果應(yīng)用到天汽模其它類型模具生產(chǎn)，年產(chǎn)量達到3000-4000套，產(chǎn)值10個億，利稅2.8億,出口創(chuàng)匯6000萬美元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專家鑒定，結(jié)論為國際領(lǐng)先水平。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021-04-10
一種節(jié)能的水肥一體化滴灌裝置
本實用新型公開了一種節(jié)能的水肥一體化滴灌裝置，該裝置包括水池、混合池、滴灌總管和噴灌總管，水池一側(cè)通過進水管連接有混合池，進水管上安裝有進水總閥，混合池底部一側(cè)固定連接有滴灌總管和噴灌總管，滴灌總管一端連接有多個滴灌支管，滴灌支管下側(cè)固定設(shè)置有若干插管，噴灌總管一端連接有多個噴灌支管，滴灌總管上安裝有第一加壓水泵和第一流量閥，噴灌總管上安裝有第二加壓水泵和第二流量閥。本實用新型通過滴灌總管一端連接有多個滴灌支管，便于對農(nóng)作物進行滴灌，而且滴灌支管下側(cè)固定設(shè)置有若干插管，插管外壁周圍均勻設(shè)置有滴灌孔，構(gòu)成一個平面回型滴灌網(wǎng)，能夠均勻的滲入農(nóng)作物根部，滴灌和節(jié)能效果較好。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池制造方法
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結(jié)構(gòu)，本項發(fā)明所屬領(lǐng)域為新型 能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴大電池的應(yīng)用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發(fā)展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發(fā) 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學(xué)性能好的特點。將結(jié)晶石墨進行化學(xué)清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎(chǔ)上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優(yōu)點。
四川大學(xué) 2021-04-11
一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法
本發(fā)明公開了一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法，將鎘塊和碲塊，按摩爾比1:1分別裝入到“Y”形管的A,B兩端，并將“Y”形石英管水平放入三段加熱的開合式“Y”形爐膛中；然后對石英管抽真空至1×10-3Pa～1×10-4Pa，并對“Y”形石英管的A,B,C三段分別加熱到？350-400℃，480-600℃和600-1100℃，保溫至試驗完成。當(dāng)碲和鎘熔化成液體后，通過支架8將三段加熱的開合式爐垂直放置，然后關(guān)閉真空閥門1和2，打開通氣閥3、4和放氣閥5，并通入0.01-1MpaAr氣，使碲和鎘液體分別從6和7噴口噴出霧化，碲和鎘的霧化液滴接觸即可合成的高純碲化鎘粉末，并散落于“Y”形石英管的C端底部。霧化完成后，停止加熱，冷卻至室溫，打開C端封頭9，即可收集高純碲化鎘粉末。
四川大學(xué) 2021-04-11
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