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公司技術(shù)需求目前有3個(gè)： 1、煤礦抽放瓦斯用焊接不銹鋼管，焊縫自動(dòng)跟蹤難，自動(dòng)焊接成型難； 2、承插口3PE鋼管生產(chǎn)工藝不穩(wěn)定； 3、解決煤礦井下用纖維纏繞增強(qiáng)管橫平豎直問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法。首先以簡(jiǎn)單實(shí)用的并聯(lián)PID控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制器；同時(shí)構(gòu)建非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型；接著建立非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù)；進(jìn)一步，運(yùn)用多目標(biāo)人工羊群算法對(duì)非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制增益能根據(jù)工況點(diǎn)變化實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)調(diào)整，既能充分適應(yīng)抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)水擊與非線性，又能改善常規(guī)控制方式在不同水頭工況下的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

本發(fā)明提供一種太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤光伏發(fā)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，旨在提供一種以太陽(yáng)能為能源的用于太陽(yáng)能集熱板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括太陽(yáng)能槽式集熱板、太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤儀、太陽(yáng)能電池組件、電機(jī)箱、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、蓄電池。本系統(tǒng)在太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤儀的帶動(dòng)下能全天候跟蹤太陽(yáng)光，通過(guò)太陽(yáng)能電池組件的光伏發(fā)電為太陽(yáng)能槽式集熱板的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力源，使該系統(tǒng)具有很高的光能利用率和傳質(zhì)效率，采用固定式太陽(yáng)能電池的效率一般在10%左右，而采用自動(dòng)跟蹤技術(shù)可使太陽(yáng)能電池效率率達(dá)到20%左右。太陽(yáng)能發(fā)電所提供的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，使本系統(tǒng)擺脫外接電源的束縛，做到了高效節(jié)能，自給自足。

兩軸跟蹤是基于天文學(xué)理論編程實(shí)現(xiàn)的。在系統(tǒng)中使用了PLC，以控制兩個(gè)伺服電機(jī)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽(yáng)的軌跡。從而使系統(tǒng)能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向?qū)?zhǔn)太陽(yáng)，進(jìn)而最大限度地利用太陽(yáng)能。  利用逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，進(jìn)而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池會(huì)將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，而到了晚上光復(fù)電池裝置會(huì)自動(dòng)與電網(wǎng)斷開(kāi)。

：本發(fā)明屬于空調(diào)裝配設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種抽真空設(shè)備， 其適用于空調(diào)外機(jī)的抽真空。所述抽真空設(shè)備包括真空泵組件、自動(dòng) 對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、工裝底板、物流運(yùn)輸組件及機(jī)架，所述真空泵組件設(shè)置在 所述機(jī)架的上層。所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)及所述物流運(yùn)輸組件設(shè)置在所述 機(jī)架的下層，所述工裝底板可移動(dòng)的連接于所述物流運(yùn)輸組件上，所 述物流運(yùn)輸組件可帶動(dòng)所述工裝底板移動(dòng)。本發(fā)明的抽真空設(shè)備適用 于空調(diào)外機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，具備的模塊化特點(diǎn)使其能夠快速并聯(lián)到 自動(dòng)化生產(chǎn)線上，提高了自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率及組裝精度，有效降

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏太陽(yáng)能硅片輸送設(shè)備，包括：機(jī)架、安裝在機(jī)架上的硅片輸入機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)和硅片輸出機(jī)構(gòu)，以及電氣控制系統(tǒng)，其中硅片輸入機(jī)構(gòu)用于將硅片水平輸送至緩沖機(jī)構(gòu)；緩沖機(jī)構(gòu)用于對(duì)光伏太陽(yáng)能硅片執(zhí)行輸送緩沖和位置定位然后將其輸入至緩存機(jī)構(gòu)；緩存機(jī)構(gòu)包括由左右側(cè)板和設(shè)置在左右側(cè)板之間的多層擱架共同構(gòu)成的緩存料塔，所述緩存料塔在靜止時(shí)與硅片輸送路徑保持水平以便緩沖機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的硅片插入且存放到擱架上，并在完成存放后上升以便存放下一硅片；硅片輸出機(jī)構(gòu)用于將存放在緩存料塔中的硅片逐一輸出。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單、緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)硅片的緩沖和暫存功能，同時(shí)保證硅片輸送過(guò)程中的精確定位。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏太陽(yáng)能硅片翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片水平輸送至待翻轉(zhuǎn)位置的硅片輸入機(jī)構(gòu)；安裝在機(jī)架上并包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在硅片輸送路徑上的翻轉(zhuǎn)翼的硅片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各個(gè)翻轉(zhuǎn)翼呈圓盤(pán)狀且由六個(gè) 60 度的扇形結(jié)構(gòu)共同組成，各個(gè)相鄰的扇形結(jié)構(gòu)之間具有接納槽，所述接納槽在翻轉(zhuǎn)翼靜止時(shí)與硅片輸送路徑保持水平以使輸送過(guò)來(lái)的硅片插入到槽中并保持定位，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)而執(zhí)行對(duì)硅片的翻轉(zhuǎn)；安裝在機(jī)架上用于將執(zhí)行翻轉(zhuǎn)后的光伏太陽(yáng)能硅片水平輸出的硅片輸出機(jī)構(gòu)；以及用于對(duì)設(shè)備的整體工況提供相應(yīng)操作的電氣控制系統(tǒng)。按照本實(shí)用新型，具備輸送平穩(wěn)、輕柔快速、碎片率低且工作效率高等方面的優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果太陽(yáng)能型獨(dú)立灌溉補(bǔ)光螺旋栽培立柱，由太陽(yáng)能對(duì)微型水泵供電或圓筒形 LED 燈管供電，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)電能消耗的螺旋栽培立柱獨(dú)立自動(dòng)灌溉與補(bǔ)光，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可 靠，便于拆裝，屬?lài)?guó)際首創(chuàng)項(xiàng)目。該成果處于中試研究階段，并申請(qǐng)了專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)： 201410000816.4。 性能指標(biāo) （1）整機(jī)尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降臺(tái)折疊）。 （2）承載量：150kg；92 （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h

磁性蓄冷材料是在90年代初被發(fā)現(xiàn)的。這些材料用于制冷機(jī)中后，使得商用制冷機(jī)的溫度可達(dá)2K，效率有了突破性提高（以往這種制冷機(jī)中使用的蓄冷材料只有鉛，但是因?yàn)殂U的比熱容在15K以下急劇下降，使得小型制冷機(jī)在10K溫度以下制冷效率幾乎為零，商用制冷機(jī)的最低制冷溫度在8K左右）。使用磁性蓄冷材料的最大特點(diǎn)在于不需要重新建立一個(gè)制冷體系，只要將商品化的氣體制冷機(jī)中的蓄冷材料換成磁性蓄冷材料。 Er-Ni系列磁性蓄冷材料的指標(biāo)： 比熱容峰值：5K~20K； 在10K以下的比熱容峰值為0.35~0.81J/cm3.K； 4K到20K的比熱容積分∫CdT是5.5J/cm3 新型稀土磁性蓄冷材料已經(jīng)用于小型回?zé)崾降蜏貧怏w制冷機(jī)產(chǎn)品中。這種制冷機(jī)的制冷溫度在4.2K～20K，一般用于醫(yī)用核磁共振成象儀、磁懸浮列車(chē)和超導(dǎo)發(fā)電機(jī)中冷卻其大型超導(dǎo)磁鐵、用于量子干涉儀（SQUID)、射頻天文望遠(yuǎn)鏡的傳感器探頭和軍用紅外探測(cè)器中以提高其靈敏度，并用于低溫冷疑高真空泵中等等。使用了這種新型稀土磁性蓄冷材料替代傳統(tǒng)蓄冷材料以后，可以使醫(yī)用核磁共振成象儀等不用灌注液氦，每年僅每臺(tái)醫(yī)用核磁共振成象儀就可以節(jié)約16萬(wàn)人民幣。

新型稀土磁性蓄冷材料是一種高熵密度磁性材料(high entropy magnetic materials)，高熵密度磁性材料這一概念是磁性材料用于制冷工程時(shí)提出的。它的特點(diǎn)是材料的磁熵發(fā)生變化時(shí)會(huì)出現(xiàn)大的吸熱與放熱效應(yīng)，可以應(yīng)用于制冷技術(shù)中。利用磁性材料在經(jīng)歷磁相變時(shí)發(fā)生的磁熵變化，可以將高熵密度磁性材料作為磁蓄冷材料(magnetic regenerator material)，用于小型回?zé)崾降蜏貧怏w制冷機(jī)中。 這種制冷機(jī)的制冷溫度在4.2K～20K，一般用在高技術(shù)領(lǐng)域，例如可用于醫(yī)用核磁共振成象儀、磁懸浮列車(chē)和超導(dǎo)發(fā)電機(jī)中冷卻其大型超導(dǎo)磁鐵、用于量子干涉儀（SQUID）、射頻天文望遠(yuǎn)鏡的傳感器探頭和軍用紅外探測(cè)器中以提高其靈敏度，也可以用于低溫冷疑高真空泵中等等。以往這種制冷機(jī)中使用的蓄冷材料只有鉛。由于鉛的比熱容在15K以下急劇下降，使得小型制冷機(jī)在10K溫度以下制冷效率幾乎為零，制冷溫度難以低于8K。要得到低于8K的制冷溫度，只得附加效率極低的J-T回路。為了提高低溫制冷機(jī)的制冷效率，在過(guò)去的幾十年中，人們都在努力尋找在20K以下具有高比熱容的材料。具有實(shí)用價(jià)值的Er—Ni系列磁性蓄冷材料是在90年代初被發(fā)現(xiàn)的。這些材料用于制冷機(jī)中后，使制冷機(jī)的效率有了突破性提高。 磁性蓄冷材料的最大特點(diǎn)是不需要重新建立一個(gè)制冷體系，只要將商品化的氣體制冷機(jī)中的蓄冷材料換成磁性蓄冷材料，就可大大提高制冷機(jī)效果。因此磁蓄冷材料正在取代原來(lái)的蓄冷材料金屬鉛。而且由于磁性蓄冷材料的出現(xiàn)，推動(dòng)了低溫制冷機(jī)的發(fā)展。現(xiàn)在，不用灌液氦，用制冷機(jī)帶動(dòng)的醫(yī)用核磁共振成象儀和超導(dǎo)磁體已經(jīng)商品化。在這些新設(shè)備中，都必須使用磁蓄冷材料。