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本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組過水系統(tǒng)的建模方法，利用電路等效法建立抽水蓄能機組的有壓管道模型、調(diào)壓室模型和水泵水輪機模型；根據(jù)上述模型形成抽水蓄能機組過水系統(tǒng)等效電路模型；并根據(jù)多維基爾霍夫電壓和電流定理，建立過水系統(tǒng)的等效電路網(wǎng)絡的常微分矩陣方程；本發(fā)明提出的建模方法，通過基于電路等效法的抽水蓄能機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學模型仿真方法進行了驗證，驗證結果表明所建立的抽水蓄能機組過水系統(tǒng)模型可更大程度地滿足水電能源系統(tǒng)仿真和電力系統(tǒng)分析的精細化建模要求。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組故障預測與健康管理系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)的實現(xiàn)包括：設備監(jiān)測模塊、處理中心模塊和決策支持模塊；方法的實施包括：使用狀態(tài)監(jiān)測傳感器和機內(nèi)自檢設備對抽水蓄能機組各子系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，得到抽水蓄能機組各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；對各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)進行處理分析，得到抽水蓄能機組維修決策建議；利用抽水蓄能機組維修決策建議，通過綜合分析，實現(xiàn)對抽水蓄能機組的故障預測與健康管理。本發(fā)明系統(tǒng)完善合理，方法有效可行，可用于對抽水蓄能機組實施預防性狀態(tài)維修，提高抽水蓄能機組整體運

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態(tài)性能。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法，包括：(1)建立抽水蓄能機組的水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型；(2)在水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型中設置三個階段開機控制原則；(3)根據(jù)三個階段開機控制原則，并采用離散形式時間乘誤差絕對值積分指標作為控制參數(shù)優(yōu)化的目標函數(shù)來建立開機過程控制參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)；(4)運用啟發(fā)式優(yōu)化方法求解所述開機過程控制參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)，并獲得最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明優(yōu)選出控制參數(shù)，并應用到仿真計算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機組水輪機工況開機品質(zhì)，縮短開機時間、減小超調(diào)量和

本發(fā)明提供一種聚能抽水裝置，包括多組 η 形管道、注水倉、注水管道、負壓管道、抽水管道和密 封水箱，注水倉通過水泵管道與位于上游水源中的注水水泵相連通;多組 η 形管道頂部分別通過設有注 水管道閥門的注水管道與水源倉相連通;多組 η 形管道頂部通過設有負壓管道閥門的負壓管道與密封水 箱相連通;密封水箱側(cè)部通過設有抽水管道閥門的抽水管道與下

本發(fā)明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應 PID 控制方法。首先以簡單實用的并聯(lián) PID 控制結構為基礎，建立啟發(fā)式增益自適應 PID 控制器；同時構建非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標函數(shù)；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應PID控制方法實現(xiàn)簡單、實時性強，控制增益能根據(jù)工況點變化實現(xiàn)

本發(fā)明合理的利用軌道受到車輪載荷上下振動產(chǎn)生的機械能，節(jié)能環(huán)保。

目前我國很多地方都已經(jīng)用上了大型的冰蓄冷空調(diào)，但它們都是用在大型的建筑物內(nèi)。而小型的、家用的蓄能空調(diào)卻遲遲未出現(xiàn)。我校研制了一種小型蓄能空調(diào)機，提出了一種新穎的蓄能制冷循環(huán)，已獲得國家發(fā)明專利授權（專利號：ZL200410041383.3）。并得到國家863計劃支持。同時研制了一種空調(diào)用相變蓄能材料，其相變溫度與空調(diào)工況相吻合，相變潛熱較高，無過冷和相分離現(xiàn)象，無毒、無腐蝕性，性能穩(wěn)定、重復性好。可克服水蓄冷系統(tǒng)蓄冷密度低和冰蓄冷系統(tǒng)蓄冷溫度低的缺點，提高了蓄能空調(diào)系統(tǒng)的蓄能量和蓄能效率，減小了蓄能

能源與環(huán)境是全世界面臨的緊迫課題，中國是目前世界上第一大能源消費國，其中供暖能耗約占能源總消耗的 1/4。目前城市供熱方式存在下列問題：供暖平均能耗高、難以按需供熱和分戶計量、熱效率低、環(huán)境污染嚴重、設備原料等必須占用一定土地。另外，我國電力峰谷差加大的問題也越來越嚴重，已成為我國電力生產(chǎn)供應的突出矛盾，具體表現(xiàn)在夜間至清晨谷段負荷率低，而高峰時段電力供應不足，造成電廠不能均衡發(fā)電，白天經(jīng)常拉閘限電，夜間有電送不出，電網(wǎng)不能在最經(jīng)濟的狀態(tài)下運行。低谷電蓄能供熱技術與裝備把谷電蓄能技術與供熱需求合理結合，形成一種非常有潛力的技術需求。作為一種供熱技術與裝備，實現(xiàn)在夜間將廉價谷電轉(zhuǎn)換為熱量進行有效的高密度儲存；在白天的峰電或平電期，有控制地將熱量按需取出，對外進行供暖。本技術采用模塊化設計，規(guī)?？尚〉接糜谝粋€房間，也可大到用于一個小區(qū)，裝備放置使用空間少、維護方便；由于采用模塊化設計和標準化生產(chǎn)，可大大降低制造成本；設備運行完全自動控制，無需人員值守，自動化程度高；管網(wǎng)距離短(無外網(wǎng))，能源損耗低；室內(nèi)采用風機盤管系統(tǒng)，供熱強度大，并可實現(xiàn)供熱量的分戶計量。采用低谷電蓄能供熱技術與裝備，降低取暖成本，用戶支持；運行成本低、維護檢修簡便，物業(yè)部門支持；實現(xiàn)非規(guī)模建設，開發(fā)商支持；推行各小區(qū)單獨供暖，縮短供熱管網(wǎng)的長度，降低供熱管網(wǎng)的損耗，節(jié)能降耗，供熱部門支持；采用清潔供暖方式，對環(huán)境無污染，城市環(huán)保部門支持；平衡電網(wǎng)負荷、降低供電成本，供電部門支持；降低對發(fā)電廠負荷調(diào)節(jié)的要求，提高發(fā)電效率和設備運行的安全性，發(fā)電部門支持。

隨著技術和經(jīng)濟的發(fā)展以及人們生活品質(zhì)的提高，用電負荷峰谷差不斷增大。開發(fā)利用低谷電技術，對平衡電網(wǎng)負荷，提高發(fā)電效率，降低電力設施投資，降低用電成本，促進環(huán)境保護都有重要意義。 為此，我們進行了低谷電蓄能供暖熱冷技術與裝備的研究與開發(fā)。低谷電蓄能供熱制冷技術就是將電價低廉低谷時段的電力轉(zhuǎn)化為熱能進行有效貯存，在需要時再將其釋放出來，對外直接供熱或通過吸收式熱泵（或制冷機）對外供熱或供冷。 將電力轉(zhuǎn)換為熱能進行貯存，屬于“高能低用之舉”，依熱力學第二定律是絕不能為之事，但研究結果表明，在特定的技術經(jīng)濟條件下實乃可為之舉。依此項技術開發(fā)的低谷電蓄能供暖制冷裝置，并配以先進的控制技術，使之在投資經(jīng)濟性上超過了燃煤、燃油或燃天然氣鍋爐；在運行經(jīng)濟性上超過燃油和燃天然氣鍋爐；在土地占用、自動化控制程度、運行安全性、應用的靈活性、環(huán)保效益等方面都顯示出了極強的競爭力。 適用于居民小區(qū)或單個建筑的低谷電供暖制冷設備與裝置；適用于居民小區(qū)、單個建筑、單個公寓或單個房間供暖供熱的不同規(guī)格和形式的設備與裝置。