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項(xiàng)目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

項(xiàng)目成果/簡介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動(dòng)換向閥,二位五通手動(dòng)換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動(dòng)換向閥 A口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進(jìn)口端連接，單向閥 a 出口端分別與單向網(wǎng) b 進(jìn)口端、單向閥 c 進(jìn)口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進(jìn)口端連,單向閥 c 出口端分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進(jìn)口端連，右壓縮氣缸無桿腔分別與單向閥 d 進(jìn)口端和二位五通手動(dòng)換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設(shè)壓力表和出氣接頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可靠，可持續(xù)輸出高壓氣體。

本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機(jī)身、安裝在機(jī)身上的推進(jìn)單元和控制單元，所述機(jī)身的底面中部為導(dǎo)流區(qū)，所述推進(jìn)單元包括多臺(tái)橫置在導(dǎo)流區(qū)周邊用以控制水流進(jìn)出導(dǎo)流區(qū)下方的雙向推進(jìn)器，所述機(jī)身依靠導(dǎo)流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運(yùn)動(dòng)更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運(yùn)動(dòng)即上浮或下潛，動(dòng)力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結(jié)構(gòu)，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質(zhì)量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動(dòng)，從而使機(jī)身運(yùn)行更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確。

項(xiàng)目簡介： 市場上的塑料制品應(yīng)用十分廣泛。塑料的廢棄物由于自然降解困 難，對環(huán)境污染較大。同時(shí)，塑料原料的價(jià)格較高，大約 7000-13000 元/噸，其回收價(jià)格大約在 5000 元/噸左右。對塑料制品進(jìn)行回收利用具有較高的環(huán)境保護(hù)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 在塑料制品的回收利用中，如何對塑料進(jìn)行分類是一個(gè)重要的過 程。不同的塑料、不同的顏色和品質(zhì)都具有不同的價(jià)格，回收后用于 生產(chǎn)的產(chǎn)品范圍也不同。 本項(xiàng)目基于近紅外傳感技術(shù)和顏色傳感識(shí)別，設(shè)計(jì)了一種便攜式 的低功耗塑料分選設(shè)備，可針對飲料瓶中的 PET 和 HDPE 兩種塑料 品進(jìn)行分選。 項(xiàng)目特色： 低功耗手持式垃圾分類檢測裝置包括紅外光源、紅外傳感器、顏 色傳感器、傳感器檢測電路以及 BLE 通信電路等。可以識(shí)別分選飲 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料，并對 PET 的顏色進(jìn)行識(shí)別。 識(shí)別檢測裝置的模型如下圖所示。其中的鋰電池長度為 65 mm， 布局優(yōu)化后整個(gè)裝置所占空間會(huì)進(jìn)一步縮小。

本發(fā)明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動(dòng)換向 閥,二位五通手動(dòng)換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動(dòng)換向閥 A 口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進(jìn)口端連接，單向閥 a 出口端分別 與單向網(wǎng) b 進(jìn)口端、單向閥 c 進(jìn)口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進(jìn)口端連,單向閥 c 出口端 分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進(jìn)口端連，右壓縮氣缸無桿腔分 別與單向閥 d 進(jìn)口端和二位五通手動(dòng)換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口 端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設(shè)壓力表和出氣 接頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可 靠，可持續(xù)輸出高壓氣體。

本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā)展新型的強(qiáng)化換熱和流動(dòng)控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強(qiáng)、特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對不同流動(dòng)區(qū)域的定向主動(dòng)控制。磁鈍體陣列作為渦流發(fā)生器對換熱的促進(jìn)作用要強(qiáng)于孤立磁鈍體，當(dāng)雷諾數(shù)< 500時(shí)磁鈍體陣列尾跡是穩(wěn)定的，雖然這些渦流對換熱有促進(jìn)作用，但換熱性能綜合因子<1;當(dāng)雷諾數(shù)=600時(shí)磁鈍體陣列尾跡的不穩(wěn)定性對換熱的促進(jìn)更強(qiáng)一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發(fā)生器來強(qiáng)化換熱。

手持式瞬態(tài)磁場記錄儀主要應(yīng)用于智能變電站瞬態(tài)磁場的測量和記錄，為分析變電站干擾事件提供支撐，為研究變電站空間瞬態(tài)電磁環(huán)境的特征和分布對變電站二次設(shè)備的保護(hù)以及電磁兼容技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。 本儀器使用AMR磁阻傳感器測量空間磁場數(shù)據(jù)，具有很高的線性度和靈敏度，儀器探頭小巧，具有三個(gè)正交的靈敏軸，可實(shí)現(xiàn)空間三維磁場的點(diǎn)測量；磁場數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)至SD卡中，方便后期數(shù)據(jù)分析。 儀器的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 量程 ：正負(fù)6Gs ；分辨率：5mGs ； 最高采樣率 ：40M； 最大存儲(chǔ)深度：65ms（40M采樣率）； 存儲(chǔ)卡容量

本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式全景攝影裝置，包括攝影器，云臺(tái)，封閉圈、承板以及支架裝置；云臺(tái)頂面設(shè)有限位裝置，限位裝置包括步進(jìn)桿、支撐板及第一平衡器與第二平衡器，步進(jìn)桿與云臺(tái)面部呈貼合狀，支撐板與呈攝影器底部緊密貼合，步進(jìn)桿與所述支撐板垂直，云臺(tái)側(cè)面邊緣還設(shè)有凸條，封閉圈的外圈與內(nèi)圈的頂面部分呈閉合狀，封閉圈的內(nèi)圈側(cè)面設(shè)有定位槽，定位槽為外凸?fàn)睿ㄎ徊叟c封閉圈內(nèi)圈側(cè)壁面之間還設(shè)有空隙，封閉圈的外圈與內(nèi)圈的底部間隙設(shè)有滑動(dòng)凹槽，承板呈狀體，承板面部設(shè)有與承板外壁頂端相切的滾珠，本實(shí)用新型改進(jìn)并替代現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械軸承轉(zhuǎn)動(dòng)方式，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)在不同地形環(huán)境下的全景攝影器的旋轉(zhuǎn)要求。