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一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發(fā)明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設(shè)置在底座上的 n 個(gè)電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內(nèi)部為導(dǎo)磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統(tǒng)的驅(qū)動線圈控制電路連接; 一個(gè)電磁線圈作為磁場補(bǔ)償線圈設(shè)置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產(chǎn)生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態(tài)能夠隨著人機(jī)交互應(yīng)用案例的需要而調(diào)整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機(jī)交互應(yīng)用需要而動態(tài)改變;操作桿由磁鐵及手柄構(gòu)成，用于在線圈產(chǎn)生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發(fā)明
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種凸極式永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。針對電機(jī)參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機(jī)的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識，實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實(shí)值，能夠減少電機(jī)運(yùn)行中諸多干擾對電機(jī)參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準(zhǔn)確性，算法簡便，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)發(fā)生變化的情況，從而實(shí)現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識，辨識精度均達(dá)到90%以上。
北京理工大學(xué)
2022-08-18
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一種非接觸式心電電極模塊及心電圖檢測裝置
本發(fā)明屬于生物心電信號測量領(lǐng)域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構(gòu)成；電極層包括心電信號檢測區(qū)和共模信號反饋區(qū)；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號輸出接口、電源接口和 右腿驅(qū)動接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號輸入端與心電信號檢測區(qū)域相連接，第四過孔將右腿驅(qū)動接
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導(dǎo)可控電抗器
本發(fā)明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導(dǎo)可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導(dǎo)勵(lì)磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯(lián)后并聯(lián)，四個(gè)工作線圈共同構(gòu)成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個(gè)超導(dǎo)勵(lì)磁線圈，各超導(dǎo)勵(lì)磁線圈電感值相等，反向串 聯(lián)構(gòu)成超導(dǎo)勵(lì)磁繞組，超導(dǎo)勵(lì)磁線圈放置于非導(dǎo)磁低溫杜瓦中。本發(fā) 明可以大容量連續(xù)可調(diào)的補(bǔ)償電網(wǎng)的無功功率，改善輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定 性，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分布式光纖傳感技術(shù)的管道完整性測試系統(tǒng)
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
管道運(yùn)輸由于內(nèi)部腐蝕、外部環(huán)境、管材和施工等原因，易發(fā)生管道失效甚至引發(fā)爆炸事故，嚴(yán)重威脅國家經(jīng)濟(jì)和人民財(cái)產(chǎn)安全。現(xiàn)有管道安全檢測技術(shù)主要是針對已鋪設(shè)管道加裝傳感器定期巡檢排查，無法做到管道在線自檢且實(shí)施成本極高。因此，亟需構(gòu)建一套管道安全完整性監(jiān)測終端系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測管道運(yùn)營狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全天候、分布式、高靈敏度、長距離的油氣管道健康監(jiān)測。
本技術(shù)研發(fā)的光纖分布式聲波傳感系統(tǒng)（DAS）可以連續(xù)記錄長距離光纖沿線的聲波信號，是一款世界領(lǐng)先的分布式聲波傳感系統(tǒng)。由于瑞利散射效應(yīng)，入射進(jìn)傳感光纖中的部分背向散射光會沿原傳播路徑返回，當(dāng)光纖沿線周圍環(huán)境發(fā)生微小變化時(shí)，散射光的特征也會受到調(diào)制。通過記錄時(shí)間域散射光信號的變化，可實(shí)現(xiàn)對光纖沿線聲波信號的測量。本系統(tǒng)基于高精度的相干解調(diào)算法，將分布式聲波傳感系統(tǒng)的探測能力優(yōu)化至皮應(yīng)變級，響應(yīng)帶寬涵蓋次聲到超聲，可應(yīng)用管道安全和周界安防等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)管道監(jiān)測技術(shù)相比，具有全天候、低成本、多參量、高響應(yīng)、長距離在線管道監(jiān)測等突出先進(jìn)性。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
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一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設(shè)施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側(cè)通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側(cè)通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設(shè)置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進(jìn)口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設(shè)施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實(shí)時(shí)、分散地對污水進(jìn)行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學(xué)
2016-10-21
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十字軸式萬向聯(lián)軸器智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)
成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計(jì)的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計(jì)。 為了實(shí)現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)、 提高其設(shè)計(jì)質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計(jì)成本， 我們采用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進(jìn)行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種基于不同存儲介質(zhì)的分離式文件系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于不同存儲介質(zhì)的分離式文件系統(tǒng)，不同 存儲介質(zhì)包括非易失的小粒度讀寫的介質(zhì)和非易失的大粒度讀寫的介 質(zhì)，非易失的小粒度讀寫的介質(zhì)與內(nèi)存總線相連，非易失的大粒度讀 寫的介質(zhì)與 I/O 總線相連；非易失的小粒度讀寫的介質(zhì)用于存儲文件 系統(tǒng)的元數(shù)據(jù)，非易失的大粒度讀寫的介質(zhì)用于存儲文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)； 非易失的小粒度讀寫的介質(zhì)上，文件系統(tǒng)對元數(shù)據(jù)的操作使用小粒度 的讀寫，非易失的大粒度讀寫的介質(zhì)上，文件系統(tǒng)對
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式存儲方法及其裝置
一種基于網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式存儲方法及其裝置，屬于計(jì)算機(jī)存 儲技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有基于網(wǎng)絡(luò)編碼的分布式存儲方法所存在的存儲 節(jié)點(diǎn)的磁盤 IO 過大的問題。本發(fā)明的分布式存儲方法，適用于分布式 存儲系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)編碼步驟、數(shù)據(jù)解碼步驟和數(shù)據(jù)修復(fù)步驟；本發(fā) 明的分布式存儲裝置，包括數(shù)據(jù)編碼模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊和數(shù)據(jù)修復(fù) 模塊。本發(fā)明在數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)損壞時(shí)，從 d 個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)下載不多于原始文 件 D 大小的數(shù)據(jù)，修復(fù)損壞的數(shù)據(jù)，有效地減
華中科技大學(xué)
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機(jī)浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發(fā)明公開了一種精確控制浸沒式光刻機(jī)浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的初級調(diào)控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進(jìn)行再次熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的次級調(diào)控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯(lián)，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入次級熱交換器的浸液流量。通過協(xié)調(diào)控制進(jìn)入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結(jié)合流量伺服閥對進(jìn)入次級熱交換器的浸液流量的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對浸液溫度的兩級調(diào)控，從而獲得溫
華中科技大學(xué)
2021-04-14