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汽車在制動(dòng)時(shí)，一般利用車輪制動(dòng)器將汽車的勢(shì)能和動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，車輪制動(dòng)器是根據(jù)摩擦原理制成的；在汽車長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的熱負(fù)荷非常大，使得制動(dòng)鼓（盤）的溫度大幅度升高，從而使摩擦因數(shù)下降、磨損加大，結(jié)果使制動(dòng)器失去或部分失去制動(dòng)效能。部分大中型商用車安裝的非摩擦原理的電渦流緩速器或液力緩速器能降低制動(dòng)器的熱負(fù)荷，但還沒(méi)有制動(dòng)能量回收的功能；電渦流緩速器還需要?jiǎng)?lì)磁，額外消耗電能。本專利設(shè)計(jì)的制動(dòng)能量回收裝置利用發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電能給蓄電池充電，回收制動(dòng)能量，當(dāng)汽車制動(dòng)至較低車速時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速

  橋式吊車是一種十分常見(jiàn)的裝配運(yùn)輸工具,在港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等場(chǎng)所得到了廣泛的應(yīng)用,當(dāng)前,對(duì)于橋式吊車主要還是通過(guò)有經(jīng)驗(yàn)的工人來(lái)進(jìn)行操縱的,存在著培訓(xùn)周期長(zhǎng),勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,安全性不高等缺點(diǎn)。為此,設(shè)計(jì)一套操作方便的吊車自動(dòng)控制系統(tǒng),可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能并將工作人員從當(dāng)前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來(lái)。    技木原理與工藝流程    1)橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:吊車控制單元,工作空間監(jiān)控單元,和操作單元?？刂茊卧钦麄€(gè)系統(tǒng)的核心部分,它主要負(fù)責(zé)吊車的作業(yè)控制。該單元接收來(lái)自操作員的命令還接收來(lái)自工作環(huán)境監(jiān)測(cè)單元的環(huán)境信息,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障或緊急制動(dòng)監(jiān)測(cè)單元主要由多個(gè)CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成,主要包括兩方面功能:將采集到的環(huán)境圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)讲僮鲉卧?對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。操作單元是橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)的人機(jī)接口。    2)橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)    橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由機(jī)械主體,驅(qū)動(dòng)裝置,測(cè)量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)械主體是指橋式吊車的機(jī)械部分。驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)控制量來(lái)為機(jī)械部分提供相應(yīng)的力/力矩,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的安全、平穩(wěn)運(yùn)送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型以及實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋來(lái)在線計(jì)算的,而實(shí)時(shí)狀態(tài)的反饋則通過(guò)測(cè)量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來(lái)完成。    主要指標(biāo):    橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)負(fù)載定位精度:5mm。       負(fù)載擺角抑制:-10度~10度       具有負(fù)載緊急制動(dòng)能力。       友好的人機(jī)界面       橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    應(yīng)用領(lǐng)域:1運(yùn)輸2工業(yè)3建設(shè)。本項(xiàng)目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運(yùn)效率,減小系統(tǒng)操作復(fù)雜度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在教學(xué)、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法首先通過(guò)實(shí)時(shí)控制器檢測(cè)到腳底壓力傳感器信號(hào)，并判斷助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)是處于擺動(dòng)還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問(wèn)題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。

一種為輸液用的便攜式產(chǎn)氣加壓裝置，包括齒輪盒(4)，內(nèi)箱(5)，外箱(17)，藥囊 帶(9)，軸刺(18)，內(nèi)外導(dǎo)氣管(10)，緩沖箱(14)。該裝置為裝置齒輪盒與齒輪軸(12)相連， 藥囊?guī)ㄟ^(guò)軸槽與齒輪軸相連，注滿藥粒(30)的柱狀藥囊(8)均勻分布在藥囊?guī)?，?nèi)導(dǎo)氣 管連接于內(nèi)箱，內(nèi)箱中裝入適量反應(yīng)介質(zhì)物(20)，軸刺固定于圈軸(19)上，刺軸(6)分別附 有可以旋轉(zhuǎn)的圈軸，內(nèi)導(dǎo)氣管(10)連通于緩沖箱上，外箱與外導(dǎo)氣管(11)相通。該裝置應(yīng)用 化學(xué)反應(yīng)定量產(chǎn)氣的原理加壓完成輸液，具有操作簡(jiǎn)單，裝置較小，可以連續(xù)輸液等特點(diǎn)。 適用于臨床治療中如野外救護(hù)、運(yùn)輸途中、減少傳染性疾病流行期間的交叉感染等各種輸液 需要或吸氧和實(shí)驗(yàn)供氧用

青少年膝關(guān)節(jié)成角畸形是一組較為常見(jiàn)的下肢發(fā)育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時(shí)存在。本技術(shù)采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會(huì)因?yàn)楣堑幕罱Y(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性?？梢愿鶕?jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對(duì)稱進(jìn)行多種組合。本項(xiàng)目還設(shè)計(jì)了和 8 字板配套的成套專用工具。

基于無(wú)線射頻的智能交通公共平臺(tái)， 對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺(tái)范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動(dòng)交通工具等采用基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識(shí)的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對(duì)應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺(tái)上。 通過(guò)對(duì)運(yùn)行于這一信息平臺(tái)上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對(duì)活動(dòng)在實(shí)景現(xiàn)場(chǎng)的被標(biāo)識(shí)交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。

針對(duì) DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時(shí)（不同工況下，振動(dòng)的流量范圍略有變化），水泵進(jìn)出水管、誰(shuí)帶出現(xiàn)明顯振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的、有效的改進(jìn)方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規(guī)定的四小時(shí)連續(xù)該工作時(shí)間試驗(yàn)，水袋無(wú)損壞，并且水泵穩(wěn)定工作時(shí)，水帶與地面無(wú)周期性滑動(dòng)摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對(duì)象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進(jìn)/出水管及車架振動(dòng)情況，分析振動(dòng)源和車輛車架

本發(fā)明公開(kāi)了一種透射式偏振無(wú)關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉(zhuǎn)、透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件、偏 振合束實(shí)現(xiàn)透射式偏振無(wú)關(guān)空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件和反射鏡構(gòu)成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進(jìn)行多種改進(jìn)。本發(fā)明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動(dòng)量光束、多路廣播的軌道角動(dòng)量光束、任意空間

本發(fā)明公開(kāi)了一種隔離型橋式三端口直流變換器，包括逆變單 元、隔離單元、第一輸出單元和第二輸出單元；逆變單元的一側(cè)端口 用于連接可再生能源，另一側(cè)端口連接隔離單元；第一輸出單元的一 側(cè)端口連接隔離單元，另一側(cè)端口用于連接負(fù)載；第二輸出單元的一 側(cè)端口連接隔離單元，另一側(cè)端口用于連接儲(chǔ)能裝置；其中，隔離單 元采用兩個(gè)三繞組變壓器構(gòu)成，兩個(gè)三繞組變壓器的原邊繞組串聯(lián)， 兩個(gè)副邊繞組分組交叉并互相反向串聯(lián)，使輸出端口與儲(chǔ)能裝置端口 分享互補(bǔ)的脈沖，消除了可再生能源、儲(chǔ)能裝置和負(fù)載這三端之間的 環(huán)流并減少了由

本發(fā)明涉及電流體動(dòng)力噴印設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電流 體噴印的壓電式集成噴頭，包括外部支架、壓電結(jié)構(gòu)、噴頭、下電極 支撐環(huán)和下電極環(huán)，壓電結(jié)構(gòu)位于噴頭上方，噴頭上部設(shè)置有一上電 極，噴頭下方依次設(shè)置有下電極支撐環(huán)和下電極環(huán)，壓電結(jié)構(gòu)和上下 電極通電后，在噴射頭和下電極環(huán)之間形成電場(chǎng)，從而使溶液在噴射 頭處形成泰勒錐。本發(fā)明的壓電式集成噴頭克服了現(xiàn)有的電噴印設(shè)備 不能滿足高頻噴射的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)高頻高分辨率的打印，將下電極 集成到噴頭端，使得整個(gè)噴印系統(tǒng)更加靈活，能夠使用復(fù)雜形狀的基 板進(jìn)行打印，還