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一種基于微流控通道的磁分離方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于微流控通道的磁分離方法和裝置，所述方法包括：控制樣品液流入微流控通道；對所述微流控通道中的樣品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁場，使所述樣品液中的不同粒子分離；對所述微流控通道中的樣品液施加靜態(tài)均勻磁場；對所述微流控通道中的樣品液施加周期均勻磁場，所述梯度磁場、周期均勻磁場以及靜態(tài)均勻磁場共同作用產(chǎn)生振蕩復(fù)合式梯度磁場，避免所述樣品液中不同的粒子團聚；其中，所述微流控通道、所述梯度磁場以及所述靜態(tài)均勻磁場位于 xy 平面內(nèi)，所述周期均勻磁場垂直于 xy 平面。本發(fā)明中涉及的磁分
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于含能材料的攪拌混合機
本發(fā)明屬于化工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，其公開了一種適用于含能材料 的攪拌混合機，其包括驅(qū)動電機、行星式齒輪箱、混合釜及槳葉。所 述驅(qū)動電機連接于所述行星式齒輪箱的行星傳動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所 述行星傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。所述行星式齒輪箱連接于所述混合釜，其還包 括連接于所述混合釜的箱體，所述行星傳動機構(gòu)的行星齒輪連接所述 槳葉，并帶動所述槳葉同步轉(zhuǎn)動。所述行星傳動機構(gòu)的齒輪滿足所述 行星齒輪的自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)比為 1。所述混合釜的內(nèi)壁面為波浪形，且其內(nèi) 壁面與垂直于所述混合釜中心軸方向的橫截面的交線基本為六邊形擺 線
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 Bezier 樣條的機器人實時拐角過渡方法
本發(fā)明屬于工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，并公開了一種基于 Bezier 樣條的機器人實時拐角過渡方法，包括以下步驟:記錄關(guān)節(jié)空間起始 點,過渡點的坐標，笛卡爾空間目標點，過渡點的坐標，笛卡爾空間的 過渡半徑 R 及最大誤差約束;計算笛卡爾空間過渡曲線起點和終點的 坐標和關(guān)節(jié)空間過渡曲線起點的坐標;計算笛卡爾空間過渡曲線起點和終點速度方向單位矢量;計算笛卡爾卡爾空間過渡曲線中間控制點 的坐標，并求解 Bezier 樣條曲線的構(gòu)造函數(shù);最后進行速度規(guī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有抗癌活性的化合物及抗癌組合物
本發(fā)明公開了一種具有抗癌活性的化合物及抗癌組合物。所述化合物為一氧化氮(NO)供體化合物，具有抗癌活性，能應(yīng)用于制備抗癌藥物。所述抗癌組合物為本發(fā)明提供的化合物其作為輔藥與化療藥物組合，誘導(dǎo)腫瘤細胞凋亡，增強其抗腫瘤活性的應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種定子磁鐵交錯排列的磁懸浮重力補償器
本發(fā)明屬于重力補償器領(lǐng)域，并公開了一種定子磁鐵交錯排列 的磁懸浮重力補償器。重力補償器包括下模和上模，上模上設(shè)置有凹 槽，凹槽的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有呈永磁陣列磁環(huán)的外動子，凹槽中心還設(shè) 置有凸柱，該凸柱的外表面設(shè)置有與外動子相對應(yīng)的永磁陣列磁環(huán)內(nèi) 動子;下模上設(shè)置有與凹槽配合的凸臺，凸臺的外表面從上至下依此 設(shè)置有上端線圈、呈環(huán)狀的永磁體定子和下端線圈，永磁體定子沿圓 周方向被等分為多塊弧形永磁鐵，相鄰的兩塊弧形永磁體前后交錯排 列，且相鄰的兩塊弧形永磁體的半徑長度差小于永磁體定子的厚度。 通過本發(fā)明，實
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種抽水蓄能機組過水系統(tǒng)的建模方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組過水系統(tǒng)的建模方法，利用電路等效法建立抽水蓄能機組的有壓管道模型、調(diào)壓室模型和水泵水輪機模型；根據(jù)上述模型形成抽水蓄能機組過水系統(tǒng)等效電路模型；并根據(jù)多維基爾霍夫電壓和電流定理，建立過水系統(tǒng)的等效電路網(wǎng)絡(luò)的常微分矩陣方程；本發(fā)明提出的建模方法，通過基于電路等效法的抽水蓄能機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型仿真方法進行了驗證，驗證結(jié)果表明所建立的抽水蓄能機組過水系統(tǒng)模型可更大程度地滿足水電能源系統(tǒng)仿真和電力系統(tǒng)分析的精細化建模要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 RFID 的車間生產(chǎn)設(shè)備檢修記錄系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種基于 RFID 的車間生產(chǎn)設(shè)備檢修記錄系統(tǒng)和 方法，該系統(tǒng)主要由固定在生產(chǎn)設(shè)備上的有源 RFID 檢修記錄存儲標 簽、RFID 工卡、帶 RFID 讀寫器模塊的 PDA 構(gòu)成，RFID 檢修記錄存 儲標簽為帶報警指示燈的有源 RFID 標簽，RFID 工卡為可佩帶的無源 RFID 標簽，可存儲設(shè)備檢修人員身份信息，PDA 帶有
華中科技大學(xué)
2021-04-14
面向大規(guī)模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法
本發(fā)明公開了面向大規(guī)模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法，包括：利用圖像的視覺特征訓(xùn)練增強型殘差量化所需的多層碼書，并利用所訓(xùn)練的碼書構(gòu)建多維倒排索引；根據(jù)已訓(xùn)練完成的碼書，對圖像視覺特征進行量化和編碼，同時根據(jù)計算得到的編碼將其插入到倒排索引中對應(yīng)的倒排列表；利用查詢圖像視覺特征對所構(gòu)建的多維倒排索引進行查詢，獲得查詢候選集；利用自適應(yīng)超球體過濾對查詢候選集進行優(yōu)化，對過濾后的查詢結(jié)果排序，從而完成圖像視覺特征的檢索。本發(fā)明的方法通過對圖像特征進行量化和編碼，提高圖像特征的量化效率；利用所生
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種視頻衛(wèi)星大數(shù)據(jù)的周期性編碼方法
本發(fā)明公開了一種視頻衛(wèi)星大數(shù)據(jù)的周期性編碼方法，包括靜態(tài)圖像編碼構(gòu)造衛(wèi)星端周期預(yù)測參考 的靜態(tài)圖像庫、搜索周期預(yù)測匹配圖像、幀級預(yù)測模式判斷和動態(tài)視頻編碼四個步驟；本發(fā)明將衛(wèi)星視 頻編碼分為靜態(tài)圖像編碼和動態(tài)視頻編碼兩個階段，首個推掃周期執(zhí)行靜態(tài)圖像編碼，將編碼的圖像作 為后續(xù)推掃周期的預(yù)測參考，從而只傳送少量的殘差信息，大幅度提高了視頻編碼效率。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種直接通過零價鈀制備納米鈀的方法
本發(fā)明公開了一種直接通過零價鈀制備納米鈀的方法，屬于納米技術(shù)與催化領(lǐng)域。本發(fā)明方法包括 如下步驟:在氮氣氛圍和攪拌條件下，往有機溶劑中加入雙(二亞芐基丙酮)鈀，待雙(二亞芐基丙酮)鈀 擴散均勻后，再加入離子型化合物或離子型化合物和二亞芐基丙酮，待體系變成無色透明后得到原位生 成的納米鈀溶液。本發(fā)明制備操作簡單，反應(yīng)條件溫和，室溫下即可完成;得到的納米鈀是零價鈀前體 直接解離生成，不需要外加還原劑和
武漢大學(xué)
2021-04-14