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多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
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用于實驗動物PET、CT 及MR 圖像融合及固定的裝置
相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助應用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據，具有非常重要的應用價值。效益分析:基于相關專利開發(fā)的實驗動物固定及圖像融合設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優(yōu)點，其主要技術優(yōu)勢和性能指標如下： 一、主要技術優(yōu)勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結合各成像技術的優(yōu)勢，為動物活體實驗提供更多無創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標 （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
用于實驗動物PET、CT 及MR 圖像融合及固定的裝置
相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助應用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據，具有非常重要的應用價值。效益分析:基于相關專利開發(fā)的實驗動物固定及圖像融合設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優(yōu)點，其主要技術優(yōu)勢和性能指標如下： 一、主要技術優(yōu)勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結合各成像技術的優(yōu)勢，為動物活體實驗提供更多無創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標 （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
基于多信息融合的軌跡數據路網精確匹配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
面向三網融合的電視節(jié)目內容搜索與推薦方法
本發(fā)明公開了一種面向三網融合的電視節(jié)目內容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標簽豐富、評論標簽豐富和視頻相似度標簽豐富三種視頻標簽自豐富方法生成能詳細描述海量電視節(jié)目內容的標簽描述文件；設計接口完整收集電視節(jié)目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權重計算方法構建基于標簽的用戶偏好模型，同時考慮了用戶偏好隨時間的變化；提出基于標簽滿足關系的相似度計算方法，實現三網融合環(huán)境下海量電視節(jié)目內容的個性化搜索與主動推薦服務。本方法解決了三網融合環(huán)境下海量電視節(jié)目內容詳細描述的需求，同時為用戶提供
華中科技大學
2021-04-14
融合可見光通信（VLC）的智能車載業(yè)務平臺
伴隨著車聯網技術的發(fā)展，車與X（X：車、路、行人及互聯網等）之間進行信息的高速交互和數據的快速處理也隨之成為當下的研究熱點，然而由于現有的，特別是6GHz以下無線頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿足車聯網應用的需求，需要引入大量的復雜的無線通信技術以充分的利用現有的頻譜資源，這樣勢必造成無線傳輸系統(tǒng)的復雜，電磁干擾的加劇，設備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號傳輸時延等特點，因此將其作為車聯網通信的一種有效的補充手段，與現有的車聯網無線傳輸技術（例如 3G/LTE,
西安電子科技大學
2021-04-14
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統(tǒng)
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術領域：電子信息? 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景ü 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害ü 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測；ü
北京理工大學
2021-04-14
高端材料化工科教協同融合創(chuàng)新論壇在青島舉辦
10月13日，高端材料化工科教協同融合創(chuàng)新論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-11-07
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一種檢測牛APAF1基因隱性致死突變的方法
本發(fā)明提供了一種檢測牛APAF1基因隱性致死突變的方法，涉及分子生物學領域，本發(fā)明方法基于焦磷酸測序技術，采用一對擴增引物、一條通用引物和一條測序引物，其核苷酸序列如SEQ?ID?No.1、2、3、4所示，對牛5號染色體63150400bp位點的單核苷酸多態(tài)性進行分析，結果發(fā)現牛APAF1基因野生型純合子在C堿基處有峰，T堿基處無峰；而致死突變攜帶者在C堿基與T堿基處均有峰。本發(fā)明提供的方法操作簡單，靈敏度高，準確性強，通量高，檢測成本低，可快速檢測APAF1基因隱性致死突變攜帶者的個體，在牛的育種過程中具有重要應用價值。
中國農業(yè)大學
2021-04-11
一種植物磷轉運蛋白及其編碼基因和應用
本發(fā)明公開了蛋白質nog1在調控植物產量和/或穗粒數中的應用。所述蛋白質nog1為氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白質；所述產量為單株產量；所述穗粒數為主莖穗粒數。實驗證明，向Guichao 2中導入抑制所述蛋白質nog1表達的物質，得到轉基因植物乙；與Guichao 2相比，轉基因植物乙的單株產量減少和/或主莖穗粒數減少。將編碼蛋白質nog1的核酸分子導入SIL176中，得到轉基因植物甲；與SIL176相比，轉基因植物甲的單株產量增加和/或主莖穗粒數增加。因此，蛋白質nog1對調控水稻產量和穗粒數具有非常重要的作用。
中國農業(yè)大學
2021-04-11