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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個(gè)自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個(gè)電動(dòng)手指組成。每個(gè)關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動(dòng)機(jī)(工業(yè)型)通過(guò)諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過(guò)控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過(guò) 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動(dòng)方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過(guò)省級(jí)鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過(guò)濾膜及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過(guò)濾膜及其制備方法。所述過(guò)濾膜包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過(guò)濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經(jīng)原位原子轉(zhuǎn)移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經(jīng)非溶劑誘導(dǎo)相分離形成固態(tài)前體膜；（3）將固態(tài)前體膜進(jìn)行熱處理，得到交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過(guò)濾膜。所制備的交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過(guò)濾膜，具有耐溶劑、強(qiáng)度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時(shí)的溫度波動(dòng)，抑制由反應(yīng)器過(guò)熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發(fā)明公開(kāi)了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學(xué)
2021-01-12
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采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測(cè)頻方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測(cè)頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測(cè)微波信號(hào)加載到一個(gè)連續(xù)激光光源上生成單個(gè)光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個(gè)并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對(duì)相移量為π/N；對(duì)N個(gè)梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進(jìn)行檢測(cè)、對(duì)比和判決后，獲得N比特?cái)?shù)字編碼的測(cè)頻結(jié)果，其測(cè)頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時(shí)，給出了以單個(gè)高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
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微小緊湊型化學(xué)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
項(xiàng)目經(jīng)過(guò)10年科研攻關(guān)，開(kāi)展了節(jié)能高效的微小/緊湊型化工機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵技術(shù)研究，主要?jiǎng)?chuàng)新成果有： 1、建立了微小/緊湊型化學(xué)機(jī)械系統(tǒng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論，包括多因素協(xié)同作用的釬焊工藝優(yōu)化方法、高溫蠕變和疲勞強(qiáng)度設(shè)立理論。 2、發(fā)明了微試樣力學(xué)性能測(cè)試裝置，用于測(cè)試微米厚度釬焊接頭力學(xué)性能參數(shù)，為結(jié)構(gòu)完整性評(píng)價(jià)提供基本參數(shù)。 3、發(fā)明了微小/緊湊型換熱器和反應(yīng)器，耐腐蝕、耐高溫和高壓，可拆卸維修，集傳熱、傳質(zhì)、化學(xué)反應(yīng)于一體，結(jié)構(gòu)微小、緊湊，降低了空間消耗。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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調(diào)諧型電磁超材料關(guān)鍵技術(shù)及在射頻識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用
本項(xiàng)目突破了電磁超材料存在的不可調(diào)諧、帶寬窄、設(shè)計(jì)可靠性低等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)出可調(diào)諧型射頻微波電磁材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁特性仿真與控制、材料制造與性能測(cè)試等工藝與方法，研制出系列射頻/微波頻段調(diào)諧型電磁超材料、基于超材料的射頻濾波器/雙工器/三工器/天線、超高頻射頻識(shí)別標(biāo)簽/讀寫(xiě)器等產(chǎn)品，進(jìn)行了規(guī)模化示范應(yīng)用與驗(yàn)證，其性能指標(biāo)達(dá)到市場(chǎng)同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；獲得授權(quán)發(fā)明專利32項(xiàng)、實(shí)用新型專利27項(xiàng)，發(fā)表論文150余篇（其中SCI論文60余篇）。
電子科技大學(xué)
2021-04-14
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一種星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動(dòng)改性劑制備技術(shù)
以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結(jié)構(gòu)磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無(wú)機(jī)粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過(guò)程中，其位于無(wú)機(jī)粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團(tuán)聚及加工過(guò)程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動(dòng)性能增強(qiáng)，填充無(wú)機(jī)粒子分散性增強(qiáng)，得到的復(fù)合材料力學(xué)性能特別是韌性增加，解決了無(wú)機(jī)粒子高填充復(fù)合材料生產(chǎn)過(guò)程中“耗能耗時(shí)”的問(wèn)題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復(fù)合材料的阻燃性能。本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動(dòng)改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復(fù)合材料時(shí)，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復(fù)合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過(guò)程。
華南理工大學(xué)
2023-05-08
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基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長(zhǎng)期典型日負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長(zhǎng)期典型日負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)方法，根據(jù)已有的歷史典型 日負(fù)荷曲線，基于函數(shù)型數(shù)據(jù)分析理論和非參數(shù)核密度估計(jì)方法，建立函數(shù)型非參數(shù)回歸預(yù)測(cè)模型;考 慮待預(yù)測(cè)典型日的日負(fù)荷率和最小負(fù)荷率，建立二次規(guī)劃模型對(duì)函數(shù)型非參數(shù)回歸預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)曲線 進(jìn)行修正，最終得到滿足待預(yù)測(cè)典型日負(fù)荷特性指標(biāo)要求的預(yù)測(cè)曲線。以中國(guó)某省級(jí)電網(wǎng)和美國(guó) PJM 電 力公司的典型日負(fù)荷數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的仿真算例驗(yàn)證了所提方法簡(jiǎn)單實(shí)用，預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。本發(fā)明具有良好 的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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青白散對(duì)慢性軟組織損傷大鼠骨骼肌Ⅰ、Ⅲ型膠原蛋白表達(dá)的影響
青白散對(duì)慢性軟組織損傷大鼠骨骼肌Ⅰ、Ⅲ型膠原蛋白表達(dá)的影響
成都體育學(xué)院
2015-02-26