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該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

我校生科院李新華副教授在云南西北部橫斷山區(qū)，發(fā)現(xiàn)了被子植物商陸科一個(gè)新種，即云南商陸，該成果發(fā)表于國際植物分類學(xué)權(quán)威期刊Phytotaxa（https://doi.org/10.11646/phytotaxa.446.1.6）。這是我校歷史上首次發(fā)表的系列被子植物新物種，也是李新華團(tuán)隊(duì)繼2015、2017年在橫斷山區(qū)先后發(fā)現(xiàn)小檗科新種寶興小檗、綠花小檗及新變種綠萼小檗后，在我國植物多樣性野外考察與研究工作中取得的又一成果，有關(guān)研究工作受到國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目及科技部科技基礎(chǔ)性工作專項(xiàng)的資助。 橫斷山區(qū)位于我國西南地區(qū)，地處青藏高原東緣，最高峰貢嘎山海拔7556米，自然地理?xiàng)l件十分復(fù)雜，為地球上34個(gè)生物多樣性的熱點(diǎn)地區(qū)之一，也是中國—喜馬拉雅植物區(qū)系的核心地區(qū)。自6500萬年前新生代開始以來，橫斷山區(qū)不僅為一處保存植物多樣性的宏大自然歷史博物館，而且也是許多新物種演化和興盛的搖籃。 此外，受江蘇省句容市環(huán)保局委托，在與我校植物保護(hù)學(xué)院王備新教授合作開展的句容市生物多樣性本底調(diào)查工作中，李新華老師及其研究生在句容東部山區(qū)發(fā)現(xiàn)了中國仙人掌科一個(gè)新歸化種，即二色仙人掌。該種為匍匐型仙人掌，花被片下部橙紅色、上部黃色，花色美麗而獨(dú)特。二色仙人掌原產(chǎn)美國東部地區(qū)，句容市野生歸化種群數(shù)量達(dá)910株成年灌木，且種群密度高。

近日，天津大學(xué)分子聚集態(tài)科學(xué)研究院楊杰博士等在純有機(jī)室溫磷光材料研究方面取得新進(jìn)展。研究成果在Cell Press旗下材料旗艦期刊《Matter》在線發(fā)表，題為“Förster能量轉(zhuǎn)移：一種開發(fā)刺激響應(yīng)性室溫磷光材料的高效途徑及其應(yīng)用”。該成果的第一作者為天津大學(xué)2019級(jí)博士生王云生，共同作者有吉林大學(xué)鄒勃教授，共同通訊聯(lián)系人為楊杰博士、唐本忠院士和李振教授。 刺激響應(yīng)性有機(jī)發(fā)光材料因其在信息存儲(chǔ)、防偽、光電器件等應(yīng)用中的巨大潛力而備受關(guān)注。目前，大多數(shù)刺激響應(yīng)發(fā)光材料都是屬于熒光類材料，而磷光類材料較為稀少。相對(duì)而言，具有刺激響應(yīng)特性的有機(jī)室溫磷光(RTP)材料兼具刺激響應(yīng)熒光材料的功能和室溫磷光材料的時(shí)間分辨特性，是當(dāng)前有機(jī)發(fā)光材料領(lǐng)域的熱點(diǎn)，同時(shí)也是難點(diǎn)。迄今為止，刺激響應(yīng)純有機(jī)RTP材料的報(bào)道多是停留在理論驗(yàn)證或探索性實(shí)驗(yàn)階段，究其原因，材料制備的復(fù)雜性和內(nèi)在機(jī)制的不明確性制約了這類材料的實(shí)際應(yīng)用。基于此，要突破現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)新的發(fā)展，就迫切需要拓展在理論層面的認(rèn)知邊界，獲得新的行之有效的材料構(gòu)筑策略。 研究人員利用主-客體摻雜體系中距離調(diào)控的共振能量轉(zhuǎn)移(FRET, Förster Resonance Energy Transfer)過程，開發(fā)了具有刺激響應(yīng)特性的RTP材料。FRET在不同環(huán)境下的廣泛適應(yīng)性和主-客體體系的良好磷光性能共同提高了材料體系的實(shí)用性。利用該策略制備的材料不僅與現(xiàn)有印刷技術(shù)展現(xiàn)出完美的兼容性，而且FRET客體與主體之間的特異性識(shí)別也被成功應(yīng)用于信息加密。該工作首次揭示了FRET過程在宏觀RTP刺激響應(yīng)材料構(gòu)筑方面的巨大潛力，提出了一種簡(jiǎn)單、廉價(jià)、有效并極具商業(yè)潛力的有機(jī)室溫磷光材料構(gòu)造策略。

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院瞿介明、張欣欣、周敏、陳立等組成的團(tuán)隊(duì)參與協(xié)助中國生物、武漢三家參試醫(yī)院和國家轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)中心（上海）進(jìn)行專家評(píng)估，研究數(shù)據(jù)顯示，將恢復(fù)期供體中含有高滴度中和抗體的血漿輸注給患者后，其臨床癥狀在24-48小時(shí)即得到改善，同時(shí)實(shí)驗(yàn)室炎癥指標(biāo)和肺部影像學(xué)在短期內(nèi)都得到了具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的改善。其中5名患者在治療后中和抗體的滴度升高，所有患者在治療后7天內(nèi)病毒核酸的檢測(cè)均轉(zhuǎn)為陰性。目前尚未觀察到明顯的不良反應(yīng)，安全性良好。恢復(fù)期血漿有望成為挽救重癥新型冠狀病毒肺炎患者生命的有力武器。 人體感染病毒或細(xì)菌等病原體后，人體的免疫系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的物質(zhì)來抵抗這些病原體，這就是我們大家熟悉的抗體。經(jīng)歷細(xì)菌或病毒性感染而幸存的患者，體內(nèi)可產(chǎn)生較高滴度的特異性抗體。恢復(fù)期血漿治療就是采集恢復(fù)期患者的血液，經(jīng)過分離處理后，將富含中和抗體的血漿輸注給其他患者的治療方法，屬于被動(dòng)免疫治療的一種。恢復(fù)期血漿療法用于傳染病的治療已經(jīng)有一百多年的歷史。在1918～1920 年的西班牙流感、1920～1940 年代的猩紅熱、1970 年代的百日咳流行期間，恢復(fù)期血漿就已用于臨床救治，發(fā)揮了一定的作用。后來這一方法又被用于麻疹、阿根廷出血熱、流感、水痘、巨細(xì)胞病毒感染、細(xì)小病毒 B19 感染等。近二十年來，這一經(jīng)典療法又被用于嚴(yán)重急性呼吸綜合征（SARS）、H1N1、H5N1、H7N9禽流感、中東呼吸綜合征(MERS) 等新發(fā)突發(fā)傳染病，取得了一定的療效。當(dāng)缺乏有效的特異性抗病原體藥物時(shí)，尤其是新發(fā)傳染病暴發(fā)流行時(shí)，恢復(fù)期血漿療法可能是搶救危重癥患者的唯一選擇。 恢復(fù)者血漿治療適用于重癥患者，最好在起病2周內(nèi)治療，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候病人體內(nèi)還有病毒復(fù)制或者病毒血癥，用恢復(fù)期血漿可以快速中和血液中的病毒，減輕炎癥反應(yīng)，可以遏制病情惡化，改善患者預(yù)后。起病2周后機(jī)體內(nèi)病毒載量明顯減少，而且可能已經(jīng)出現(xiàn)了嚴(yán)重并發(fā)癥，如細(xì)菌感染、凝血功能障礙、多器官功能衰竭等，肺泡上皮細(xì)胞大量損傷，這個(gè)時(shí)候用恢復(fù)期血漿，可能療效已經(jīng)大打折扣了。 從既往治療其他傳染病的經(jīng)驗(yàn)看，總體上說是安全的。但輸注血漿仍然有潛在的輸血感染病原體的風(fēng)險(xiǎn)和不良反應(yīng)，包括過敏等。恢復(fù)期血漿在分離制備的過程中，需要經(jīng)過嚴(yán)格的病原體滅活和生物安全性檢測(cè)，感染風(fēng)險(xiǎn)較小，但不排除個(gè)別處于窗口期的供體病原體檢測(cè)陰性的情況。其次，在輸注恢復(fù)期血漿的過程中，有發(fā)生輸血相關(guān)肺損傷的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重肺部炎癥的患者，值得注意。