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本實(shí)用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術(shù)領(lǐng)域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬向滾輪，萬向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設(shè)置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過鉸鏈與柜體活動(dòng)連接，另一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺(tái)，置物臺(tái)的側(cè)壁上嵌入安裝有掃碼服務(wù)裝置；本實(shí)用新型有效解決在火車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所未設(shè)置公共置物設(shè)施，旅客臨時(shí)置物較為不便

本實(shí)用新型公開了一種墻面電動(dòng)打磨裝置，包括殼體，所述殼體右側(cè)外壁的底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿殼體且延伸至殼體的內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且位于殼體的內(nèi)部固定連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的另一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述殼體的內(nèi)部且位于轉(zhuǎn)盤的左側(cè)固定連接有支撐柱。該墻面電動(dòng)打磨裝置，通過設(shè)置第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、連接桿、螺桿、滑孔和活動(dòng)螺紋桿之間聯(lián)動(dòng)關(guān)系，避免使得墻面凹凸不

成果描述：本發(fā)明涉及鐵路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法，包括：現(xiàn)場(chǎng)采集第一基本軌的廓形數(shù)據(jù)，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數(shù)據(jù)；利用現(xiàn)場(chǎng)采集的廓形數(shù)據(jù)，根據(jù)輪軌接觸幾何算法計(jì)算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點(diǎn)位置；根據(jù)整合軌道上的輪軌接觸點(diǎn)的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準(zhǔn)，對(duì)第一基本軌進(jìn)行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點(diǎn)與整合軌道上的輪軌接觸點(diǎn)關(guān)于軌道中心線呈對(duì)稱分布。經(jīng)過本發(fā)明提供的方法有效地降低了機(jī)車車輛蛇形擺動(dòng)的幅度，進(jìn)而減輕輪軌動(dòng)力作用，改善了列車過岔時(shí)的行車品質(zhì)，降低了尖軌磨耗，延長(zhǎng)了使用壽命。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明涉及鐵路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法，包括：現(xiàn)場(chǎng)采集第一基本軌的廓形數(shù)據(jù)，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數(shù)據(jù)；利用現(xiàn)場(chǎng)采集的廓形數(shù)據(jù)，根據(jù)輪軌接觸幾何算法計(jì)算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點(diǎn)位置；根據(jù)整合軌道上的輪軌接觸點(diǎn)的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準(zhǔn)，對(duì)第一基本軌進(jìn)行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點(diǎn)與整合軌道上的輪軌接觸點(diǎn)關(guān)于軌道中心線呈對(duì)稱分布。經(jīng)過本發(fā)明提供的方法有效地降低了機(jī)車車輛蛇形擺動(dòng)的幅度，進(jìn)而減輕輪軌動(dòng)力作用，改善了列車過岔時(shí)的行車品質(zhì)，降低了尖軌磨耗，延長(zhǎng)了使用壽命。

本實(shí)用新型公開了一種置刀架，包括底座和架體，架體呈矩形管狀結(jié)構(gòu)，架體下端的一側(cè)通過合頁機(jī)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)為自由端，架體上端的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)設(shè)有卡座，轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有隔片，卡座的上端開設(shè)有定位槽，隔片通過轉(zhuǎn)動(dòng)能夠緊密卡入定位槽，相鄰兩個(gè)隔片之間的縫隙作為插刀縫；架體的兩寬側(cè)板上開設(shè)有通風(fēng)孔，兩窄側(cè)板開設(shè)有安裝孔，安裝孔中穿設(shè)有活動(dòng)底板。本實(shí)用新型設(shè)有隔片和帶定位槽的卡座，能夠根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整兩個(gè)隔片之間的距離，便于不同寬度的刀具插入；架體相對(duì)底座的傾斜角度能夠調(diào)整，方便不同身高用戶以舒適的

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

為解決鑄造行業(yè)打磨澆注口及合模縫耗人耗時(shí)、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，特設(shè)計(jì)此自動(dòng)打磨專用機(jī)器人設(shè)備。本機(jī)自主化研發(fā)，將先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制技術(shù)與本地化生產(chǎn)的成本優(yōu)勢(shì)有效的結(jié)合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機(jī)器人。

產(chǎn)品應(yīng)用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發(fā)方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉(zhuǎn)速和時(shí)間可調(diào)，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應(yīng)用于科研、醫(yī)藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領(lǐng)域。 主要特征： ●  LCD屏顯示，轉(zhuǎn)速和時(shí)間可粗調(diào)，在工作狀態(tài)下也可對(duì)工作時(shí)間進(jìn)行微調(diào)；● 轉(zhuǎn)速30-2200rpm，可恒定轉(zhuǎn)速，高低速可控； ● 采用直流無刷電機(jī)，可長(zhǎng)時(shí)間安全運(yùn)行，性能出眾； ● 過載和電機(jī)保護(hù)，出現(xiàn)過載，短路或異常等情況，自動(dòng)切斷電路并報(bào)警，保證實(shí)驗(yàn)安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調(diào)節(jié)儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可； ● 扭矩可根據(jù)樣品的粘度變化自動(dòng)調(diào)整，方便實(shí)驗(yàn)操作； ● 多種攪拌槳，支架可選。  

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項(xiàng)目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開 展。對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計(jì)算并設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對(duì)機(jī)器121 零部件動(dòng)態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗(yàn)、刀軸模態(tài)試驗(yàn)等項(xiàng)目進(jìn)行分析試驗(yàn)；對(duì)設(shè)計(jì)出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過程進(jìn)行分析計(jì)算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

本成果率先分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)沒有復(fù)雜的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)，進(jìn)、排氣門的開啟通過活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。由于進(jìn)、排氣門、噴油系統(tǒng)為分開式布置，進(jìn)、排氣門的面積比較大，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充量系數(shù)。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統(tǒng)四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的兩倍，且進(jìn)、排氣過程、燃燒過程較二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)更加完善。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)可以運(yùn)用于特種車輛、小型無人機(jī)、混合動(dòng)力車輛、農(nóng)用機(jī)械等的主動(dòng)力系統(tǒng)。 分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)未燃燃料的分布，明確了燃燒室內(nèi)未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率偏低的機(jī)理。采用了優(yōu)化噴油策略、燃燒相位和當(dāng)量比的方法，改善缸內(nèi)油氣混合、促進(jìn)缸內(nèi)燃燒，獲得缸內(nèi)最佳燃燒特性。相關(guān)研究取得重要發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統(tǒng)的復(fù)雜性并提高控制系統(tǒng)的魯棒性。 率先分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)，極大降低了冷卻風(fēng)扇能量消耗，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳遞效率。