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青島共享智能制造有限公司承擔(dān)的混凝土預(yù)制抹平機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過(guò)3個(gè)月的努力，今天在企業(yè)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試與試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明該機(jī)器人完全能夠代替人工完成混凝土預(yù)制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

睿爾曼單臂復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺(jué)識(shí)別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開(kāi)放式的軟件框架，支持用戶(hù)針對(duì)使用場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

myAGV 大象首款移動(dòng)機(jī)器人，采用競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車(chē)架；ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)置兩種slam算法，滿(mǎn)足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車(chē) 競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車(chē)架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建圖掃描，自動(dòng)規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識(shí)別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車(chē)身雙側(cè)彈倉(cāng)，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時(shí)間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機(jī)器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。 最小復(fù)合機(jī)器人 可搭載多達(dá)2臺(tái)myCobot機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開(kāi)源；同時(shí)接口豐富：樹(shù)莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

        成熟度：技術(shù)突破         一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長(zhǎng)小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿(mǎn)足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明提出一種聚集增強(qiáng)發(fā)光效率的NIR?II熒光J?聚集體及其應(yīng)用。AS5Br(δ)能夠在水介質(zhì)中輕松形成J?聚集體，無(wú)需復(fù)雜的制備過(guò)程且具有聚集誘導(dǎo)熒光效率增強(qiáng)特性。經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化成為J?聚集體納米粒子AS5Br(δ)NPs后，實(shí)現(xiàn)了迄今為止報(bào)道的NIR?II熒光J?聚集體中量子產(chǎn)率最高的記錄，NIR?II熒光量子產(chǎn)率達(dá)到5.2%。AS5Br(δ)NPs的熒光量子產(chǎn)率甚至超過(guò)了AS5Br(δ)在最佳溶劑中的熒光量子產(chǎn)率，克服了將NIR?II熒光J?聚集體轉(zhuǎn)化為生物相容性納米粒子面臨的難題，在小鼠的血管和腫瘤部位進(jìn)行NIR?II成像以及腫瘤切除實(shí)驗(yàn)中，展現(xiàn)了其作為超亮NIR?II熒光團(tuán)的潛力。

他汀類(lèi)藥物(statins)是一類(lèi)羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風(fēng)、高血脂、動(dòng)脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業(yè)化生產(chǎn)他汀類(lèi)藥物側(cè)鏈關(guān)鍵中間體主要途徑為化學(xué)合成法，此法反應(yīng)步聚復(fù)雜，條件不易控制，所需手性試劑價(jià)格昂貴，污染嚴(yán)重，收率低。而酶法催化生產(chǎn)他汀類(lèi)藥物側(cè)鏈關(guān)鍵中間體具有工藝簡(jiǎn)單、周期短、耗能低、專(zhuān)一性強(qiáng)、收率高、提取方便等優(yōu)點(diǎn)，因而受到越來(lái)越多的關(guān)注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側(cè)鏈關(guān)鍵中間體，體現(xiàn)降耗環(huán)保的時(shí)代需求；采用非水相體系進(jìn)行酶催化反應(yīng)，解決了底物難溶的瓶頸問(wèn)題。 

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