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本發明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器， 該隔振器包括基礎平臺(10)和負載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設置在所述基礎平臺(10)和負載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設置的可調剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設置在所述隔振單元的外側，所述定位單 元包括沿第一方向設置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發明

針對干噴存在的粉塵大、強度低、回彈率高等現狀，先后與山東能源新巨龍煤礦、同煤集團同忻煤礦、徐工-施維英公司、中煤王家嶺煤礦展開濕噴技術及配套裝備研究合作，現已成熟應用。濕噴機采用防粘度技術成功解決了料腔粘料、堵管問題。在同忻煤礦首次實現了水、水泥、砂子、石子及各種添加劑全程定量的噴混凝土作業控制，能夠保證噴混凝土性能穩定。為提高機械化程度，在王家嶺礦首次采用噴漿機械手，通過遠距離遙控器操作機械手來實現噴漿作業，解除了噴漿工人的繁重體力勞動，提高了施工效率、噴漿質量。根據不同礦井條件，設計了不同濕噴砼模式。在新巨龍礦成功應用了“地面配料+大巷攪拌站+井下濕噴”系統，研究成果獲山東省煤炭科技進步二等獎；在同忻礦成功應用了“地面配料和攪拌+罐車運輸+井下濕噴”系統，用防爆罐車把砼（加入水化控制劑）運至濕噴地點，接著把罐車內砼加入到濕噴機進行噴射，山西省科技廳組織有關專家對其進行了成果鑒定，研究成果獲部級三等獎；在王家嶺礦采用“地面配料+井下攪拌并給入濕噴機+機械手噴漿”系統，進一步提高了機械化程度。研究團隊現擁有一種高強度低耗能的煤礦濕噴系統及濕噴方法（2013106765591）、噴漿機械手（2014100645459）、一種礦用螺旋式定量配水輸送車（2013106812342）、一種礦井用混凝土攪拌運輸罐車（2014205178627）等專利六項。

本發明公開了一種環狀細水霧滅火罩系統，包括細水霧噴射機構，所述細水霧噴射機構包括高壓水分配器以及兩個以上的環形水管，各環形水管與所述高壓水分配器之間分別通過一根以上的高壓配水管相連通，各環形水管上分別設置有兩個以上的細水霧噴嘴。本發明環狀細水霧滅火罩系統的滅火速度快、滅火效率高，并且不會對周圍環境產生二次污染。對于暴露的可燃性氣體或液體管道滅火后還可以用于其降溫。既克服了傳統的噴灑干粉滅火劑的滅火效率低、浪費滅火劑嚴重的缺點。滿足了有效撲滅油罐火災的目的和技術要求。

本發明公開了一種十字交叉狀干粉滅火罩系統，包括通過輸送鋼管依次連接的高壓空氣壓縮機、高位干粉滅火劑儲存容器、射氣抽粉器、干粉滅火劑噴射裝置，干粉滅火劑噴射裝置包括四支交叉狀的配送管、安裝于配送管末端下方的金屬支架、設于四支配送管交叉處的分配器、連接四支配送管的圓環形金屬加強筋；四支配送管的上端口與分配器連通，四支配送管末端封閉、并構成一同心圓，沿配送管長度方向等間隔設有開口垂直朝下的干粉滅火劑噴射管口；位于射氣抽粉器輸出端的輸送鋼管與干粉滅火劑分配器之間通過金屬軟管連接。本發明將滅火劑集中噴射到燃燒

產品詳細介紹System 50/75 產品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術（如激光煙霧吸氣），化學，醫學，制藥，食品工業，實驗室，醫院，學校（教學和研發）等。突出的優點：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內部結構。操作簡單 - 單手就可以萬向移動，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環境可輕松協調一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設計，便于操作的觀察。  上海望德環保科技有限公司是一家環保技術公司，致力于保護環境、健康和安全，為先進制造業、研發、商業及服務業提供專業的環保設備和技術咨詢。公司致力于引進歐美市場領先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進設備和技術。我們在中國區總代理或授權代理以下品牌。 德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應商之一，為客戶生產研發過程中各種空氣為載體的有害物質引起的環境污染提供客戶化的解決方案。產品主要應用在汽車制造、機械加工、電子電氣制造、醫藥化工制造及研發，文物修復等領域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風系統和技術的領先制造商，具有100多年的專業設計和制造經驗。專利的油霧分離系統X-cyclone?，分離效率高，維護簡單，廣泛應用于汽車及機械制造業；X-cyclone?還廣泛用于機場，酒店，賓館，醫院，寫字樓等公共場所的商用廚房通風系統及食品制造工業。 丹麥阿爾斯登系統公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領先供應商。產品有通用型，防靜電型和防化學腐蝕型，主要用于醫藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個行業。 德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產品的專業供應商，產品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護上具有豐富的經驗和完整的產品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏KENTEK公司作為激光安全領域最重要的供應商之一，提供適用200~11000nm全波長范圍的、不同防護等級的激光安全簾，產品廣泛應用于工業的激光加工和高校及研究機構的實驗室。 意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機意大利EL.EN. S.p.A是專業的高端、小型激光系統供應商，其強勢品牌Light for Art激光清洗機在文物修復領域是業界最著名的供應商和合作伙伴，與歐洲眾多權威的文物機構和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護機構開始了廣泛的合作。 意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級供應商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應商，也是國內品牌高端產品的無可替代的配套選擇。 更多產品和信息，請聯系我們，或登錄我們的網站www.wald.cn。上海望德環保科技有限公司地址：上海市松江區滬松公路1519弄19號419室       郵編：201615電話：021-6495 5957傳真：021-6470 5621郵件：info@wald.cn網站：www.wald.cn 

由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在西安航空發動機（集團）有限公司，兵器工業集團內蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統申請多項國家發明專利。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。