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機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)由關(guān)節(jié)式機(jī)械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構(gòu)件組成，采用高性能計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術(shù)保證掃查點(diǎn)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和超聲檢測信號的同步采集，實(shí)現(xiàn)高檢測分辨力和檢測重復(fù)性。機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準(zhǔn)定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲功能，可實(shí)現(xiàn)任意深度成像觀測；多種成像方式，可實(shí)現(xiàn)多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)主要針對復(fù)雜曲面的金屬和復(fù)合材料構(gòu)件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機(jī)械手夾持換能器或工件實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動化無損檢測，完成人工無法實(shí)現(xiàn)的掃查工作。 機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用在西安航空發(fā)動機(jī)（集團(tuán)）有限公司，兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古一機(jī)集團(tuán)，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學(xué)申請，國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布國家標(biāo)準(zhǔn)《無損檢測 機(jī)械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實(shí)施；同時機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)申請多項(xiàng)國家發(fā)明專利。

機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)由關(guān)節(jié)式機(jī)械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構(gòu)件組成，采用高性能計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術(shù)保證掃查點(diǎn)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和超聲檢測信號的同步采集，實(shí)現(xiàn)高檢測分辨力和檢測重復(fù)性。機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準(zhǔn)定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲功能，可實(shí)現(xiàn)任意深度成像觀測；多種成像方式，可實(shí)現(xiàn)多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)主要針對復(fù)雜曲面的金屬和復(fù)合材料構(gòu)件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機(jī)械手夾持換能器或工件實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動化無損檢測，完成人工無法實(shí)現(xiàn)的掃查工作。 機(jī)械手無損檢測系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學(xué)申請，國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布國家標(biāo)準(zhǔn)《無損檢測 機(jī)械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實(shí)施。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AT-Q5 四自由度氣動機(jī)械手   澳特AT-3氣動機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個企業(yè)。   澳特AT-Q氣動機(jī)械手參數(shù)： 序號 設(shè)備名稱 技術(shù)參數(shù) 1 氣動機(jī)械手 1 作動型式：復(fù)動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機(jī)械夾　20　-32 ； Y型機(jī)械夾　20　32 9 大口機(jī)械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質(zhì)量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng)） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機(jī)械手是機(jī)電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機(jī)械手應(yīng)用氣缸實(shí)現(xiàn)所有的動作,使用PLC對其進(jìn)行控制。該機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用在氣動技術(shù)，數(shù)字PLC與電器控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的工程教學(xué)與實(shí)訓(xùn)中，教學(xué)效果理想。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運(yùn)行—檢測的實(shí)際訓(xùn)練，并在實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊的指引下獲取更多接近實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗(yàn)。通過實(shí)際操作，進(jìn)一步強(qiáng)化PLC編程的技能和實(shí)際應(yīng)用能力，同時，認(rèn)識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機(jī)械手的多種工業(yè)應(yīng)用。   配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動機(jī)械手的構(gòu)成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。

本發(fā)明屬于觸探器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了采用海水壓力能驅(qū)動的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達(dá)、耐壓腔體、主動輪、從動輪及觸探桿，所述變量馬達(dá)與所述耐壓腔體通過管道相連通；所述主動輪連接于所述變量馬達(dá)的輸出軸，所述從動輪與所述主動輪相對設(shè)置，其中心軸與所述主動輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動輪及所述從動輪之間，其與所述主動輪及所述從動輪均相抵持；所述管道內(nèi)流動的海水帶動所述變量馬達(dá)轉(zhuǎn)動，所述變量馬達(dá)帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，由此所述主動輪與所述從動輪相配合來帶動所述觸探桿上下移動。上述靜

【發(fā) 明人】管媛媛；顧一煌；陳昊；林穎；程沭濼【摘    要】1.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：康復(fù)訓(xùn)練器(手功能)。2.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品是鍛煉手功能的訓(xùn)練機(jī)械。3.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：產(chǎn)品的形狀。4.最能表明本外觀設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片：主視圖。

本發(fā)明提供了一種欠驅(qū)動假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，拇指由拇指本體和拇指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)；手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用單個電機(jī)驅(qū)動兩個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動，實(shí)現(xiàn)單個電機(jī)控制拇指的多個自由度。本發(fā)明手指和拇指及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合形