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目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動(dòng)式和電動(dòng)液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因而在生產(chǎn)實(shí)際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。

本實(shí)用新型公開一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線通信模塊和遠(yuǎn)程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠(yuǎn)程管理終端連接。本實(shí)用新型具有檢測方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，避免室內(nèi)無人或環(huán)境溫度適宜時(shí)，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行供暖，造成能源浪費(fèi)的問題，大大降低供暖成本和能源浪費(fèi)，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。

一種裝袋機(jī)雙扒土機(jī)構(gòu)節(jié)能聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于防汛裝袋機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。通過第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液壓馬達(dá)（10）、第二液壓馬達(dá)（47）對雙動(dòng)臂下降時(shí)液壓能進(jìn)行儲(chǔ)存從而供給動(dòng)臂上升時(shí)利用以及產(chǎn)生電能供給防汛裝袋機(jī)自身其他用電設(shè)備使用，通過ECU的控制，對兩個(gè)扒土機(jī)構(gòu)發(fā)出相同的信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)雙扒土機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)效果，提高工作效率。

本發(fā)明公開了一種復(fù)制式協(xié)同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法，方法通過構(gòu)建拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹，基于 拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹記錄了邊界模型上拓?fù)湓氐淖钚聽顟B(tài)，拓?fù)湓乇环至选⒑喜⒁约皠h除的歷史以及導(dǎo) 致拓?fù)湓乇粍h除的操作集合。通過對拓?fù)湓匾靡鈭D的分析以及獲得拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹中記錄的拓?fù)?元素狀態(tài)和變化歷史，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)同 CAD 環(huán)境中并發(fā)操作情況下造型操作的正確執(zhí)行以及協(xié)同系統(tǒng)的 一致性維護(hù)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當(dāng)前邊界模型執(zhí)行;同時(shí)，本方法是在多用戶協(xié)同編輯環(huán)境中進(jìn)行，維護(hù)了各協(xié)同站點(diǎn)上邊界模 型在并發(fā)操作情況下的一致性。

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識(shí)的 SVC 控制器設(shè)計(jì)方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進(jìn)生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進(jìn)的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進(jìn)的原子分解法分解次同步振蕩信號(hào)并辨識(shí)次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識(shí)的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確地辨識(shí)出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計(jì)的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

成果簡介：本項(xiàng)研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘鍘彳垼攸c(diǎn)是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚 控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動(dòng)生成與自動(dòng) 修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學(xué)問 題。本研究運(yùn)用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、 系統(tǒng)辨識(shí)理論和計(jì)算機(jī)控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動(dòng)厚度 控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī) 程動(dòng)態(tài)設(shè)定與自學(xué)習(xí)研究緊密結(jié)合

成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化

項(xiàng)目簡介車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

項(xiàng)目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識(shí)別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺檢測與識(shí)別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識(shí)別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識(shí)別與檢測方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。