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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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流域（區(qū)域）控制斷面污染物來源解析與決策支持服務(wù)
流域模型 GWLF 平臺(tái)介紹：通用流域污染負(fù)荷模型（簡稱 GWLF模型）是 1987 年由美國康奈爾大學(xué)提出的一種半分布式、半經(jīng)驗(yàn)式流域模型算法，主要用于在中尺度流域(幾百～萬 km2 左右)模擬水文及污染物負(fù)荷通量，可以提供逐月的模擬結(jié)果并對關(guān)鍵斷面（如國家、省級考核斷面，跨區(qū)域（跨行政區(qū)）分界斷面，生態(tài)補(bǔ)償斷面）污染源構(gòu)成進(jìn)行來源解析。其所需數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)量與我國的水環(huán)境、水資源管理部門所能提供的數(shù)據(jù)類型相匹配，保證了該模型在我國流域管理中的適用性和可達(dá)性，為流域尺度或區(qū)域尺度（一般市級行政區(qū)域大小為幾百～萬 km2）水環(huán)境及水資源規(guī)劃、決策與管理提供可靠支持。該模型為美國 TMDL 計(jì)劃實(shí)施推薦流域模型之一。利用該模型所得結(jié)論可以進(jìn)一步加工分析并結(jié)合 GIS 等空間分析軟件，得出時(shí)空差異分析結(jié)果，為區(qū)域或城市水環(huán)境管理急需的決策提供支持與建議。
南開大學(xué)
2021-02-01
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基于5G通信控制的智能噴霧機(jī)器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個(gè)場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。
3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
（1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計(jì)
（3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控
4.市場應(yīng)用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學(xué)院
2021-05-11
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雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標(biāo)，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)，對風(fēng)電外送系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計(jì)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
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用于高效協(xié)同組播通信中繼選擇和功率控制法
本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個(gè)組播分為兩個(gè)時(shí)隙。在第一時(shí)隙，基于在第一個(gè)時(shí)隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個(gè)用戶劃分為兩個(gè)集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時(shí)隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實(shí)現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發(fā)明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關(guān)量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應(yīng)器、單相固態(tài)繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學(xué)
2021-04-10
一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法，在對每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。
東南大學(xué)
2021-04-11
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深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)
針對深部沿空巷道圍巖變形嚴(yán)重、控制困難問題，在深入揭示實(shí)體煤幫變形能驅(qū)動(dòng)失穩(wěn)力學(xué)機(jī)理基礎(chǔ)上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統(tǒng)失穩(wěn)的能量判據(jù)，特別是從理論和技術(shù)層面解答了實(shí)體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應(yīng)的巷旁支護(hù)技術(shù)與支護(hù)設(shè)計(jì)方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)20多個(gè)多個(gè)煤礦推廣應(yīng)用實(shí)踐表明，該項(xiàng)技術(shù)成果具有針對性強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)、安全可靠。中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織專家委員會(huì)鑒定認(rèn)為，該項(xiàng)成果鑒定達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
山東科技大學(xué)
2021-04-22
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城市交通信號自組織控制裝備開發(fā)授權(quán)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
超低功耗、高可靠和強(qiáng)實(shí)時(shí)微控制器芯片
本項(xiàng)目重點(diǎn)研究面向物聯(lián)網(wǎng)極低功耗微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括寬電壓標(biāo)準(zhǔn)單元和片上存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)技術(shù)、工藝-電壓-溫度（PVT）偏差檢測技術(shù)與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié)技術(shù)、快速響應(yīng)的寬負(fù)載高效率電源轉(zhuǎn)換技術(shù)、低功耗高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)技術(shù)、極低功耗快速啟動(dòng)晶體振蕩器技術(shù)；面向工業(yè)控制微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括高可靠處理器架構(gòu)、低延時(shí)訪問存儲(chǔ)策略、納秒級中斷響應(yīng)處理技術(shù)、容錯(cuò)型自糾錯(cuò)SRAM 設(shè)計(jì)技術(shù)、高精度時(shí)鐘基準(zhǔn)電路設(shè)計(jì)技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)控制
高速永磁電機(jī)由于電感非常小，在受限的逆變器開關(guān)頻率下，電機(jī)電流紋波（主要為開關(guān)頻率附近的諧波）較大，導(dǎo)致電機(jī)鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴(yán)重，縮短電機(jī)使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設(shè)計(jì)、電容電壓和轉(zhuǎn)子位置觀測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學(xué)
2021-04-11