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成果簡介：LL—1000 型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向 360o 的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光 信號(hào)，形成一個(gè)激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由 54 個(gè)高敏感激光探 測(cè)器組成，可以全方位(360o)接收激光信號(hào)，它一般裝在拖拉機(jī)或推土機(jī)的 平鏟上通過控制箱可以對(duì)平鏟高度進(jìn)行自動(dòng)控制，這樣實(shí)現(xiàn)了以激光平面為 參考的機(jī)械化自動(dòng)平整土地。 項(xiàng)目來

成果簡介：實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）的自動(dòng)變速電子控制，各項(xiàng)功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區(qū)專用試車場進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺(tái)架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：自動(dòng)變速器生產(chǎn)廠、汽車總裝廠及汽車電器廠 現(xiàn)狀特點(diǎn)：在國內(nèi)汽車行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）電控自動(dòng)操縱系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)。 所在階段：樣機(jī)

本發(fā)明一種固態(tài)盤的數(shù)據(jù)緩存區(qū)控制方法，包括（1）設(shè)置第一 計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，分別用于記錄提前寫回的數(shù)據(jù)量和已被提前寫 回的數(shù)據(jù)量；（2）比較兩計(jì)數(shù)器值的大小，如果第二計(jì)數(shù)器值小于第 一計(jì)數(shù)器，則跳轉(zhuǎn)到步驟（3），否則跳到步驟（4）；（3）從數(shù)據(jù)緩 存區(qū)中尋找一個(gè)保存有未被寫回的數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)，將其提前寫回閃存， 同時(shí)根據(jù)該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)量修改第二計(jì)數(shù)器的值，跳轉(zhuǎn)到步驟（2）；（4） 檢測(cè)是否有外部寫請(qǐng)求，在有時(shí)執(zhí)行該外部寫

本發(fā)明公開了一種用于 RFID 標(biāo)簽生產(chǎn)的點(diǎn)膠控制設(shè)備，包括XYZ 三軸運(yùn)動(dòng)單元、針筒單元、圖像采集單元、設(shè)備控制單元以及氣路調(diào)整單元，其中通過對(duì)點(diǎn)膠前后的點(diǎn)膠位置、膠滴固化前后的形狀尺寸、針筒內(nèi)部的壓力和溫度、點(diǎn)膠高度等予以檢測(cè)，并相應(yīng)執(zhí)行閉環(huán)控制處理，能夠在對(duì)點(diǎn)膠壓力和點(diǎn)膠時(shí)間等關(guān)鍵工藝參數(shù)進(jìn)行控制的同時(shí)，使得點(diǎn)膠位置和膠滴的最終形狀尺寸滿足工藝要求。通過本發(fā)明，能夠?qū)?RFID 標(biāo)簽的整個(gè)封裝過程執(zhí)行快速、精確和全面的質(zhì)量控制，同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，因而適于各類 RFID

本發(fā)明公開了一種燃煤運(yùn)輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機(jī)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現(xiàn)場數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時(shí)通過 串行總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運(yùn)輸帶煤流信號(hào) 和犁煤器犁刀升降等信號(hào)，通過串行總線實(shí)時(shí)傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號(hào)，打開和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓

本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計(jì)算前、中、后梁角理論值;2)計(jì)算 前、中、后梁角，測(cè)得機(jī)器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計(jì)算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機(jī)理論轉(zhuǎn)速;4)對(duì)各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測(cè)出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n

成果簡介：3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該

本發(fā)明屬于廣義橢偏儀的控制技術(shù)，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統(tǒng)。該同步控制系統(tǒng)至少包括：第一、第二中空伺服電機(jī)及其內(nèi)置的增量式編碼器、伺服電機(jī)控制器、兩個(gè)補(bǔ)償器、光譜儀、計(jì)算機(jī)和單片機(jī)。其中伺服電機(jī)控制器、光譜儀分別與計(jì)算機(jī)通過 USB端口連接，單片機(jī)通過串口與計(jì)算機(jī)相連，同時(shí)單片機(jī)對(duì)應(yīng)引腳又分別與兩中空伺服電機(jī)編碼器 Z 向信號(hào)線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識(shí)別到高電平并在高電平持續(xù)時(shí)間內(nèi)完成光譜數(shù)據(jù)采集；根據(jù)計(jì)時(shí)器返回時(shí)間就可以計(jì)算出光譜儀開始采集時(shí)刻兩補(bǔ)償器光軸的位置。該方法可以精確控

1.痛點(diǎn)問題 電動(dòng)汽車在未來將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場景下，優(yōu)化已接入電動(dòng)汽車充電功率可實(shí)現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動(dòng)汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動(dòng)汽車調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動(dòng)汽車集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過優(yōu)化內(nèi)部電動(dòng)汽車的充電功率，使所有電動(dòng)汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動(dòng)汽車以對(duì)電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動(dòng)汽車向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時(shí)，大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理將占用較多資源，計(jì)算時(shí)間也較長，也和電動(dòng)汽車的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時(shí)算法設(shè)計(jì)不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級(jí)的提升將給電網(wǎng)運(yùn)行帶來新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)；如果不對(duì)這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過載等問題；另一方面，電動(dòng)汽車具有空間移動(dòng)特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓水平、實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等目標(biāo)。目前，電動(dòng)汽車導(dǎo)航多局限于簡單的車輛路徑規(guī)劃問題，缺乏對(duì)交通-電力信息的綜合考慮，無法實(shí)現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過程中對(duì)用戶隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項(xiàng)目提出一種對(duì)集群內(nèi)多輛電動(dòng)汽車充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計(jì)算中的協(xié)調(diào)器，為各個(gè)汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計(jì)算：首先由各汽車的子控制器初始化一個(gè)滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會(huì)得到各個(gè)電動(dòng)汽車改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個(gè)電動(dòng)汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實(shí)現(xiàn)對(duì)理想曲線的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時(shí)又有較高的計(jì)算效率。 面向未接入充電的車輛，本項(xiàng)目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包含四個(gè)模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動(dòng)汽車終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計(jì)劃，估計(jì)未來電動(dòng)汽車的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動(dòng)汽車終端估計(jì)不同站點(diǎn)的總充電時(shí)間，包括駕駛時(shí)間、等待時(shí)間和充電時(shí)間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時(shí)間相對(duì)應(yīng)的充電站。 合作需求 本項(xiàng)目擬應(yīng)用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導(dǎo)航場景。針對(duì)已接入充電的車輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動(dòng)汽車充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車輛用戶的充電費(fèi)用。針對(duì)未接入充電的車輛，為電動(dòng)汽車車主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車主的時(shí)間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運(yùn)行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 本項(xiàng)目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點(diǎn)產(chǎn)地、開發(fā)團(tuán)隊(duì)等孵化資源支持。有意向與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國網(wǎng)電動(dòng)、特來電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。