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成果簡(jiǎn)介很多生產(chǎn)企業(yè)或精密儀器裝置， 例如光纖生產(chǎn)企業(yè)， 冶金制造加工業(yè)等， 要求工作場(chǎng)合對(duì)溫度進(jìn)行控制， 便于進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)或?yàn)檠b置提供穩(wěn)定的工作溫度。本研究設(shè)計(jì)了一種恒溫控制系統(tǒng)， 采用分級(jí) PWM 控制方式， 相對(duì)于設(shè)定的溫度，系統(tǒng)穩(wěn)定后溫度偏差小于±0.05° C。 使用該技術(shù)已經(jīng)為“中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所” 提供了一套裝置， 用來(lái)控制天文望遠(yuǎn)鏡的使用環(huán)境溫度， 在 3m3 的空間內(nèi)， 溫度控制精度可達(dá)到±0.03° C。另外， 本

近年來(lái)，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-p-dioxins,　Polychlorinated dibenzofurans,　PCDD/Fs)污染問(wèn)題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對(duì)熱、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、氧化劑都相當(dāng)穩(wěn)定，是典型的持久性有機(jī)污染物(Persistent Organic Pollutants, POPs)，對(duì)人類健康和環(huán)境具有嚴(yán)重的危害，各國(guó)政府都加大了對(duì)二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴(yán)格的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，歐盟提

目簡(jiǎn)介： 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ( Switched Reluctance Drive 簡(jiǎn)稱 SRD) ， 即開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是 20&nbs

針對(duì)礦井惡劣環(huán)境中絕對(duì)定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢(shì)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。 提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過(guò)路口，提高下無(wú)人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對(duì)定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過(guò)程中的安全性。 智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)

采用采用工業(yè)控制機(jī)+PLC 控制實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。其中上 位機(jī)與各分節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)各樓層所有被控對(duì)象、監(jiān)測(cè)對(duì)象在中控室進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、 顯示、控制。BA 控制室一名員工根據(jù)業(yè)主需求，可同時(shí)監(jiān)測(cè)、控制各層的被控 對(duì)象，使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。B3 樓層與中控室通訊，對(duì) B3 層的熱水泵啟停進(jìn)行控制、 對(duì)集水井水位、污水處理站水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警。員工無(wú)需頻繁地對(duì) B3 層進(jìn)行巡 檢，可對(duì)水泵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制。1-5 及頂層與中控室通訊，監(jiān)測(cè)送風(fēng)、回風(fēng)溫度，對(duì)送風(fēng)溫度除進(jìn)行中控室集中控制外，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)顯示

機(jī)床的振動(dòng)最終都決定了刀具和工件的相對(duì)振動(dòng)，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過(guò)程中的振動(dòng)控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動(dòng)主要是高頻的主軸振動(dòng)，主要引起主軸和工件的相對(duì)振動(dòng)，并通過(guò)動(dòng)態(tài)力最終反映到動(dòng)態(tài)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)上。我們通過(guò)在工藝系統(tǒng)中增加主動(dòng)控制單元，從而能夠通過(guò)其產(chǎn)生的控制力來(lái)實(shí)現(xiàn)切削振動(dòng)的主動(dòng)抵消。

1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過(guò)絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來(lái)，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng),并捻,卷緯,染色,無(wú)梭織機(jī)上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會(huì)造成停臺(tái)時(shí)間過(guò)多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點(diǎn)，改善紗線品質(zhì)： 棉紡廠生

建立葉輪機(jī)械聲振耦合預(yù)測(cè)方法，為研究旋轉(zhuǎn)葉輪流動(dòng)噪聲產(chǎn)生機(jī)制與輻射 規(guī)律提供手段，解決了某型立式軸流泵流動(dòng)、振動(dòng)模擬困難，與實(shí)驗(yàn)值對(duì)比基本 一致。基于仿生技術(shù)開(kāi)展流體機(jī)械流動(dòng)噪聲抑制研究，應(yīng)用某仿生結(jié)構(gòu)對(duì)葉片改 造，有效地繞流噪聲的影響。我

發(fā)明公開(kāi)了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個(gè)竹樁，每個(gè)竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個(gè)竹樁并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片將多個(gè)竹樁連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過(guò)尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個(gè)攔截單元形成為從上至下交錯(cuò)布置。通過(guò)設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動(dòng)能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個(gè)竹樁(11)，將其中 一個(gè)竹樁(11)或間隔的幾個(gè)竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開(kāi) 設(shè)有過(guò)水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個(gè)竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個(gè)竹樁(11)并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個(gè)竹樁(11)連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過(guò)所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個(gè)攔截單元(1)形成為從上 至下交錯(cuò)布置。

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問(wèn)題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。