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一種統(tǒng)一繞組無軸承電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一繞組無軸承電機，其特征在于，該電機 包括定子和轉(zhuǎn)子，以定子上相鄰的兩個齒為一對，定子每相占據(jù)在定 子圓周上相對的相差 180°的兩對，一對上設置一組繞組，每相的兩 套繞組分別由驅(qū)動模塊實現(xiàn)驅(qū)動，定子上還設置有用于測量轉(zhuǎn)子偏移 位置的兩個位置傳感器，兩個位置傳感器的位置相差 90°相差位，電 機還包括與驅(qū)動模塊連接的驅(qū)動控制系統(tǒng)。按照本發(fā)明實現(xiàn)的統(tǒng)一繞 組無軸承電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)，組成結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子懸浮，無機械 磨損，不需要機械軸承支撐，硬件結(jié)構(gòu)簡單，并且避免了橋臂直通的問題。
華中科技大學
2021-04-14
一種虛擬化環(huán)境下密碼卡資源動態(tài)控制方法
本發(fā)明公開了一種在虛擬化環(huán)境下，對多個物理節(jié)點上的 PCI-E 密碼設備資源信息進行動態(tài)分配和實時監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務器上，對物理密碼卡設備的分配 方法；二是在多臺服務器情況下，對各臺服務器上的物理密碼卡的使 用情況實時監(jiān)控的一種方法。對于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務器的個數(shù)以及綁定虛擬化服務器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。
華中科技大學
2021-04-14
一種同時具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種同時具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統(tǒng)，包括機架、輸入導向惰輥、輸出導向惰輥、浮輥縱向位置調(diào)整機構(gòu)、浮輥以及糾偏和張力精調(diào)機構(gòu)。糾偏和張力精調(diào)機構(gòu)包括糾偏傳感器、張力傳感器和球形電機。若檢測到的薄膜偏移量表明薄膜在進給面上存在偏移，則驅(qū)使球形電機動子帶動浮輥在薄膜進給面上擺動，此時浮輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的擺動實現(xiàn)糾偏；依據(jù)檢測到的薄膜張力與目標張力的比較結(jié)果，驅(qū)使球形電機動子帶動浮輥轉(zhuǎn)動，動子與浮輥的軸線偏心使得浮輥對薄膜進行拉緊或松弛，完成對薄膜張力的控制。本發(fā)明通過球形電
華中科技大學
2021-04-14
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過流量計一（3a）、流量計二（3b）與混合氣管（4）的進氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過進氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進氣口相連。該系統(tǒng)能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機電系統(tǒng)的磨損失效、防護機理的模擬試驗與研究，從而為相應混合氣氛工作中的微機電系統(tǒng)的設計、制造與維護提供更準確、可靠的試驗依據(jù)，以降低微機電系統(tǒng)的磨損，提高微機電系統(tǒng)的使用壽命。
西南交通大學
2016-10-25
基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點在于通過具有高運算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制原理，設計含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測器，消除虛擬狀態(tài)變量，實現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結(jié)構(gòu)控制器，然后采用變結(jié)構(gòu)控制理論設計多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結(jié)構(gòu)控制理論對于實際電網(wǎng)的復雜多變工況具有較強的抗擾性，同時該控制器利用多通道結(jié)構(gòu)，解決了多控制器間的協(xié)調(diào)控制問題，提出了一套具有很強操作性的實際大電網(wǎng)的控制器設計方法。
四川大學
2016-10-25
一種網(wǎng)絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅(qū)動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號，經(jīng)過伺
華中科技大學
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發(fā)明公開了一種精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進行熱交換，實現(xiàn)浸液溫度的初級調(diào)控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進行再次熱交換，實現(xiàn)浸液溫度的次級調(diào)控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯(lián)，用于調(diào)節(jié)進入次級熱交換器的浸液流量。通過協(xié)調(diào)控制進入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結(jié)合流量伺服閥對進入次級熱交換器的浸液流量的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)對浸液溫度的兩級調(diào)控，從而獲得溫
華中科技大學
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發(fā)明還公開了對應的控制系統(tǒng)。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于芯片轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法
本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉(zhuǎn)盤單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤俯視相機和小轉(zhuǎn)盤側(cè)視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉(zhuǎn)盤單元至小轉(zhuǎn)盤單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤仰視相機和小轉(zhuǎn)盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應控制。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度
華中科技大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅(qū)動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉(zhuǎn)速，并計算偏轉(zhuǎn)角;2)計算各行星輪組的理論轉(zhuǎn)速，并使行星輪組以計算得出的轉(zhuǎn)速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉(zhuǎn)角θ;4)判斷當前偏轉(zhuǎn)角θ 是否超過預設值:若是，則轉(zhuǎn)入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續(xù)等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續(xù)等速直 線
華中科技大學
2021-04-14