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產品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。     

        LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環境溫度：-10～40 ℃； 4.環境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數控制實訓 （25）變頻器15段數控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

產品詳細介紹     cD-760B型多媒體網絡型數控機床機電一體化實驗室是一款集合多媒體教學內容和數控仿真軟件教學內容為一體的綜合實驗室。同時它與HK、cNc、6135-A型數控車床，HK、cNc、xK125-A型數控銑床構成完整的網絡實驗室。多媒體數控實驗室可以非常方便地完成電腦網絡教學任務，包括廣播教學、屏幕監視、兩人對講和多方討論等視頻流的網絡廣播，黑屏肅靜、聯機討論、遠程命令、電子教鞭、電子舉手、鎖定學生機的鍵盤和鼠標、遠程重啟和關機、班級管理等。 ●實驗軟件特點： 1、本模擬軟件分數控銑床軟件與數控車床軟件兩種。在計算機上可隨意切換操作。 2、以標準自3X86兼容構架為硬件平臺。以DOS或Windows系列操作系統為軟件平臺。具有豐富的軟件基礎和充分的升級潛力。操作簡單，工作可靠，性能優良。在不同的操作現場，可靈活配置系統構成。以滿足用戶對性能、成本、安全方式、使用環境等多方面的綜合要求。 ●多媒體特點： 教師機：廣播教學、語音教學、語音對講、學生演示、監控轉播、文件分發、電子教鞭、班級模型、系統設置、遠程命令、遠程設備、遠程消息、分組教學、語音討論、文件收集、查看學生屬性。 學生機：電子舉手、遠程消息、窗口接收廣播、可選窗口顯示模式。 ●實驗室功能特點： 1、計算機配置：賽揚cPu1.8G、內存256M、硬盤40G、17”純平顯示器、時尚粉烤機箱、超薄鍵盤、3D鼠標、52倍速cD-ROM、耳機等組成。 2、本實驗室車／銑床仿真軟件在一臺計算機上進行操作編程模擬。然后把程序通過TcP／lP協議傳送到數控車床或銑床進行實驗加工。 3、選用一套CAD／CAM軟件進行教學。教師廣播教學：將教師機的電腦屏幕畫面和語音等多媒體信息實時廣播給全體、群體或單個學生。并同時提供電子教鞭等功能。語音教學時通過話筒和耳機進行語音傳播，實現教師與學生之間的自由的語音交談和討論。允許學生發言，并可方便地切換發言學生；可隨時方便地使一組學生加入或退出教學行列。 4、文件分發功能強大且界面相當易用。可以定義宏目錄。如教師把數控程序文件可以同時分發給教室里的所有學生。您可以將一個或多個文件一次性的傳輸到指定的學生機上。這樣就可以做到網上分發試卷或演示課件等。您真的可以體會網絡教學的輕松與寫意。 5、文件提交功能可以收集學生所做的作業如CAD／CAM文件、數控程序文件等提交給老師。方便老師操作。 6、電子點名功能方便老師統計學生上課考勤一情況。

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預制泵站采用全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。為市政，小區，景區，鄉鎮，農村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產品 同時為了更好的推廣好的產品，海辰環保提供完善的服務體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優點： 1、按需定制。根據客戶項目地點的環境，包括地勢、地質、水體情況擬定解決方案，量身定制預制泵站設備，降低泵站建設所需成本。 2、建設周期短。一體化預制泵站從勘察、設計、生產再到泵坑挖掘、安裝、測試，所用的時間一般為半個月左右，對比傳統混凝土泵站縮小超過一半的時間。 3、占地面積少。一體化預制泵站相對傳統的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統、遠程控制系統、自動清洗底座主要部件和泵站基本設備集成。縮小的身體蘊含強大的功能。 5、使用壽命長。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動化控制連續纏繞成型，質輕耐用，防化學腐蝕，不滲漏，使用壽命長。 6、保護水體環境。一體化預制泵站的底座采用CFD流體動力學分析，優化改良底部結構，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。 7、無纏繞排污。排污泵采用自動攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結合，無纏繞、無堵塞，提高預制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。

作為工程施工環節中最重要的一環，計量支付是準確考核工程進度、計劃完成情況，進行施工產值統計、經濟核算及財務撥款的基本依據。做好計量支付工作，對加強成本管理、優質高效完成工程任務具有重要意義。 縱橫計量支付結算決算一體化云版軟件，解決從“計量支付到結算決算”的工程數據管理，實現從“概算-計量-決算”的公路工程全過程動態管理，基于大數據、云計算進行開發，提供SaaS平臺服務，使計量支付結算決算智慧化、數字化，信息化。 快速準確建立各類臺賬，滿足各維度計量（清單計量、0#臺賬計量、比例計量）要求，做到標準化、規范化、精細化管理。合理的控制工程建設投資，方便全過程跟蹤審計，維護參建各方合法權益。

（專利號：ZL 201510680435.X） 簡介：本發明公開了一種負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑置于反應器中，將反應器置于油浴中升至一定溫度，接著將甲酸和甲酸鈉混合液加入反應器中進行反應，生成的氫氣采用排水法收集。所述Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑是采用Au、Pd和去離子水按照一定摩爾比配置，將載體mpg?C3N4加入上述溶液中，向混合液中添加還原劑，經過濾、干燥后制得。與傳統的負載型催化劑不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬金、鈀的含量及mpg?C3N4含量就可以制得用于甲酸脫氫制氫氣的高活性、高選擇性負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑。

（專利號：ZL 201310710005.9） 簡介：本發明公開一種用緩沖溶液從硫化氫酸氣中脫除二氧化碳的方法，屬于脫碳技術領域。本發明方法首先將含有氫氧化鈉和碳酸氫鈉的緩沖溶液與未脫碳的硫化氫酸氣進行混合反應吸收酸氣中的二氧化碳和部分硫化氫，得到含碳酸氫鈉和硫氫化鈉的脫碳富液，然后加熱脫碳富液，使脫碳富液中的硫氫化鈉發生水解反應，轉化成氫氧化鈉，水解反應生成的氫氧化鈉與脫碳富液中的游離堿和碳酸氫鈉反應生成碳酸鈉，酸氣中的二氧化碳最終生成

本實用新型涉及公開了一種用于船用柴油機無刷雙饋軸帶發電機勵磁控制系統結構，該船用無刷雙饋軸帶發電機勵磁控制系統結構包括接觸器、升壓變壓器、整流回饋單元、直流補償單元、逆變單元、操作面板、勵磁控制器、AB 相電壓傳感器、CA 相電壓傳感器、BC相電壓傳感器；基于該控制系統結構的控制方法，可以實現船用無刷雙饋軸帶發電機的起勵、恒壓控制、恒頻控制、欠壓保護和過壓保護。

本項研究中，在天然免疫調節肽基礎上，通過對酶穩定性的位點改造和復合優化，篩選設計出以疏水區、正電荷區及聚乙二醇為核心的嵌合免疫調節肽，輔以C14烷基鏈啟動自組裝。試驗證實，該免疫調節肽在超過臨界膠束濃度后啟動自組裝，形成的抗菌粒子在有廣譜抗菌活性，同時消化酶穩定性顯著提高。