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項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時運(yùn)動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動控制，特別是高速高精度的運(yùn)動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

針對便攜產(chǎn)品SoC等復(fù)雜負(fù)載工作狀態(tài)對電源管理功率集成需求，借助數(shù)字輔助功率集成技術(shù)，在以模擬為主基調(diào)的功率集成理念的基礎(chǔ)上增加了數(shù)字輔助的模塊，可實(shí)現(xiàn)多路DC-DC、LDO輸出，為SoC不同電壓域供電，并且可實(shí)現(xiàn)電壓動態(tài)調(diào)節(jié)（DVS）或自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié)（AVS）功能，同時借助先進(jìn)能量管理技術(shù)，可有效地提升個人移動終端、便攜產(chǎn)品中SoC的電源管理性能、降低整個系統(tǒng)的功耗、延長便攜產(chǎn)品的續(xù)航時間。高效電源管理技術(shù)還可形成SoC+PMU單片集成電路。 高效電源管理PMU的主要指標(biāo)為： ？ 多路DC-DC與多路LDO單芯片集成； ？ 開關(guān)頻率 > 2MHz； ？ 輸入電壓2.6-4.2V； ？ DC-DC輸出電壓或1.5~3.3V步進(jìn)可調(diào)或0.7-1.8V之間連續(xù)可調(diào)； ？ DC-DC最高轉(zhuǎn)換效率可達(dá)95%。

項(xiàng)目概況 本系統(tǒng)在建立科學(xué)的管理制度的基礎(chǔ)上，建立一個涵蓋備品配件管理各方面的備品配件信息管理系統(tǒng)，從而形成對備品配件成本、質(zhì)量、使用等高效統(tǒng)一、規(guī)范協(xié)調(diào)的管理和控制系統(tǒng)，形成一個從備品配件管理的實(shí)施層、管理層到?jīng)Q策以及各層次對外聯(lián)系的信息實(shí)體，通過信息的高效統(tǒng)一，從而實(shí)現(xiàn)備品配件的全過程、全方位的信息控制和管理。 本項(xiàng)目實(shí)用性強(qiáng)，擁有廣闊的市場前景。 主要特點(diǎn) 將火電廠備品配件管理中一直沿用的粗放型意識管理（憑經(jīng)驗(yàn)及印象）機(jī)制轉(zhuǎn)變?yōu)橄到y(tǒng)管理機(jī)制，即按照領(lǐng)用及訂貨目的分類匯總出備件的庫存、使用情況、發(fā)生的問題等（反映備件的質(zhì)量、型號、供貨單位是否適用于我公司的生產(chǎn)實(shí)際，反映備件的使用頻率故障頻率）。從而科學(xué)地修訂定額、降低庫存、節(jié)約資金、使備件真正用到實(shí)處。并且能從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，科學(xué)地進(jìn)行物資管理，決策并控制物資的合理使用。技術(shù)指標(biāo)   系統(tǒng)采用模塊化研發(fā)方式，整個系統(tǒng)包括備件需求情況、備件使用情況、備件廢舊管理、備件定額管理、備件綜合查詢、系統(tǒng)的維護(hù)和管理等功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)電廠備品配件全生命周期的管理。市場前景 電廠備品配件管理一直沿用粗放型的管理機(jī)制，各車間班組自己管理所轄系統(tǒng)的備件，一方面?zhèn)淦放浼字貜?fù)采購，造成嚴(yán)重的資金浪費(fèi)；另一方面，缺少必備的備件，對正常生產(chǎn)構(gòu)成威脅。 本系統(tǒng)的開發(fā)對于改善備品備件采制化設(shè)備及條件，強(qiáng)化管理手段，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有非常現(xiàn)實(shí)的意義，擁有廣闊的市場前景。

融合物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè) 4.0 和智能制造技術(shù)，我們研發(fā)了一套專門適用于過程監(jiān)控的智能化生產(chǎn)線配套軟硬件，可以完成配合工藝的生產(chǎn)線生產(chǎn)控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)線 / 環(huán)節(jié) / 設(shè)備 效能分析，大大降低了人員勞動強(qiáng)度，減少了用工數(shù)量，節(jié)約了成本 。 可根據(jù)企業(yè)定制智能模塊，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和展示，為企業(yè)生產(chǎn)全面智能化打好基礎(chǔ)。 一套系統(tǒng)中軟件包括中央控制平臺、數(shù)據(jù)分析平臺和手機(jī)查詢 APP 等，硬件以國產(chǎn)自主品牌為核心。該系統(tǒng)已在行業(yè)應(yīng)用了 5 年，穩(wěn)定可靠。

針對生產(chǎn)企業(yè)定制管理系統(tǒng)軟件，從產(chǎn)品訂單開始，按照 QS9000/TS16949 質(zhì)量管理體系的APQP  流程實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全程管理。產(chǎn)品項(xiàng)目管理分為整體情況監(jiān)督、單個產(chǎn)品的分階段、分科室管理。在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，實(shí)時采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)并保存到數(shù)據(jù)庫中，并以看板顯示在車間內(nèi)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)  設(shè)備的點(diǎn)檢管理，并與 K3 等軟件實(shí)現(xiàn)無縫對接，將整個企業(yè)管理集成于一個軟件。

已有樣品/n本項(xiàng)目針對亞熱帶丘陵茶園大多土壤貧瘠，病蟲草害嚴(yán)重，夏秋季高溫強(qiáng)光和季節(jié)性干旱導(dǎo)致夏秋茶產(chǎn)量低、品質(zhì)差等生態(tài)問題，模擬山區(qū)生態(tài)環(huán)境，創(chuàng)建丘陵茶園生態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化管理技術(shù)體系。通過建立人工復(fù)合生態(tài)茶園、應(yīng)用遮陽網(wǎng)遮蔭、覆蓋稻草、間種豆科綠肥和菜子餅肥配施等關(guān)鍵技術(shù)，改善茶園土壤結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)土壤保水保肥能力、提高土壤養(yǎng)分的有效性、降低茶園溫度、增加茶園濕度和土壤含水量、豐富茶園生物多樣性、保護(hù)天敵昆蟲抑制茶園害蟲、控制茶園雜草的生長。項(xiàng)目集成組裝了茶園主要雜草和害蟲的生態(tài)控制按術(shù)體系等。開發(fā)了迎春