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本發(fā)明公開了一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法，包括以下步驟一、化合物小腸吸收數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化；二、變量預(yù)處理；三、重量變量篩選及構(gòu)建線性模型；四、新型化合物小腸吸收率預(yù)測。本發(fā)明依據(jù)上述重要結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立人體小腸內(nèi)藥物吸收的線性統(tǒng)計預(yù)測模型，將新型化合物的結(jié)構(gòu)參數(shù)代入模型中，計算候選藥物小分子的人體小腸吸收率，判斷新型分子是否適合作為臨床上口服藥物使用，相比復(fù)雜的機器學(xué)習(xí)模型，本發(fā)明建立的線性統(tǒng)計模型原理簡單，方便使用，計算工作量少，適合做前導(dǎo)藥物小分子的大規(guī)模篩選。

本發(fā)明公開了一種雷達(dá)視覺融合應(yīng)急形變監(jiān)測快速部署系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：鉗臂系統(tǒng)、履帶式移動底盤和控制系統(tǒng)；鉗臂系統(tǒng)用于自動夾持、旋緊監(jiān)測設(shè)備，并精確調(diào)整設(shè)備角度和方位；履帶式移動底盤具備自主導(dǎo)航能力，適應(yīng)復(fù)雜地形；控制系統(tǒng)用于自動規(guī)劃路徑、識別最佳安裝點，并遠(yuǎn)程操控設(shè)備部署過程。方法包括：步驟S1：路徑規(guī)劃與導(dǎo)航；步驟S2：設(shè)備運輸；步驟S3：自動安裝；步驟S4：遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試；步驟S5：自適應(yīng)調(diào)整；步驟S6：進(jìn)行結(jié)果計算。本發(fā)明實現(xiàn)了監(jiān)測設(shè)備的智能運輸、精準(zhǔn)安裝和自動調(diào)試，提高了部署效率與安全性。

本發(fā)明提供一種裝卸次數(shù)受限的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃方法，用于在指定最大裝卸次數(shù)約束條件下，輸出頂點之間的最短路徑。該方法在Lewis算法的基礎(chǔ)上，增加了對裝卸次數(shù)的限制，在裝卸次數(shù)受限條件下實現(xiàn)了快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃算法。相較于現(xiàn)有算法，本發(fā)明的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃方法不僅解決了復(fù)合運輸中最短路徑的求解問題，還在不引入額外的計算復(fù)雜性的情況下，從裝卸次數(shù)的角度出發(fā)，靈活實現(xiàn)裝卸次數(shù)受限的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃，降低復(fù)合運輸?shù)某杀荆瑸閺?fù)合運輸提供便利，具有較高的適用性。

上海理工大學(xué)能動學(xué)院教授楊其國科研團(tuán)隊及時開展“緊湊型傳染性醫(yī)廢快速消殺技術(shù)和設(shè)備”課題研究。 這套系統(tǒng)最大的特點是就地、高效、環(huán)保，就像一座可移動的小型醫(yī)廢處理廠。裝置采用撬裝車載式結(jié)構(gòu)，通過技術(shù)創(chuàng)新，把燃燒、除塵、煙氣凈化等關(guān)鍵技術(shù)集成在車輛上，深度開發(fā)后可以建成智能化系統(tǒng)，使傳染性醫(yī)廢能夠在醫(yī)院就地、及時、安全處理掉，綜合效益得到很大的提升 這套新型處置系統(tǒng)的個頭雖然小，能力卻很強。設(shè)備的設(shè)計處理能力為100kg/h，可滿足類似武漢雷神山醫(yī)院1500張床位產(chǎn)生的大量傳染性醫(yī)療廢物處置需求等場合，還可以根據(jù)不同規(guī)模醫(yī)院的需求進(jìn)行“定制化”設(shè)計，形成系列產(chǎn)品。 楊其國教授團(tuán)隊在系統(tǒng)設(shè)計中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送風(fēng)的回轉(zhuǎn)窯二燃室焚燒、碳化硅板式換熱器余熱回收、弱堿液噴霧急冷、活性炭/消石灰噴射、布袋除塵、噴淋洗滌除酸及深度除塵、絲網(wǎng)除霧消白的技術(shù)路線，實現(xiàn)處置徹底、排放達(dá)標(biāo)。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項目的研發(fā)成功將實現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對整個工作面的主要設(shè)備實現(xiàn)機械化安裝與拆除，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹日本A&D以全新的設(shè)計理念、精湛的工藝技術(shù)制造出高精度快速水份測定儀，它操作簡單，易于觀察并以其卓越的性能充分應(yīng)用于食品、煙草、制藥、石油、造紙、飼料、化工、涂料、礦產(chǎn)、環(huán)保、地質(zhì)等行業(yè)做物料含水率的快速測定，同時滿足固體、顆粒、粉末、膠狀體及液體含水率的測定要求  特點：●具有創(chuàng)新SRA技術(shù)的快速均勻鹵素?zé)艏訜崞鞑捎弥惫茺u素?zé)艉酮毺卦O(shè)計的SRA（二次輻射輔助裝置）輻射器來縮短測量時間，形成快速均勻的加熱器。●高精確度采用SHS快速靈敏特性的稱重傳感器，使得非常少的樣品在高精度稱量下都能得到非常精確的含水率測定。●采用二水酒石酸鈉作為測含水率精度檢查的標(biāo)準(zhǔn)二水酒石酸鈉是一種具有穩(wěn)定含水量15.66%+0.3/-0.1的化學(xué)物質(zhì),因此最可信賴作精確度檢查，供給測定儀作參考值。●加熱器溫度校準(zhǔn)（僅MS/MX）可選溫度校準(zhǔn)器，校準(zhǔn)結(jié)果能夠以GLP、GMP、ISO的格式輸出。●標(biāo)準(zhǔn)WinCT-Moisture軟件（僅MS/MX）實現(xiàn)實時圖形顯示W(wǎng)inCT-Moisture軟件是一個專為圖形顯示而設(shè)計的含水率分析軟件，測定時可顯示含水率變化的圖形，并能依此圖形,通過電腦輔助分析來設(shè)置不同樣品的測量程序。●測定程序,測定結(jié)果存儲功能最多能存儲20組測量程序，隨時根據(jù)不同樣品調(diào)用不同的測定程序進(jìn)行含水率測定,因此既能實現(xiàn)快速測量又可避免設(shè)定操作錯誤（MF最多存儲10組,ML最多存儲5組）。測量結(jié)果可存儲100組（MF為50組,ML為30組）并通過電腦或打印機輸出.完全避免人為誤差。●符合GLP/GMP/GCP和ISO標(biāo)準(zhǔn)，帶日期/時間，ID，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和檢測記錄輸出能對校準(zhǔn)數(shù)據(jù)及測定數(shù)據(jù)記錄輸出，滿足品質(zhì)管理及認(rèn)證需求。●標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口與PC雙向通訊或連接到打印機。●清晰易觀察的大屏幕熒光顯示測量程序、設(shè)定值、含水率變化率、測量狀態(tài)、數(shù)據(jù)號碼和其他重要信息同時清晰的顯示出來，一目了然。●部件易于操作符合人體工學(xué)而設(shè)計的盤手柄，避免當(dāng)熱的樣品放入或取出時產(chǎn)生燒傷之類的意外，翼狀手柄使得加熱蓋容易打開和關(guān)閉。●低維修成本的保證用戶更換鹵素?zé)魰r無需停用，帶保護(hù)的小室易于清潔（鹵素?zé)舻膲勖s5000小時）●五種測量程序標(biāo)準(zhǔn)模式：通過設(shè)定高、中和低測量精確度自動完成測量。自動模式：當(dāng)含水變化率小于一個設(shè)定比率時自動結(jié)束測量。快速模式: 為了實現(xiàn)快速測定，啟動后前3分鐘采用200℃加熱，然后根據(jù)自動設(shè)定完成測定。定時模式：通過設(shè)定持續(xù)時間來完成測量。手動模式：通過按啟動和停止鍵來操作測量過程。●四種干燥程序標(biāo)準(zhǔn)干燥: 啟動后直接升溫到設(shè)定溫度。漸近干燥: 經(jīng)過預(yù)設(shè)時間逐步升溫到設(shè)定溫度。步序干燥: 根據(jù)時間分階段采用不同溫度。快速干燥: 采用200℃快速加熱3分鐘后根據(jù)設(shè)定的干燥溫度持續(xù)加熱。通過測量程序和干燥程序的任意組合能充分滿足到不同樣品的測定要求。選配件：●AX-MX-31        樣品盤(100個)●AX-MX-32-1     玻璃纖維片(100片)●AX-MX-32-2     玻璃纖維片(100片)●AX-MX-33        檢驗試樣(二水酒石酸鈉30克12件)●AX-MX-34        鹵素?zé)艄堋馎X-MX-40        RS-232電纜●AX-MX-41        校準(zhǔn)砝碼(20克,OIML)●AX-MX-43        溫度校準(zhǔn)器(僅MS/MX適用)      

本發(fā)明提供了用于檢測不同基因型雞新城疫病毒(NDV)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發(fā)明還提供了檢測不同基因型雞新城疫病毒的方法。本發(fā)明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6h內(nèi)對臨床病料進(jìn)行快速鑒別診斷，本發(fā)明為NDV的早期快速診斷和開展分子流行病學(xué)調(diào)查提供技術(shù)手段，以更好地指導(dǎo)養(yǎng)禽生產(chǎn)中對該病的防控。

本發(fā)明公開了一步法檢測甲萘威殘留的ELISA試劑盒及其應(yīng)用，所述試劑盒包括盒體、設(shè)在盒體內(nèi)的酶標(biāo)板以及試劑；其中，酶標(biāo)板的每個孔包被有甲萘威包被抗原，所述試劑包括抗甲萘威VHH?AP基因工程抗體、甲萘威標(biāo)準(zhǔn)溶液、緩沖液PBS、洗滌液PBST、顯色液和反應(yīng)終止液等。檢測過程中，酶標(biāo)板孔壁上吸附的包被抗原和待測甲萘威相互競爭與抗體反應(yīng)，通過顯色反應(yīng)觀察結(jié)果。本發(fā)明的優(yōu)點是能一步準(zhǔn)確靈敏地檢測出水、土壤和蔬菜中甲萘威的殘留，樣品前處理過程簡單，耗時少，能同時檢測大量樣品，樣品檢測成本遠(yuǎn)低于現(xiàn)有檢測方法，與傳統(tǒng)ELISA試劑盒相比，樣品檢測所需時間大大縮短。

研發(fā)階段/n本成果合成了人工免疫原和包被原，制備出高效價的特異性抗體，建立了肌肉(豬、雞、魚)、肝臟(豬、雞)、腎臟(豬)中AOZ殘留檢測的ELISA方法，并與建立的多殘留檢測HPLC方法進(jìn)行了對比。該方法的檢測限、回收率、變異系數(shù)均達(dá)到我國獸藥殘留快速檢測的要求。以上述方法為基礎(chǔ)，在國內(nèi)首次研制出動物樣品中AOZ殘留檢測ELISA試劑盒。通過與國外同類試劑盒、HPLC法的比對和動物殘留試驗證明，該試劑盒的靈敏度、準(zhǔn)確度和重現(xiàn)性與國外試劑盒水平相當(dāng)。經(jīng)多家檢測機構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用表明，該試劑盒

該項目研制了一種能識別甲睪酮的特異性單克隆抗體, 它是由保藏號為CCTCC NO:C201493的雜交瘤細(xì)胞株MT9C10所分泌的。形成的檢測甲睪酮的酶聯(lián)免疫技術(shù)和試劑盒，與現(xiàn)有技術(shù)相比，制備的單克隆抗體可以識別甲睪酮，識別靈敏度高，特異性好，該項目ELISA技術(shù)和試劑盒檢測靈敏度、準(zhǔn)確度高，精密度好。 甲睪酮是一種人工合成的甾體類雄激素，具有環(huán)戊烷多氫菲的基本結(jié)構(gòu)，在獸醫(yī)臨床上，甲睪酮被大量應(yīng)用在畜牧養(yǎng)殖業(yè)中，能夠促進(jìn)蛋白質(zhì)的合成和骨骼肌的生長，通過抑制脂肪的增長，從而使肌肉變發(fā)達(dá)，并且能夠刺激動物對食物的欲望，使動物的日增重提高，同時大大提高了飼料的利用效率。 成果完成時間：2017年