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本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對人員即時調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對語音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強(qiáng)度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級等功能。

一、項目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時，由于長時間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實驗室”，與廈門市自動化學(xué)會簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現(xiàn)兩個目標(biāo)物之間的精確對準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對兩個目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術(shù)，實現(xiàn)兩個目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動相關(guān)運動平臺，引導(dǎo)平臺運動到貼合位置，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測、測量、圖像識別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項軟件著作權(quán)和5項實用新型專利。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動

人工智能物聯(lián)網(wǎng)時代要求語音交互有非常好的體驗感,室內(nèi)環(huán)境下,當(dāng)距離超過兩米后,通過墻壁的反射造成的混響、音響設(shè)備的回聲及其他環(huán)境噪聲對語音識別帶來了極大的影響,因此基于麥陣的聲音采集與處理模塊成為物聯(lián)網(wǎng)時代的最佳人機(jī)交互采集模塊。目前成熟的麥克風(fēng)陣列語音信號采集與前端處理模塊尚未出現(xiàn)，市面上僅有少數(shù)國外廠家如科勝訊提供雙麥降噪芯片。同時,語音識別應(yīng)用還需要配合降噪處理,目前的方案全部采用分離設(shè)計,一顆降噪芯片+一顆語音識別芯片。近年來隨著大數(shù)據(jù)挖掘,基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)開始在語音識別領(lǐng)域進(jìn)行推廣運用,相對于傳統(tǒng)的GMM模型,識別率得到了很大的提升。然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算量非常巨大,需要采用GPU或CPU陣列的方式來進(jìn)行運算,并且需要外加語音陣列降噪模塊,其方案成本高,體積和功耗大。因此市場上對一款同時支持遠(yuǎn)場語音麥陣降噪和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別,具備高性價比的單芯片需求極大,具有巨大的市場前景和競爭力。

本實用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述四根旋轉(zhuǎn)桿插入在一圈滑槽內(nèi)，所述底座外側(cè)表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性相連。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。

智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜，是將液晶和聚合物結(jié)合而成的一種具有電光響應(yīng)特性的膜材料，它主要工作在散射態(tài)和透明態(tài)之間。 智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜研發(fā)團(tuán)隊立足地域優(yōu)勢與獨特的人才優(yōu)勢，與江蘇柏鶴化工集團(tuán)開展了長期的戰(zhàn)略合作，研發(fā)團(tuán)隊利用多年的研發(fā)經(jīng)驗，構(gòu)建了智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜研發(fā)平臺，通過多年的合作，構(gòu)建了一條產(chǎn)學(xué)研的聯(lián)合道路，開創(chuàng)了雙贏的局面。 研發(fā)團(tuán)隊通過多年實驗探索，制備出低驅(qū)動電壓、高對比度、耐黃變性能優(yōu)異的智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜，有著優(yōu)良的光學(xué)性能和極強(qiáng)的實效穩(wěn)定性。 目前智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜開始邁向批量生產(chǎn)階段，可替代進(jìn)口產(chǎn)品。 主要技術(shù)指標(biāo)： 應(yīng)用范圍： 電致變色智能窗在電場作用下具有光吸收透過的可調(diào)節(jié)性，可選擇地吸收或反射外界的熱輻射和阻止內(nèi)部熱擴(kuò)散，減少辦公大樓和民用住宅等建筑物在夏季保持涼爽和冬季保持溫暖而必須耗費的大量能源。同時，也起到改善自然光照程度、防窺、防眩目等作用?？蓽p少室外遮光設(shè)施、滿足現(xiàn)在建筑物采光和美觀的需要，解決現(xiàn)代不斷惡化的城市光污染的問題。此外，電致變色智能窗在飛機(jī)、汽車等方面也有很大的應(yīng)用前景。 以建筑行業(yè)為例，我國建筑能耗占社會總能耗的三分之一以上，引起的溫室氣體排放率已達(dá)到25%。通過窗玻璃的熱交換在夏天和冬天分別占到總能量交換的71%和48%，是外圍結(jié)構(gòu)中最突出的能耗“集散地”。若合理利用智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜，民用建筑和公共建筑可分別節(jié)能約20%和12%，市場需求巨大。

兒童智能顏色識別和彩繪鋼筆，其上殼體的頂端嵌設(shè)具有處理器的控制電路板，控制電路板的上端面設(shè)有顏色傳感器，控制電路板的下端面設(shè)有RGB?LED，所述殼體內(nèi)固定有三個微型減速電機(jī)，三個微型減速電機(jī)的輸出軸分別與一旋轉(zhuǎn)活塞上墨器的活塞桿連接，下殼體的下端固接鋼筆筆頭，鋼筆筆頭內(nèi)插裝有鋼筆筆舌，鋼筆筆舌的下端嵌裝有鋼筆筆尖，三個旋轉(zhuǎn)活塞上墨器內(nèi)裝載的墨水分別為紅、黃、藍(lán)三色，處理器將從物體表面獲取的RGB值匹配為相應(yīng)分量比例的紅、黃、藍(lán)分量，并使微型減速電機(jī)按照各自對應(yīng)顏色的分量比例旋轉(zhuǎn)對應(yīng)比例的小段時間，于是鋼筆筆尖書寫出對應(yīng)分量比例的三色墨水混合而成的顏色。優(yōu)點；可任意拾取顏色并自動以該顏色繪畫。

結(jié)合光纖傳感技術(shù)，開發(fā)出具有自監(jiān)測自傳感功能的玄武巖纖維智能筋。將這種智能筋埋入結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)長期性能的有效監(jiān)測和評價，提高結(jié)構(gòu)安全性。結(jié)合應(yīng)用場景和數(shù)學(xué)模型建立橋梁、隧道、大壩、道路、管廊、建筑物的結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測、損壞和險情評估等長期健康監(jiān)測系統(tǒng)。

水泥基壓電智能復(fù)合材料是近年來才剛剛發(fā)展起來的一種新型的功能復(fù)合材料，它能克服傳統(tǒng)的壓電材料（壓電陶瓷、壓電聚合物和聚合物基壓電復(fù)合材料）與土木工程領(lǐng)域中最主要的結(jié)構(gòu)材料——混凝土相容性差的問題，可有效對重大土木工程建筑（如大跨橋梁、高聳建筑和核建筑等）實施在線健康監(jiān)測和預(yù)報，避免一些災(zāi)難的發(fā)生。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。