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一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效排除人的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預(yù)防和治療DRA。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細(xì)胞、血小板、多形核白細(xì)胞產(chǎn)生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復(fù)合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個(gè)氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過(guò)，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細(xì)胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長(zhǎng)期接受透析治療的腎損傷患者體內(nèi)β2-MG容易產(chǎn)生積聚，從而引發(fā)透析相關(guān)性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理?xiàng)l件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現(xiàn)為關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)周?chē)M織淀粉樣蛋白的沉積，從而導(dǎo)致骨骼和關(guān)節(jié)的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關(guān)節(jié)病、破壞性關(guān)節(jié)病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現(xiàn)系統(tǒng)性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認(rèn)為是有效地預(yù)防和治療DRA。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
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高吸附鎘的絲狀真菌淡紫擬青霉XLA及毛霉XLC的制備技術(shù)
可以量產(chǎn)/n該成果提供了用于重金屬鎘污染的水體及土壤環(huán)境治理的兩種絲狀真菌菌劑，其活性成分為淡紫擬青霉XLA及毛霉XLC菌株，具有菌絲發(fā)達(dá)、生物量大、重金屬吸附容量強(qiáng)、易于與液體分離收集更利于稀有重金屬的回收等眾多優(yōu)點(diǎn)，并且真菌菌絲通過(guò)大規(guī)模工業(yè)發(fā)酵很容易獲得，是對(duì)土壤或環(huán)境鎘污染進(jìn)行生物修復(fù)的優(yōu)秀微生物材料。土壤的微生物修復(fù)技術(shù)已經(jīng)在重金屬污染環(huán)境的修復(fù)過(guò)程中得到廣泛運(yùn)用。該技術(shù)應(yīng)用后水體或土地基本恢復(fù)正常功能，修復(fù)速度快，使用簡(jiǎn)單方便且效果理想，預(yù)計(jì)該技術(shù)投放市場(chǎng)可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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配位聚合物多孔材料在化工吸附分離領(lǐng)域的研究與應(yīng)用
丁二烯是產(chǎn)量最大的化工產(chǎn)品之一，其生產(chǎn)過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的能量和有機(jī)溶劑對(duì)成分復(fù)雜的C4烴類(lèi)混合物進(jìn)行蒸餾分離。利用多孔材料進(jìn)行吸附分離是一種潛在的高效分離提純方法，但分子較小、極性較大的丁二烯容易被吸附，在脫附過(guò)程中不但容易被殘留的其它C4烴類(lèi)污染，而且容易受熱聚合。我們前期已經(jīng)發(fā)現(xiàn)可以利用合理設(shè)計(jì)的超微孔親水多孔材料對(duì)C2烴類(lèi)實(shí)現(xiàn)反常的極性選擇。針對(duì)丁二烯分子柔性顯著小于其它鏈狀C4烴類(lèi)的特點(diǎn)，我們希望能進(jìn)一步通過(guò)特殊的孔道形狀控制這些柔性客體分子的構(gòu)型，利用構(gòu)型變化的能量差獲得反常的吸附選擇性和最優(yōu)的C4烴類(lèi)吸附分離順序。?形狀尺寸合適的離散孔洞最有利于控制柔性客體分子的構(gòu)型和并反轉(zhuǎn)吸附選擇性，而連續(xù)的孔道對(duì)客體分子的吸附擴(kuò)散又是必須的。通過(guò)模擬計(jì)算,發(fā)現(xiàn)具有準(zhǔn)離散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在兩種要求中取得平衡，實(shí)現(xiàn)了反常而且最優(yōu)的C4烴類(lèi)混合物吸附分離順序。常溫常壓下將丁二烯、丁烯、異丁烯和丁烷混合物通過(guò)MAF-23填充的固定床吸附裝置后，吸附最弱的丁二烯最先流出而且純度很容易達(dá)到99.9%，同時(shí)可避免常規(guī)純化方法中因加熱而產(chǎn)生的丁二烯自聚問(wèn)題。
中山大學(xué)
2021-04-13
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二噁英重金屬近零排放的生活垃圾氣化及飛灰熔融技術(shù)
我國(guó)每年城市生活垃圾清運(yùn)量超過(guò) 2 億噸，且每年增長(zhǎng)約 8%-10%，到 2020 年預(yù)計(jì)可達(dá) 2.5 億噸，中國(guó)城市生活垃圾無(wú)害化處理能力逐年提高，官方數(shù)據(jù)顯 示 2016 年大中城市生活垃圾無(wú)害化率已超過(guò) 90%，但我國(guó)農(nóng)村部分，無(wú)害化率 僅為 60%。垃圾處理面臨占用土地、資源浪費(fèi)、環(huán)境污染等問(wèn)題。當(dāng)前我國(guó)城市 垃圾處理仍然以填埋為主，但以焚燒技術(shù)為代表的能源化利用技術(shù)增長(zhǎng)很快。該 技術(shù)伴隨著設(shè)備投資高、產(chǎn)生強(qiáng)致癌劇毒物質(zhì)、重金屬污染、工藝優(yōu)化不足等缺 陷，急需探尋其他方法。該項(xiàng)技術(shù)利用氣化熔融技術(shù)原理，對(duì)垃圾進(jìn)行減容減量 處理，處理后體積減小 90%以上，大大降低填埋場(chǎng)的壓力。氣化熔融技術(shù)真正做 到垃圾的無(wú)害化處理，可以做到二噁英、重金屬污染物的超低排放，環(huán)保性能大 大優(yōu)于目前的垃圾焚燒技術(shù)，消除公眾抵觸情緒，易于推廣。
西安交通大學(xué)
2021-04-10
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種畜禽糞水重金屬鈍化與養(yǎng)分氮磷回收的集成處理方法
本發(fā)明提供一種畜禽糞水重金屬鈍化與養(yǎng)分氮磷回收的集成處理方法，利用電離輻照/鐵碳微電解流化床的集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)重金屬元素的鈍化和養(yǎng)分氮磷的活化釋放，利用碟管式反滲透/鳥(niǎo)糞石結(jié)晶/載水合氧化鐵水熱炭的集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)分氮磷的高效回收。銅鋅鉛鉻鈍化率大于90％，氮素回收率大于90％，磷素回收率大于95％。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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復(fù)合型重金屬污染土壤的化學(xué)和微生物聯(lián)合修復(fù)方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)一種復(fù)合型重金屬污染土壤的化學(xué)和微生物聯(lián)合修復(fù)方法和應(yīng)用，其通過(guò)添加污染土壤化學(xué)改良劑以固定污染土壤中的重金屬離子，再通過(guò)高效重金屬抑制微生物功能菌劑和土壤改良微生物功能菌劑持續(xù)強(qiáng)化受污染土壤的修復(fù)，克服了傳統(tǒng)的化學(xué)改良劑針對(duì)單一或性質(zhì)相近的重金屬固定效果很好，而對(duì)復(fù)合型重金屬污染土壤修復(fù)不能完全達(dá)標(biāo)的缺陷；同時(shí)兼顧了經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益，可以大規(guī)模應(yīng)用于復(fù)合型重金屬污染土壤的修復(fù)。
四川大學(xué)
2016-10-20
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具有內(nèi)毒素吸附能力的耶氏酵母和內(nèi)毒素減毒大腸桿菌
研發(fā)有效的內(nèi)毒素 LPS 脫毒方法具有重要意義，本項(xiàng)目一方面通過(guò) KDO 定量方法檢測(cè)對(duì) LPS 分子的吸附能力，從發(fā)酵食品中篩選到 LPS 吸附能力最強(qiáng)酵母菌株 CSW。證實(shí) LPS 與 Y. lipolytica 細(xì)胞共存一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生 LPS 含量降低的現(xiàn)象。通過(guò) 18s r DNA 分析，菌株 CSW1 與 1.0 mg/m L 來(lái)源于 E. coil O111:B4的 LPS 共存后，可使 LPS 水平降低約 70%，而 S. cerevisiae BY4742 僅使 LPS含量近 30%。 另外一方面，過(guò)敲除大腸桿菌 E. coli 染色體基因上與 LPS 合成相關(guān)基因，構(gòu)建了多株能夠直接合成新型特殊結(jié)構(gòu) Kdo2-lipid A 的突變菌株，具有低內(nèi)毒素，適合用于大腸桿菌表達(dá)宿主生產(chǎn)各種蛋白及氨基酸。 關(guān)鍵技術(shù) 脂多糖 LPS 是存在于大多數(shù)革蘭氏陰性菌外膜的主要組成部分，可通過(guò)激活宿主細(xì)胞內(nèi) TLR4 受體信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑等，促進(jìn)炎性細(xì)胞分泌多種細(xì)胞因子，進(jìn)而引發(fā)強(qiáng)烈的免疫反應(yīng)，造成疾病或者死亡，在食品和藥品中是重要的毒力因子，因此研發(fā)有效的 LPS 脫毒方法具有重要意義。本成果獲得了食品級(jí)的 LPS 脫毒菌株，具有應(yīng)用前景。工業(yè)發(fā)酵中大腸桿菌野生型菌株中內(nèi)毒素釋放，是導(dǎo)致熱原污染的重要原因，這增加了分離純化成本，本成果從源頭改造獲得低毒性的大腸桿菌平臺(tái)菌株，避免了發(fā)酵工程中熱原產(chǎn)生
江南大學(xué)
2021-04-11
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去除當(dāng)歸多糖提取物中蛋白質(zhì)的吸附劑的制備方法
本發(fā)明設(shè)計(jì)吸附劑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種對(duì)當(dāng)歸粗多糖中蛋白質(zhì)去除的吸附劑的制備和應(yīng)用。在植物多糖的提取過(guò)程中，需要對(duì)粗多糖中的蛋白質(zhì)進(jìn)行去除，本發(fā)明為一種對(duì)蛋白質(zhì)具有選擇性吸附作用的吸附劑。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)植物粗多糖中蛋白質(zhì)的選擇性去除。 技術(shù)特點(diǎn)：本發(fā)明合成了一種多孔的蛋白質(zhì)吸附劑，能夠選擇性的吸附去除植物粗多糖中的蛋白質(zhì)，而對(duì)多糖無(wú)任何吸附作用。該吸附劑對(duì)當(dāng)歸粗多糖中蛋白的去除率可以達(dá)到 81%，當(dāng)歸多糖的損失率 小于 5.0%，具有比商業(yè)采用的 sevag 法、三氯乙酸法、澄清劑法及反復(fù)凍融法等技術(shù)手段更
蘭州大學(xué)
2021-01-12