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微創全膝關節置換手術機器人
項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。
南開大學
2021-02-01
金屬表面取代鍍鉻鍍鎳微合金化處理技術
金屬表面鍍鉻、鍍鎳能耗高，鍍液處理成本高，環境污染嚴重。微合金化耐磨蝕技術，表面硬度達到鍍硬鉻要求，耐蝕性能優鍍鉻鍍鎳處理，生產過程綠色無污染，批量工業化生產具有顯著的經濟效益和社會效益。
微合金表面處理技術”是在金屬表面納米化、稀土助滲和低溫滲氮/碳/金屬技術的基礎上自主創新發展而來的表面強化技術，通過氮、碳、硼等間隙原子及稀土、鉭、鈦、鎢、鉬、硅等微量合金元素的協同復合滲入，在鋼鐵零件表面形成具有精細微觀結構的復合層，大大提高耐蝕性和耐磨性，解決了傳統氮化存在的氮化層晶間脆化、不耐高溫等缺點。
山東科技大學
2021-04-22
微創手術機器人系統關鍵技術與應用
"微創手術是外科發展的必然趨勢。微創手術機器人可提升醫生手術能力，改善工作模式，提高手術質量，對微創手術發展具有重大意義。 項目在國家科技支撐計劃、863計劃等支持下，圍繞微創手術需求，從基礎理論、關鍵技術、臨床應用三個層面開展系統研究，結合機器人學、折展機構理論、可靠性設計方法等原理，在系統設計與優化、可靠性設計與系統集成、檢測方法與安全性評價、臨床評估與應用研究等方面展開工作，研制成功具有完全自主知識產權的微創手術機器人整機系統，打破了國外的長期技術壟斷，實現了高端醫療裝備自主創新。"
天津大學
2021-04-10
基于石英晶體微天平的生物醫學農業檢測技術
通過對QCM（石英晶體微天平）技術和檢測標的物的化學特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫學農業等多領域快速低成本檢測技術新型自動檢測系統。課題組與中國農業科學院和四川大學生物治療國家重點實驗室建立了良好的長期合作關系。所研制的系統已經在中國農業科學院和四川大學生物治療國家重點實驗室的配合下完成了測試和實驗，拿到了大量實驗數據資料，完成了系統效能評估。經過實驗得到數據說明了課題組研制的測試系統具有實時性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優點。該測試系統的檢測精度可以達到納克級別。
電子科技大學
2021-04-10
水分散型辣椒紅色素微乳液制備技術
本技術提供了一種水分散型辣椒紅色素微乳液及其制備方法， 屬于包埋技術領域。本技術按質量比 2:1-4:1 將表面活性劑與助表面活性劑混 合，然后添加由辣椒紅色素和食用油按 20:1-1:5 比例組成的油相，在 50-60℃ 下攪拌并添加水，體系會經過先澄清后渾濁的變化，當水添加到一定量時體系 會突然再次變得澄清透明，此時即得到水分散性的辣椒紅色素微乳液，微乳液 中辣椒紅色素含量在 1.98%-9.86%之間。辣椒紅色素微乳液在低溫、室溫、高溫、 離心及稀釋時，不會出現渾濁和分層現象，是一種優質而穩定的水分散型辣椒 紅色素產品。 技術特點：本技術的優點是將膏狀的辣椒紅色素制備成了水分散性的辣椒 紅色素微乳液，流動性好，澄清透明，色價高，熱穩定性好，使用方便，在使 用的過程中可加水無限稀釋。 應用領域及前景：本技術已獲得國家發明專利，該技術產品可以應用于流 體食品、半流體食品及水分含量較高的食品，拓展了脂溶性辣椒紅色素的應用 領域。
青島農業大學
2021-04-11
腫瘤細胞微顆粒介導的靶向生物化療技術研發
一套完備的包裹化療藥物的ATMPs制備體系及工藝；一套療效測算模式和規范化臨床應用推廣方案；一個個體化靶向生物化療創新治療生物大數據云平臺。
華中科技大學
2021-04-11
ZnO@ZIF-8核殼結構微球及其制備方法
本發明公開了一種ZnO@ZIF-8核殼結構微球及其制備方法。微球由ZnO和ZIF-8組成核殼結構微球，其中，核為ZnO、殼為ZIF-8，球狀ZnO核的直徑為250～300nm、表面為粗糙面，ZIF-8殼厚為40～60nm，其由塊狀多面體構成，微球的比表面積≥300m2/g；方法為先按照重量比為3.5～7.5：250的比例，將兩水合醋酸鋅加入二乙二醇中，并于140～180°C下回流至少1h，得到反應液，再待反應液冷卻至室溫后，對其依次進行固液分離、洗滌和干燥的處理，得到球狀ZnO，接著，按照重量比為0
安徽建筑大學
2021-01-12
一種光子晶體微球、其制備方法及應用
本發明公開了一種光子晶體微球、其制備方法及應用。所述光 子晶體微球，包括光子晶體內核和聚合物外殼；內核為聚苯乙烯-聚(N- 異丙基丙烯酰胺)共聚物納米粒子懸浮液，納米粒子的平均粒徑在 110nm 至 190nm 之間；外殼為疏水性光引發樹脂，厚度在 30μm 至 50μm 之間。其制備方法包括以下步驟：(1)將苯乙烯、N-異丙基丙烯 酰胺、十二烷基磺酸鈉和引發劑均勻混合，發生乳液聚合反應制得懸 浮液；(2)采用微流控
華中科技大學
2021-01-12
兩性霉素 B 緩釋微球及其制備方法
兩性霉素 B 是大環多烯類抗生素，能與真菌細胞膜選擇性結合，導致胞內物質外漏 而致死。但由于其毒性較大且難以通過血腦屏障，因此提高包裹率和降低毒性是提高療 效的必要條件。為控制藥物的釋放速度，減少血藥水平的峰與谷，降低全身藥物水平， 可以利用生物降解材料作為藥物載體。 本發明在于提出一種兩性霉素 B 緩釋微球及其制備方法。藥物載體為可生物降解的 聚合物，得到的緩釋微球粒徑為 120nm 以下，穩定釋放 80 小時以上，聚合物重均分子 量 5000-50000。制備方法為：油相為可生物降解的聚合物和兩性霉素 B 溶解與共溶劑的 丙酮溶液，水相為加入乳化劑的蒸餾水、生理鹽水或 5％葡萄糖注射液的一種將油相加 入水相中，攪拌，自然揮發除去丙酮，透析后凍干成粉，即得所需藥品。
同濟大學
2021-04-13
微納米顆粒復合制備功能性性粉體材料
1 成果簡介新材料產業的發展帶動了納米粉體技術的發展，如何合理分散和使用納米粉體材料已經成為制約該技術應用的瓶頸。因此，各類納米粉體根據用途而進行二次加工處理，制備用戶方便使用的“功能性微納米復合粉體材料” 也就逐漸形成了市場。 該技術的特點是：借助微米級母粒子與納米級子粒子的復合，完成對納米粉體的有序分散和實現納米顆粒對微米顆粒的包覆；或者是將不規則的顆粒整形處理，從而制備不同類型的功能性復合粉體，滿足新材料功能的需要。這一新成果已經實現產業化，解決了許多航空、航天、電子、生物、材料、醫藥、涂料、冶金等行業對新一代粉體材料的需求。2 應用說明 圖 1 生產功能性微納米復合粉體材料的技術路線 采用我們研制的 PCS-II 型粉體復合機，借助機械沖擊的方法對粉體顆粒進行表面處理，有目的地改變其物理化學特征、表面結構和顆粒的形貌特征。 產品的特點是：功能性：根據需要制備具有特定新性能的復合粉體材料，如導電導熱粉體、高流動性粉末、球形化石墨粉體、氧化鋁彌散銅粉、碳化硅彌散鋁粉等；以殼代核：節約貴重原料，如包覆銀的聚合物（銅、鋁）粉體、包覆銅的鐵（鋁）粉體等；以微米顆粒為載體分散納米粉體，如包覆碳納米管的聚合物（銅）粉體、包覆納米二氧化硅的橡膠粉體、包覆納米氧化鋁的聚合物粉體等。3 效益分析不同產品的市場背景和成本都有不同，需根據具體情況系統分析。4 合作方式技術服務、新產品開發、裝備提供。
清華大學
2021-04-13