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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)電價(jià)的微電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化方法，其特點(diǎn)是將配電網(wǎng)對(duì)微電網(wǎng)下達(dá)的參考計(jì)劃交換功率曲線(xiàn)與微電網(wǎng)的計(jì)劃交換功率曲線(xiàn)進(jìn)行模糊化，計(jì)算二者的歐幾里得貼近度來(lái)實(shí)現(xiàn)電價(jià)的動(dòng)態(tài)化，建立考慮動(dòng)態(tài)電價(jià)、運(yùn)行維護(hù)成本和排污處理成本目標(biāo)函數(shù)，采用粒子群算法求取微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化運(yùn)行方案。使得微電網(wǎng)在運(yùn)行優(yōu)化過(guò)程中能夠協(xié)調(diào)配電網(wǎng)運(yùn)行，減輕微電網(wǎng)接入對(duì)配電網(wǎng)帶來(lái)的影響。

微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問(wèn)題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類(lèi)能有效克服現(xiàn)有問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開(kāi)發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線(xiàn)三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線(xiàn)超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開(kāi)狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機(jī)理，在國(guó)內(nèi)外首次發(fā)現(xiàn)了傳熱亢進(jìn)現(xiàn)象，采用狹縫結(jié)構(gòu)和有效的補(bǔ)液措施發(fā)明了類(lèi)環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術(shù)，成為第六代制氧裝置的關(guān)鍵技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)在國(guó)際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產(chǎn)品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產(chǎn)

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細(xì)粉碎問(wèn)題，即超硬粉體 機(jī)械法制備超細(xì)粉碎技術(shù)，一般很難突破現(xiàn)有的微米級(jí)水平。成果應(yīng)用非線(xiàn)性振動(dòng)理論，創(chuàng) 建高振動(dòng)強(qiáng)度振動(dòng)磨系統(tǒng)，振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍繞非線(xiàn)性振動(dòng)與高振強(qiáng)所帶起的諸多問(wèn) 題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用非線(xiàn)性振動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)施亞近共振方法，輔以變頻技術(shù)，解決 超硬粉體不細(xì)化、易團(tuán)聚等問(wèn)題，已進(jìn)入亞微米或納米級(jí)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 在樣機(jī)研制和金剛石微粉的振動(dòng)試驗(yàn)中，掌握 K 值在上述區(qū)間范圍變化時(shí)粉碎粒度向 納米級(jí)細(xì)化的條件，使目前國(guó)內(nèi)采用振動(dòng)磨粉碎方法對(duì)金剛石粉體進(jìn)行粉碎徘徊在 μｍ級(jí) 水平上的現(xiàn)狀得以突破。體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 創(chuàng)建高振強(qiáng)系統(tǒng)，對(duì)于大多數(shù)振動(dòng)機(jī)械，通常振動(dòng)強(qiáng)度 K 取 4～6，K ≥8 時(shí)稱(chēng)為高振 動(dòng)強(qiáng)度系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)高振強(qiáng)系統(tǒng)。為達(dá)到粉體超細(xì)化的目的，本樣機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍 繞高振強(qiáng)所引起的諸多問(wèn)題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決超硬粉體細(xì)化時(shí)的團(tuán)聚等問(wèn)題， 體現(xiàn)了成果的創(chuàng)新性。 技術(shù)指標(biāo) 選擇高振動(dòng)強(qiáng)度振動(dòng)磨超細(xì)粉碎方法，研究高振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)超硬粉體粉碎細(xì)化的影響，應(yīng) 用非線(xiàn)性振動(dòng)理論，主振系統(tǒng)采用非線(xiàn)性變節(jié)距彈簧，使其剛度為變量，且隨動(dòng)載荷 即振動(dòng)強(qiáng)度變化而變化，以適應(yīng)系統(tǒng)變頻調(diào)速與近共振的工作需求，要求不僅應(yīng)達(dá)到節(jié) 能高效之特點(diǎn)，同時(shí)能使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定；采用環(huán)形橡膠彈簧作為減振系統(tǒng)的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)理想的非線(xiàn)性特性，使系統(tǒng)具有高內(nèi)阻，可對(duì)突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動(dòng)強(qiáng)度 k ≥8；最大振動(dòng)強(qiáng)度 k≤18。 市場(chǎng)前景 金剛石的社會(huì)價(jià)格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級(jí)價(jià)格的 25 倍。我國(guó)人造金剛石微粉年產(chǎn)量達(dá) 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經(jīng)濟(jì)效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時(shí)產(chǎn)生利稅 4 億元。 國(guó)內(nèi)人造金剛石微粉年產(chǎn)量約達(dá) 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴(lài)進(jìn) 口，成果的進(jìn)一步中試與推廣，將給國(guó)內(nèi)同行企業(yè)產(chǎn)生一個(gè)非常可觀的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。 成果的應(yīng)用與推廣，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)人造金剛石超硬超細(xì)粉體新材料制備及技術(shù)升級(jí)將產(chǎn)9 生十分重要的意義，并將產(chǎn)生非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數(shù)十、百倍的功效，人們對(duì)其制備研究與應(yīng)用前景不可 限量。

本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬(wàn)向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬(wàn)向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬(wàn)向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬(wàn)向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬(wàn)向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬(wàn)向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙甘膦是農(nóng)藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內(nèi)吸、傳導(dǎo)性能，是目前除草劑產(chǎn)量最大的品種。雙甘膦產(chǎn)生的廢水不僅量 大且污染負(fù)荷高，很難處理。根據(jù)本項(xiàng)目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產(chǎn)產(chǎn)生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開(kāi)發(fā)成套處理裝備，處理效果顯著，相類(lèi)似的化工廢水處理 可采取類(lèi)似工藝和裝備。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

柿葉中富含維生素C（Vc）、多酚、氨基酸等多種生理活性成分，具有抗菌消炎、抗氧化、預(yù)防貧血、減肥美容等多種功效。我國(guó)柿資源豐富，主要食用果實(shí)，柿葉一部分加工成柿葉茶代用茶。 該成果的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，根據(jù)柿葉Vc含量的累積和化學(xué)變化特性，采用新的制作方法，制作一種高Vc超微柿葉茶粉，使其達(dá)到富含維生素C、湯色黃綠、滋味醇和，口感較好的品質(zhì)要求。該成果制作的超微柿葉茶粉外形為粉狀，富含Vc，Vc含量可以達(dá)到30-40 mg/g，不僅可以單獨(dú)沖泡飲用，而且還能作為面包、蛋糕等食品添加輔料，提高食品中Vc含量，滿(mǎn)足消費(fèi)者健康需求。 柿葉是柿樹(shù)( ( Diospyros kaki L.f.) 的葉子，柿樹(shù)在我國(guó)廣泛栽培，云南、廣西、湖北、江蘇、浙江、河南、河北、陜西等地都有分布。全國(guó)柿樹(shù)分布面積近100萬(wàn)公頃。按畝生產(chǎn)1kg超微粉500元計(jì)，畝增收500元，100萬(wàn)公頃可增收增收70億元，不包括添加柿超微粉產(chǎn)品帶來(lái)的附加值。 成果完成時(shí)間：2015年12月

萬(wàn)方數(shù)據(jù)基礎(chǔ)教育產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了少兒數(shù)字資源產(chǎn)品在PC端、觸摸屏端（觸摸屏一體機(jī)端、平板電腦端）和手機(jī)端的多屏適配，可以與多款硬件相結(jié)合。 我們的微信移動(dòng)端包含的產(chǎn)品主要有：科普視界、少兒數(shù)字圖書(shū)館、學(xué)前教育知識(shí)庫(kù)、中小學(xué)數(shù)字圖書(shū)館。

項(xiàng)目獲國(guó)家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，燕山大學(xué)、中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類(lèi)的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開(kāi)。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究?jī)?nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國(guó)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 技術(shù)參數(shù)： 定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動(dòng)部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術(shù)創(chuàng)新性： 定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動(dòng)操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需要； 介入裝置能夠檢測(cè)導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破； 介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測(cè)到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場(chǎng)感覺(jué)。

微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時(shí)間長(zhǎng)，表面帶有負(fù)電荷等特征，微納米氣泡的界面性質(zhì)使得其可以高效吸附并去除水中雜質(zhì)，尤其是固體界面上的油類(lèi)污染物。基于微納米氣泡的清洗技術(shù)清洗效果優(yōu)異，且不使用傳統(tǒng)的化學(xué)藥劑，可以大大降低運(yùn)行費(fèi)用，是一項(xiàng)革命性的綠色清洗技術(shù)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農(nóng)藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領(lǐng)域。