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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:項(xiàng)目針對(duì)術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全周期的 MIS-TKA 機(jī)器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機(jī)械臂與精細(xì)操作 2 自由度末端執(zhí)行器，個(gè)性化虛擬導(dǎo)板以及安全手術(shù)操控技術(shù)，基于圖像配準(zhǔn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，術(shù)中下肢力線定量檢測(cè)與修正、以及個(gè)性化術(shù)后評(píng)估技術(shù)；研制出具有術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與機(jī)器人操控、術(shù)后評(píng)估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)，建立 MIS-TKA 機(jī)器人手術(shù)流程規(guī)范與安全、有效性評(píng)估體系。項(xiàng)目階段:已成功研制出脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并開(kāi)展臨床試驗(yàn)效益分析:膝關(guān)節(jié)損傷是骨科學(xué)的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經(jīng)、血管，不恰當(dāng)?shù)氖中g(shù)操作往往會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換技術(shù)手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后恢復(fù)快，深受患者好評(píng)。但該技術(shù)嚴(yán)重限制 了手術(shù)切口，手術(shù)視野小、操作空間窄、骨性標(biāo)志顯露差對(duì)醫(yī)生提出了更高的要求。本項(xiàng)目從微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)外科臨床出發(fā)，針對(duì)術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后三個(gè)階段提出智能化、機(jī)器人化手術(shù)方案，將微創(chuàng)精準(zhǔn) TKA 手術(shù)提升到智能化水平，推動(dòng) TKA 機(jī)器人手術(shù)技術(shù)、TKA導(dǎo)航技術(shù)、TKA 術(shù)前規(guī)劃和術(shù)后評(píng)估技術(shù)、以及智能化手術(shù)系統(tǒng)集成技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，為后續(xù)臨床驗(yàn)證、產(chǎn)品化奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

將等張劑溶于注射用水中，用  NaOH  調(diào)節(jié)  pH  至  6.0  ～  8.0 得水相 ；將注射用油和穩(wěn)定劑，于  40-90 ℃下預(yù)熱 ；加入丁酸氯維地平，搖勻混合 ；加入乳化劑，采用高速分散機(jī)剪切得油相 ；將油相緩慢加入水相中，采用高速分散機(jī)剪切，高速剪切機(jī)剪切得到穩(wěn)定的初乳 ；初乳進(jìn)行高壓均質(zhì)即得丁酸氯維地平脂微球注射液

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的微功耗分析儀,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨(dú)立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過(guò)采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號(hào)發(fā)生器、門控時(shí)鐘電路和依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號(hào)、電流獲取電路采集的電流信號(hào)分別依次通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào),由放大器進(jìn)行信號(hào)放大,經(jīng)濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級(jí)放大電路或?qū)?shù)放大電路中任一種。本實(shí)用新型較為準(zhǔn)確的檢測(cè)被測(cè)傳感節(jié)點(diǎn)的功耗。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的微功耗分析儀,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨(dú)立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過(guò)采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號(hào)發(fā)生器、門控時(shí)鐘電路和依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號(hào)、電流獲取電路采集的電流信號(hào)分別依次通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào),由放大器進(jìn)行信號(hào)放大,經(jīng)濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級(jí)放大電路或?qū)?shù)放大電路中任一種。本實(shí)用新型較為準(zhǔn)確的檢測(cè)被測(cè)傳感節(jié)點(diǎn)的功耗。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

可應(yīng)用

紫外-微臭氧光化學(xué)激發(fā)氧化水質(zhì)深度凈化技術(shù)是對(duì)現(xiàn)有的紫外—臭氧工藝進(jìn)行改進(jìn)得出的創(chuàng)新工藝。該工藝?yán)米贤夤饧ぐl(fā)空氣產(chǎn)生微臭氧，使進(jìn)水在紫外光和微臭氧的協(xié)同作用下得到深度凈化，達(dá)到去除水中對(duì)人體健康存在嚴(yán)重威脅的優(yōu)先有機(jī)污染物的目的。

本發(fā)明公開(kāi)一種氧化鋅@鋅微球的制備方法，通過(guò)激光燒蝕技術(shù)制備，包括如下步驟：1)開(kāi)啟激光器，調(diào)節(jié)透鏡的位置，將激光光束聚焦、焦點(diǎn)于鋅靶材表面；2)向襯底上滴加溶液，直至鋪滿襯底；3)調(diào)節(jié)激光輸出功率為150～300mW，在常溫空氣中對(duì)鋅靶材燒蝕2～10min；4)將襯底置于真空下60℃下烘干，在襯底上得到氧化鋅@鋅微球。本方法簡(jiǎn)單易操作，在空氣中的激光燒蝕對(duì)于實(shí)驗(yàn)的條件需求降低，只通過(guò)在室溫空氣環(huán)境下就可以獲得核殼結(jié)構(gòu)的氧化鋅@鋅復(fù)合微球，制得的氧化鋅@鋅微球直徑為微米級(jí)，具有表面光滑的球形形貌，并具有明顯的激光特性。

項(xiàng)目針對(duì)術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全周期的 MIS-TKA 機(jī)器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機(jī)械臂與精細(xì)操作 2 自由度末端執(zhí)行器，個(gè)性化虛擬導(dǎo)板以及安全手術(shù)操控技術(shù)，基于圖像配準(zhǔn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，術(shù)中下肢力線定量檢測(cè)與修正、以及個(gè)性化術(shù)后評(píng)估技術(shù)；研制出具有術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與機(jī)器人操控、術(shù)后評(píng)估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)，建立 MIS-TKA 機(jī)器人手術(shù)流程規(guī)范與安全、有效性評(píng)估體系。

金屬表面鍍鉻、鍍鎳能耗高，鍍液處理成本高，環(huán)境污染嚴(yán)重。微合金化耐磨蝕技術(shù)，表面硬度達(dá)到鍍硬鉻要求，耐蝕性能優(yōu)鍍鉻鍍鎳處理，生產(chǎn)過(guò)程綠色無(wú)污染，批量工業(yè)化生產(chǎn)具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 微合金表面處理技術(shù)”是在金屬表面納米化、稀土助滲和低溫滲氮/碳/金屬技術(shù)的基礎(chǔ)上自主創(chuàng)新發(fā)展而來(lái)的表面強(qiáng)化技術(shù)，通過(guò)氮、碳、硼等間隙原子及稀土、鉭、鈦、鎢、鉬、硅等微量合金元素的協(xié)同復(fù)合滲入，在鋼鐵零件表面形成具有精細(xì)微觀結(jié)構(gòu)的復(fù)合層，大大提高耐蝕性和耐磨性，解決了傳統(tǒng)氮化存在的氮化層晶間脆化、不耐高溫等缺點(diǎn)。

"微創(chuàng)手術(shù)是外科發(fā)展的必然趨勢(shì)。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可提升醫(yī)生手術(shù)能力，改善工作模式，提高手術(shù)質(zhì)量，對(duì)微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展具有重大意義。 項(xiàng)目在國(guó)家科技支撐計(jì)劃、863計(jì)劃等支持下，圍繞微創(chuàng)手術(shù)需求，從基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、臨床應(yīng)用三個(gè)層面開(kāi)展系統(tǒng)研究，結(jié)合機(jī)器人學(xué)、折展機(jī)構(gòu)理論、可靠性設(shè)計(jì)方法等原理，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、可靠性設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成、檢測(cè)方法與安全性評(píng)價(jià)、臨床評(píng)估與應(yīng)用研究等方面展開(kāi)工作，研制成功具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，打破了國(guó)外的長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新。"

通過(guò)對(duì)QCM（石英晶體微天平）技術(shù)和檢測(cè)標(biāo)的物的化學(xué)特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測(cè)技術(shù)新型自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。課題組與中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了良好的長(zhǎng)期合作關(guān)系。所研制的系統(tǒng)已經(jīng)在中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的配合下完成了測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，拿到了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)資料，完成了系統(tǒng)效能評(píng)估。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得到數(shù)據(jù)說(shuō)明了課題組研制的測(cè)試系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。該測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)精度可以達(dá)到納克級(jí)別。