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產(chǎn)品詳細(xì)介紹該裝置根據(jù)國內(nèi)外最新加氫工藝,吸收國外同類微反評(píng)價(jià)裝置的優(yōu)點(diǎn),融匯我們多年從事加氫工藝裝置研究和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造,配置德國西門子或日本橫河等控制系統(tǒng),系統(tǒng)安全可靠.該裝置可用于石化單位,研究機(jī)構(gòu)及高等院校在中高壓實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行加氫工藝研究和催化劑評(píng)價(jià),為設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)和依據(jù),是發(fā)展煉油加氫工藝重要的設(shè)備.裝置特點(diǎn)1.工藝配置零部件及電氣儀表部件均采用國外品牌產(chǎn)品,精度高,設(shè)計(jì)安裝合理,試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠.2.裝置采用先進(jìn)危機(jī)控制系統(tǒng)和最新版本的正版軟件包，具有工藝流程顯示，歷史趨勢(shì)，軟件調(diào)節(jié)控制等功能，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。還增加高壓加氫自動(dòng)計(jì)量和成品油連續(xù)釋放功能。3.裝置采用先進(jìn)的工藝流程，可在保持FINEREACTOR裝置總體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，根據(jù)用戶特定的技術(shù)考慮及資金狀況確定用戶自身特地的設(shè)計(jì)和制作，具有相應(yīng)的靈活性和合理性。4.裝置配置全面的安全管理和報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)人身和設(shè)備均安全可靠；同時(shí)采用開放式標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，更換部件和維修都非常方便。主要技術(shù)參數(shù)1.微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)反應(yīng)器溫度控制精度：0.2%FS程序升溫段數(shù)：30段氣體流量控制精度:1%SP液體流量設(shè)置精度:1.5%FS壓力控制精度:0.02MPa2.工藝要求工作溫度:室溫-650度工作壓力:0-20MPa催化劑裝填量:5-200mL(根據(jù)實(shí)際情況而定)氣體流量：0-3SLM液體流量：0.01-10sccm

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  MS系列Dwyer微壓差變送器 產(chǎn)品型號(hào):  MS-111,MS-121,MS-321                                 可測(cè)量差壓和風(fēng)速，可帶現(xiàn)場(chǎng)液晶顯示 特性：量程小，現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)公制英制2種范圍,可監(jiān)測(cè)壓差或風(fēng)速 介質(zhì)： 空氣和非可燃性兼容氣體 精度： MS-X21: 0.5" w.c. 和0.25" w.c.: ±1%； 0.1" w.c.: ±2%； 100 Pa 和 50 Pa: ±1%； 25 Pa: ±2%. MS-X11: 5" w.c.和 2" w.c.: ±1%； 1" w.c.: ±2%； 1000 Pa 和 500 Pa: ±1%； 200 Pa: ±2% (@標(biāo)準(zhǔn)條件下) 穩(wěn)定性： ±1% F.S./年 溫度限制： 0~150°F (-18~66°C) 壓力限制： 1 psi最大, 可選; 10 psi,脈沖壓力 電源： 10~35 VDC (2-線); 17~36 VDC 或隔離的 21.6 ~33 VAC (3-線) 輸出： 4~20 mA (2-線); 0~10 V (3-線) 反應(yīng)時(shí)間： 0.5 ~15 sec. 現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)可調(diào). 提供1.5 to 45 seconds 的95%的反應(yīng)時(shí)間 零偏和滿偏： 數(shù)字按鍵 環(huán)路阻抗： 電流輸出: 0-1250 最大. 電壓輸出: 最小負(fù)載阻抗 1 k 電流消耗： 40 mA 最大 顯示 (可選)： 4 位LCD 電氣連接： 4-20 mA, 2-線: 歐式端子 16~ 26 AWG. 0-10 V, 3-線: 歐式端子16~ 22 AWG 氣壓連接： 3/16" (5 mm) 內(nèi)徑管子. 最大外徑 9 mm 封裝： NEMA 4X (IP66) 安裝方向： 膜盒垂直位置 重量： 8.0 oz (230 g) 認(rèn)證：CE   選型表: 型號(hào) 輸出 范圍 安裝方式  MS-121 4-20 mA 0.1", 0.25", 0.5" w.c. (25, 50, 100 Pa) 掛墻或盤裝  MS-122 4-20 mA 0.1", 0.25", 0.5" w.c. (25, 50, 100 Pa) 管道  MS-321 0-10 V 0.1", 0.25", 0.5" w.c. (25, 50, 100 Pa) 掛墻或盤裝  MS-322 0-10 V 0.1", 0.25", 0.5" w.c. (25, 50, 100 Pa) 管道  MS-111 4-20 mA 1", 2", 5" w.c. (250, 500, 1250 Pa) 掛墻或盤裝  MS-112 4-20 mA 1", 2", 5" w.c. (250, 500, 1250 Pa) 管道  MS-311 0-10 V 1", 2", 5" w.c. (250, 500, 1250 Pa) 掛墻或盤裝  MS-312 0-10 V 1", 2", 5" w.c. (250, 500, 1250 Pa) 管道  MS-131 4-20 mA 10" w.c. (2 kPa) 掛墻或盤裝  MS-331 0-10 V 10" w.c. (2 kPa) 掛墻或盤裝  MS-141 4-20 mA 15" w.c. (3 kPa) 掛墻或盤裝  MS-341 0-10 V 15" w.c. (3 kPa) 掛墻或盤裝  MS-151 4-20 mA 25" w.c. (5 kPa) 掛墻或盤裝  MS-351 0-10 V 25" w.c. (5 kPa) 掛墻或盤裝  MS-021 4-20 mA ±0.1", 0.25", 0.5" w.c. (±25, 50, 100 Pa) 掛墻或盤裝  MS-221 0-10 V ±0.1", 0.25", 0.5" w.c. (±25, 50, 100 Pa) 掛墻或盤裝 注: -LCD:帶LCD顯示 -XX-XX2:將型號(hào)最后一個(gè)數(shù)字改為2,管道安裝方式

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過對(duì)器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

本發(fā)明公開了一種軟磁復(fù)合材料的制備方法。采用溶膠凝膠法在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4顆粒形成的包覆層，經(jīng)粘結(jié)、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復(fù)合材料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用溶膠凝膠法制備的Fe3O4可以均勻的包覆在軟磁粉末的表面；用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統(tǒng)非磁性物質(zhì)作為包覆劑的磁稀釋現(xiàn)象，可以獲得更高的磁導(dǎo)率及磁化強(qiáng)度。

本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器；該接收傳感器包括：結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱放置的兩個(gè)傳感模塊；兩個(gè)傳感模塊連接并形成開合結(jié)構(gòu)；當(dāng)兩個(gè)傳感模塊閉合時(shí)形成空心圓柱體結(jié)構(gòu)；每個(gè)傳感模塊包括：支架、線圈和插頭；支架為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，凸臺(tái)有 N 道等分槽使半圓環(huán)柱體等分成 N+1 個(gè)扇環(huán)柱體，線圈有N+1 個(gè)，一個(gè)線圈沿著一個(gè)扇環(huán)柱體的外輪廓纏繞，每個(gè)線圈的兩端連接插頭；N 為非負(fù)整數(shù)。使用本發(fā)明提供的磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器可識(shí)別軸對(duì)稱特征和非軸對(duì)稱特征，實(shí)現(xiàn)焊縫等軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)和非軸對(duì)稱缺陷的識(shí)別，避免了將焊縫等軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)誤判為缺陷。此傳感器對(duì)于縱向模態(tài)和扭轉(zhuǎn)模態(tài)的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)均可適用。

磁性是物質(zhì)的基本屬性之一，磁性能測(cè)試是研究物質(zhì)磁性的主要手段。先進(jìn)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是未來的希望。軟磁材料的最大特點(diǎn)是矯頑力小，導(dǎo)磁率大，易被磁化，也容易失掉磁性，但它是應(yīng)用最廣泛的磁性材料。對(duì)于軟磁材料而言，要想通過純粹理論的方法來掌握其性能是不可能的。因此，用實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法來解決研究設(shè)計(jì)和應(yīng)用中的一些基本問題，就顯得十分重要。該系統(tǒng)可自動(dòng)測(cè)試軟件磁材