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一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂
本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從
武漢大學
2021-04-14
大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置
本實用新型公開了一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調室內機相連，接收夏季空調室內機產生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節能省電，提高空調能效比，有一定的環境效益和經濟效益。
安徽建筑大學
2021-01-12
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用
本發明公開了一種可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用。其制備方法是將含Ca2+和Sr2+的溶液與十二烷基磺酸鈉溶液混合，再將該混合溶液滴加到持續超聲和攪拌處理的含SO42-的無機鹽溶液中，析出摻鍶二水硫酸鈣微粒，經過濾、洗滌、干燥后，在150~170oC熱處理后轉化為摻鍶α-半水硫酸鈣微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例將摻鍶α-半水硫酸鈣微粒與生理鹽水調和形成糊狀物，經水化反應并固化形成的材料。這種材料在骨損傷中持續降解并釋放鈣、鍶和硫酸根離子，適宜于各種人體骨齒損傷修復、藥物緩釋等應用。本發明具有制備工藝簡單、微粒形貌和尺寸容易控制、鍶摻雜比例易于操控等特點。
浙江大學
2021-04-11
自然溫和的多功能生物試劑
本項目自然溫和的多功能生物試劑，是以生物試劑PEPK為基礎形成的一系列新型聚合物產品。一些前期研究表明，該系列生物試劑可能作為齒科材料等生物醫用材料使用，也可能作為阻燃劑等化學品使用。PEPK是一個在生化反應過程中被廣泛使用的磷酸化試劑，價格昂貴，產品大都依賴進口。在原料PEPK的合成工藝上取得了技術突破，使得該產品的生產成本大幅度降低。并且，創新的開發了以PEPK為共聚單體的一系列新型聚合物產品（圖?，生物試劑的樣品）。本項目研究處于國際前沿水平。PEPK形成的系列聚合物生物試劑產品，由于含有強親水性基團羧基和磷酸根基團，使得這些聚合物具有非常優良的水溶性，良好的表面吸附性，熱穩定性以及生物可降解性等優點。實驗表明，該系列生物試劑經水配制而成的溶液，非常自然溫和，無色無味（圖2，生物試劑的水溶液），不刺激肌膚和眼睛，具有超強的清洗和漂洗性能，可用于眼鏡、液晶屏幕等表面的清洗，以及花卉苗木的培養基調整劑（圖3，水培的花卉風信子，右側為培養基中添加了生物試劑的花卉，開花期比左側未添加的早）。雖然目前PEPK系列聚合物產品尚未產業化，但這一類生物相容性高的產品可能用作齒科、骨科材料等生物醫用材料、表面活性劑以及土壤改良調整劑等許多領域。而且，該系列產品的性能符合國家低碳環保的高新技術項目開發趨勢，預計該生物試劑將有非常光明的應用前景。已申請中國發明專利二項：（ 1） 一 種 自 然 溫 和 型 的 表 面 活 性 劑 與 制 備 方 法 及 其 應 用 ， 專 利 申 請 號 ：201010202777.8。（2）一種有機多聚磷酸鹽的制備方法，申請號：200910121213.X。
華東理工大學
2021-04-11
全波段顯色生物檢測儀
全波段顯色生物檢測儀結合了最新的成像技術、全波段超穩LED光源技術、大視場高分辨率成像技術、智能數據處理技術、云數據采集平臺，可以對生物免疫酶聯反應、蛋白質濃度、血糖含量以及pH值等以顯色為最終現象的生物信息進行便攜式的、高速的、大批量檢測。通過超穩定的成像技術、圖像處理技術和發光技術，使用一次成像的方式對大批量生物樣本進行瞬時檢測，提高對肝炎、流感、艾滋病等傳染性疾病的檢測效率和準確率。該項技術同時可應用于肉制品、乳制品的質量檢測，提高對豬病疫情、乳制品菌種群落監控的時效性
上海理工大學
2021-04-10
生物柴油的超臨界制備技術
生物柴油是用含油植物或動物油脂作為原料的可再生能源，是優質的石油柴油代用品，具有可再生、清潔和安全三大優勢，目前世界許多國家正大力開發這種生物柴油技術并推進其產業化進程。我國“十五”計劃發展綱要提出發展各種石油替代品，將發展生物液體燃料確定為國家發展方向。我國自“八五”就有科研單位開展了生物柴油技術的研究開發，目前只有海南正和生物能源公司實現了產業化，生產能力僅為2×104 噸/年，其工藝有以下缺點：生產規模小，生產成本高，產品分離困難，排放大量的廢液造成環境污染。 本工藝路線的小試驗研究結果為：(1)以廢食用油為原料，生物柴油收率達到95％以上；(2)生物柴油質量達到美國生物柴油標準，性能與0 ＃柴油相近。副產物甘油純度達到99.5%；(3)生產成本與石油柴油相當（或稍高）。
武漢工程大學
2021-04-11