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生物安全柜是為操作原代培養(yǎng)物、菌毒株以及診斷性標(biāo)本，具有感染性的實(shí)驗(yàn)材料時(shí)，用來保護(hù)操作者本 人、實(shí)驗(yàn)室環(huán)境以及實(shí)驗(yàn)材料，使其避免暴露于上述操作過程中可能產(chǎn)生的感染性氣溶膠和濺出物設(shè)計(jì)的。

本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關(guān)頻率計(jì) 算模塊，開關(guān)頻率計(jì)算模塊計(jì)算出開關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號(hào)用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計(jì)算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，低速下開關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

在進(jìn)行生物材料的低溫保存時(shí)，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動(dòng)，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點(diǎn)是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運(yùn)行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國(guó)家新型實(shí)用專利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國(guó)內(nèi)外的期刊及會(huì)議上發(fā)表。本儀器已在全國(guó)各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時(shí)間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無模型控制技術(shù)的無模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設(shè)計(jì)控制器。并且具有如下特點(diǎn)： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)及階數(shù)； 不需要針對(duì)某一個(gè)特定的對(duì)象專門單獨(dú)設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)； 不需要訓(xùn)練過程； 不需要系統(tǒng)辨識(shí)； 控制過程不需要專家人工干預(yù)和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計(jì)算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當(dāng)。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對(duì)象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產(chǎn)品可以控制大時(shí)滯、大干擾的對(duì)象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專家來完成。 應(yīng)用范圍： 各種工業(yè)過程的控制對(duì)象，或者確切地說，凡工業(yè)上可用PID控制器（調(diào)節(jié)器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時(shí)滯、非線性、結(jié)構(gòu)、階數(shù)、參數(shù)均時(shí)變的系統(tǒng)控制問題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調(diào)節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應(yīng)用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應(yīng)堆、反應(yīng)爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實(shí)現(xiàn)問題： 此種無模型控制技術(shù)的特點(diǎn)是即可以開發(fā)出軟件包，也可以硬件實(shí)現(xiàn)。基于無模型控制技術(shù)的無模型控制器可開發(fā)出一系列高新技術(shù)產(chǎn)品。比如：?jiǎn)屋斎雴屋敵龅模ㄉ倒峡刂破鳎瑑深悾黄袷缴倒峡刂破鳎▋深悾凰删o格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實(shí)現(xiàn)容易，對(duì)兩個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個(gè)月左右就可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)室的開發(fā)工作。對(duì)大批量生產(chǎn)，則需要更少的時(shí)間即可完成。 本產(chǎn)品的成本和市場(chǎng)情況： 本產(chǎn)品的成本與PID控制器相當(dāng)，試驗(yàn)室開發(fā)成本（不包括開發(fā)人員的工資和其它）不超過5千元。市場(chǎng)前景非常廣。據(jù)專家估計(jì)，我國(guó)每年需要的各種控制器（調(diào)節(jié)器）的數(shù)量約為5萬臺(tái)左右，按10%的市場(chǎng)占有率來計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)2萬，則每年可創(chuàng)造純利潤(rùn)近百萬元。而且不包括推向國(guó)際市場(chǎng)的的份額。另外，由于本技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，中國(guó)技術(shù)發(fā)明專利，工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家其市場(chǎng)情況會(huì)更好。 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品： 國(guó)外目前已經(jīng)有同類型的產(chǎn)品，如美國(guó)的博遠(yuǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)公司，具體的應(yīng)用情況可以參見網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術(shù)、實(shí)用性和低成本方面看均不如本技術(shù)。

適用于石油化工、天然氣、發(fā)電、棉麻紡織、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、高層建筑、地鐵等行業(yè)的消防工程、消防管網(wǎng)增壓系統(tǒng)。

與控智安卓系統(tǒng)系列平板電腦無縫連接； 與 Android2.2 以上系統(tǒng)的平版手機(jī)實(shí)現(xiàn)完美融合； 全面兼容 IPAD、Iphone，多平臺(tái)使用； 高性能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理主機(jī)，軟硬件加密解碼； WIFI 通訊傳輸，穩(wěn)定可靠； 支持?jǐn)?shù)據(jù)解析運(yùn)算、數(shù)據(jù)監(jiān)控，可執(zhí)行任務(wù)計(jì)劃； 支持 linux 控制系統(tǒng)，主機(jī)內(nèi)置系統(tǒng) Ubuntu15.04； CPU ARM-A7 四核，主頻 1.3GHz； 2G DDR3 運(yùn)行內(nèi)存；8GB EMMC 閃存； 板載 BIOS，斷電保護(hù)； 10 路 RS232，2 路 RS485 接口，可支持串口轉(zhuǎn)發(fā)； 1 路以太網(wǎng) 10/100Mbps；1 路 USB； DC12V/4A 適配器供電；RESET 復(fù)位按鍵； 尺寸：1U 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜尺寸

嚴(yán)格與高中電子控制技術(shù)教材配套使用，適應(yīng)教學(xué)需要。每套18張，每張規(guī)格600*500mm。懸掛式，寫真制作，帶掛軸。內(nèi)容：航天器控制系統(tǒng)、門鎖的演變、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)化的農(nóng)業(yè)溫室、導(dǎo)彈、熱氣球、宇宙飛船、伽馬刀、智能化紅綠燈控制系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)、光盤的工作原理、三人表決器三種基本的邏輯門和門電路波形、TTL和CMOS電路的高低電平、TTL、CMOS部分參數(shù)和常用集成門電路和引腳、晶閘管、電子控制系統(tǒng)方框圖、全自動(dòng)洗衣機(jī)原理框圖。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 校園安全控制中心專用設(shè)備將學(xué)校原有的廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行融合入，使用手機(jī)即可對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控管理，同時(shí)強(qiáng)調(diào)物聯(lián)集成理念，預(yù)留多項(xiàng)端口，可接入校園更多智能硬件設(shè)備。該硬件產(chǎn)品為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)自動(dòng)升級(jí)免維護(hù)，國(guó)家教育機(jī)構(gòu)認(rèn)證許可，7*24小時(shí)不間斷工作，確保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)提供高效優(yōu)質(zhì)的售后運(yùn)維服務(wù)。 A6216 校園安全分區(qū)控制主機(jī)技術(shù)特點(diǎn)： √16路獨(dú)立分區(qū)選擇開關(guān)； √可1-4臺(tái)功放任意組合輸入； √分區(qū)隨意開關(guān)，互不干擾； √每個(gè)分區(qū)最大容量達(dá)1KW； √可控分區(qū)：16分區(qū)：  A組輸入：CH1~CH4  B組輸入：CH5~CH8