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首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。解決了松材線蟲病疫情監(jiān)測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)是國內(nèi)外迄今應用的最先進的病原檢測技術(shù)。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)彌補了生產(chǎn)上其他引誘技術(shù)主要只針對產(chǎn)卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。 首次系統(tǒng)開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統(tǒng)開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構(gòu)建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權(quán)專利21項，省級良種5個。發(fā)表論文156篇，專著1本，國家標準1項。

針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國高質(zhì)量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權(quán)國家發(fā)明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下： 1）機制研究。針對排水管網(wǎng)內(nèi)H2S和CH4產(chǎn)生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產(chǎn)生過程中所起關(guān)鍵作用，闡釋生物膜內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)動態(tài)演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產(chǎn)排規(guī)律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質(zhì)數(shù)學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強有力的技術(shù)支撐。此外，開發(fā)了H2S產(chǎn)排預測軟件，牽頭制定國內(nèi)第一個排水管網(wǎng)H2S風險管理技術(shù)標準“廣東省地方標準《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測與風險分級管理技術(shù)標準》”，并于大灣區(qū)各地試行。進一步，應用數(shù)學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據(jù) 3）技術(shù)研發(fā)。分別從①抑制生物膜內(nèi)的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內(nèi)聚集，四個維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術(shù)和實施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術(shù)屬于國際領(lǐng)先技術(shù)，相應成果已發(fā)表在相關(guān)SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領(lǐng)域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

本發(fā)明屬于閥門領(lǐng)域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內(nèi)開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。

此成果可廣泛應用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產(chǎn)使用后，可實現(xiàn)隔震設計階段上部結(jié)構(gòu)的降度設計，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟效益。 當前，在我國推進軌道交通建設的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設計單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅實基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應用前景。

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本發(fā)明公開了雙邊LCC網(wǎng)絡的WPT系統(tǒng)恒流恒壓輸出可調(diào)的參數(shù)設置方法，屬于無線電能傳輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。該方法通過設置一組LCC補償網(wǎng)絡參數(shù)和輸入電壓值，在給定變壓器參數(shù)情況下，無需改變電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)，調(diào)整不同的工作頻率即可實現(xiàn)所需的恒流輸出或恒壓輸出，滿足電池充電需求，系統(tǒng)無論恒流輸出還是恒壓輸出一直能夠?qū)崿F(xiàn)輸入近似零無功功率，減小器件應力，同時實現(xiàn)開關(guān)器件軟開關(guān)，提高傳輸效率，輸出恒流或恒壓可調(diào)，靈活性高，減少對變壓器參數(shù)的依賴，避免后級變換器的二次調(diào)壓或調(diào)流，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進一步提高效率。

一、 項目簡介采用流態(tài)化技術(shù)處理氣體（液體）/顆粒（粉體）物料，具有氣（液）固接觸效率高，傳質(zhì)傳熱性能好等優(yōu)點，在石油、煤、無機/有機化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應用。根據(jù)被處理物料的加工時間、氣（液）固比等處理條件不同，可分別采取鼓泡床、湍動床、循環(huán)流化床等操作形式。對于一種特定的物料體系，在采用流態(tài)化技術(shù)全面投入工業(yè)應用之前，需要對物料性質(zhì)（包括粒度分布、骨架密度、堆積密度、休止角、介質(zhì)粘度、熔點、沸點等）進行全面分析，然后根據(jù)物料加工過程工藝特點確定合適的裝置結(jié)構(gòu)，再對物料的基礎(chǔ)流態(tài)化特性（包括起始流化速度、起始鼓泡速度、起始湍動速度、噎塞速度等）及操作工況（進料量、操作速度、物料循環(huán)量）下設備壓降、密度、溫度、停留時間、混合與分級、傳質(zhì)傳熱效率、分離效率等進行綜合實驗測試，以此為依據(jù)進行工業(yè)規(guī)模的裝置設計及指導工業(yè)操作。本項目可以針對物料處理體系及加工工藝特點，研發(fā)合理的流態(tài)化裝備，并對其物料物性、流體力學特性、裝置結(jié)構(gòu)性能等進行綜合實驗測試，根據(jù)測試結(jié)果為新裝備的工業(yè)設計和操控、新技術(shù)的工業(yè)應用提供基礎(chǔ)參數(shù)和指導，也可為原有設備改造提供可靠依據(jù)。二、 項目技術(shù)成熟程度項目組對FCC催化劑、煤粉、石油焦、半焦、石英砂、樹脂、剛玉球、含鹽廢水等不同特性物料的流態(tài)化性能及相關(guān)流態(tài)化裝備性能進行過系統(tǒng)的實驗測試，物料粒度范圍從30μm~5mm不等，流態(tài)化裝備涉及鼓泡床、湍動床、快速床、移動床、噴動床及各種裝備上相關(guān)的分布裝置、分離裝置等，介質(zhì)涉及氣-固、氣-液、液-固、氣-液-固體系，相關(guān)實驗結(jié)果為新技術(shù)的實施推廣提供了大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）在大量實驗研究并借鑒已有實施項目經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，本項目已形成如下成果：鑒定項目：[1] 外循環(huán)多相流化床換熱器的顆粒循環(huán)和分布研究. 河北省教育廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110367，成果水平：國際先進.[2] 液固三相流化床蒸發(fā)器總體優(yōu)化及應用研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110265，成果水平：國際先進.[3] 高效半干法煙氣脫硫劑制備工藝研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110266，成果水平：國際先進.[4] 鍋爐煙氣噴動床脫硫除塵工藝及設備研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.06，證書編號：20111588，成果水平：國際先進.[5] 帶導流管的多噴嘴矩形噴動床煙氣脫硫設備研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.06，證書編號：20111589，成果水平：國際先進.[6] 新型高效立體傳質(zhì)并流塔板的研究開發(fā). 河北省科技廳，鑒定時間：2011.10，證書編號：20112669，成果水平：國際先進.專利技術(shù)：[1] 一種克服換熱設備水平管路顆粒沉積的構(gòu)件和方法，中國發(fā)明專利，專利號：ZL 200910245134.9.（已獲授權(quán)）[2] 一種多功能集成設備精制介酸的方法，中國發(fā)明專利，專利號：ZL 200910245133.4. （已獲授權(quán)）[3] 一種降低耦合反應器提升管出口返混的氣固分布器. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01210405627.6. （已公開）[4] 一種降低串聯(lián)組合流化床提升管出口返混的氣固分布器. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01210405649.2. （已公開）[5] 多孔球狀反應裝置及操作方法. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?012101155697.4，申請日：2012.04.19. （已公開）[6] 一種煙氣同時脫硫脫硝綜合實驗裝置及其操作方法. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01210115569.3. （已公開）[7] 多室雙管程蒸發(fā)器，中國實用新型專利，專利號：ZL 201020609305.X. （已獲授權(quán)）[8] 多孔球狀反應裝置. 中國實用新型專利，專利號：ZL 201220167080.6. （已獲授權(quán)）[9] 一種煙氣同時脫硫脫硝綜合實驗裝置. 中國實用新型專利，專利號：ZL 201220167161.6. （已獲授權(quán)）[10] 一種提升管與床層耦合反應器的分布器. 中國實用新型專利，申請?zhí)枺?01220542989.5. （待授權(quán)）[11] 一種串聯(lián)組合流化床提升管出口的分布器. 中國實用新型專利，申請?zhí)枺?01220543000.2. （待授權(quán)）項目獲獎：[1] 組合型顆粒分布裝置的顆粒分布性能與結(jié)構(gòu)優(yōu)化. 河北省科技進步獎三等獎（證書編號：2008JB3122-3），2009年3月.四、 市場前景（應用領(lǐng)域、市場分析等）本項目可廣泛應用于石油、煤、無機/有機化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域，在滿足高效節(jié)能、低碳環(huán)保的前提下，可為企業(yè)新技術(shù)開發(fā)、舊有裝置改造提供實驗測試及技術(shù)支持，進而提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟效益。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）規(guī)模與投資需求依據(jù)企業(yè)要求而不同。（1）從裝備選型與性能測試角度，需要研究設計新型裝備，并針對具體物料進行相關(guān)性能測試，本項目組可提供場地和人員，企業(yè)投資約為5~30萬元；（2）從舊有裝置改造角度，需要對裝置現(xiàn)存問題進行分析，研究設計合理的裝置結(jié)構(gòu)，并對其性能進行測試，再結(jié)合后續(xù)加工、安裝，本項目組可提供場地和研究設計人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)投資約為50~300萬元；從直接利用本項目相關(guān)技術(shù)成果角度，本項目組可提供研究設計人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)需提供場地和操作人員5~10人，投資約為100~500萬元。（內(nèi)容字體為宋體、四號字）六、 生產(chǎn)設備裝備性能測試設備，項目組可進行開發(fā)設計；生產(chǎn)設備依據(jù)各具體物料體系及加工過程特點而定，主要以流態(tài)化操作設備為主，并輔以風機、泵、測量及控制儀表等。七、 效益分析實施本項目的效益體現(xiàn)在如下幾個方面：（1）可以提高企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力及裝備操作水平；（2）可以提升企業(yè)的裝備運行周期與生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益；（3）可以降低企業(yè)的廢氣、廢液、廢渣排放水平，具備顯著的環(huán)保效益。八、 合作方式（1）項目組獨立承擔；（2）與企業(yè)合作研發(fā)。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）王德武：天津紅橋區(qū)河光榮道8號北工業(yè)大學化工學院300信箱，022-60204482，13752711488，wangdewu@hebut.edu.cn；張少峰：天津紅橋區(qū)河光榮道8號北工業(yè)大學化工學院300信箱，022-60204596，13132081566，shfzhang@hebut.edu.cn。