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人機(jī)協(xié)同手術(shù)操作機(jī)器人技術(shù)
本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導(dǎo)納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
對比當(dāng)前的立體定位手術(shù)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學(xué)術(shù)界廣泛認(rèn)為人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人將是未來機(jī)器人的一個主流方向。另外，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導(dǎo)納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
人才需求：操作維護(hù)機(jī)器人
操作維護(hù)機(jī)器人技術(shù)人員，要求專科以上機(jī)電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
J0206電子節(jié)拍器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹采用單片機(jī)控制，精確的節(jié)拍速度
三位數(shù)碼管顯示節(jié)拍速度，LED顯示拍點
節(jié)拍速度20~240拍/分，共221檔
聲光同步，顯示直觀，操作方便
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
JBLCBT70J揚聲器
高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當(dāng)于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚聲器那樣在其覆蓋的范圍內(nèi)提供寬廣的，平滑的頻率響應(yīng)。
技術(shù)指標(biāo)：
產(chǎn)品描述
:
由16個1英寸高音單元，4個5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路
產(chǎn)品應(yīng)用
:
A/V，演出場所，教室，報告廳，室外：學(xué)校體育場柱桿安裝，跑道，主題公園，補聲應(yīng)用。
可選性
垂直覆蓋
:
非對稱垂直覆蓋
可調(diào)：
狹窄（Narrow）=25度，非對稱
寬廣（Broad）=45度，非對稱
均衡
:
音樂（平坦）/語言
抽頭設(shè)置
:
8ohm
性能
頻率響應(yīng)(-10dB)
:
60Hz-20kHz
靈敏度(SPL @1m)
:
100dB
功率(低阻)
:
500W
聲壓級
:
127dB(峰值133dB)
覆蓋控制頻率(±20度)
:
800HZ
安裝
:
10個M6吊掛點，包含墻裝支架
尺寸
:
695 x 168 x 235 mm
(27.4 x 6.6 x 9.3
in)
上海揚培文化發(fā)展有限公司
2021-08-23
J2482傳感器應(yīng)用實驗器（A型）
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
江蘇泰州中泰教學(xué)設(shè)備有限公司
2021-08-23
J0201數(shù)字計時器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數(shù)共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產(chǎn)品詳細(xì)介紹向心力演示器由機(jī)座、轉(zhuǎn)動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標(biāo)尺及橫臂等部件構(gòu)成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮(zhèn)群信教育儀器設(shè)備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導(dǎo)演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
數(shù)字計時器J0201
性能超過部頒指標(biāo)，時基精度能達(dá)0.1ms（誤差不超過±0.01ms），采用四位1英寸數(shù)碼管，可見距離≥8m，具有無效零消隱等。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
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人機(jī)交互遙操作空間機(jī)器人技術(shù)
突破了人機(jī)交互遙操作機(jī)器人的力感知、力反饋、力控制三大關(guān)鍵技術(shù)，研制成功人機(jī)交互遙操作的關(guān)鍵支撐設(shè)備，填補了國內(nèi)空白。
東南大學(xué)
2021-04-11