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桌面級微型數(shù)控機(jī)床      機(jī)床體積小、占用空間少。適用于合校園創(chuàng)客、工作室科技制作加工零件、理實一體化數(shù)控專業(yè)培訓(xùn)，具有加工精度高、剛性好、性能穩(wěn)定，操作安全、便用簡便等特點。可以實際加工的真機(jī)床，入門快、可拆裝。      機(jī)床雖小、五臟俱全，加強教學(xué)密度、降低實習(xí)消耗、金屬冷軋板筋與透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床的穩(wěn)定性、亞克力外殼罩提高教學(xué)的觀摩性、多種安全設(shè)置提高操作的安全性，裝備小型數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)室，解決前期階段數(shù)控教學(xué)難題，在保證安全穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保，高效減耗，規(guī)模化教學(xué)，增加機(jī)時的同時，學(xué)生安全，老師放心，減輕老師負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種花生用的農(nóng)用機(jī)械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機(jī)。包括懸掛架和播種機(jī)大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設(shè)置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設(shè)有播種機(jī)大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；播種機(jī)大架包括中間播種機(jī)架和側(cè)邊播種機(jī)架，中間播種機(jī)架位于兩側(cè)邊播種機(jī)架之間，兩側(cè)邊播種機(jī)架分別通過寬幅地面仿形機(jī)構(gòu)與外延伸折疊梁架連接。該機(jī)緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業(yè)效率高，具有良好地面仿形。

產(chǎn)品基于某戰(zhàn)車機(jī)艙乘員近體調(diào)溫技術(shù)的開發(fā)成果，研發(fā)了一種民用產(chǎn)品的近體/貼體主動調(diào)溫系統(tǒng)——特種戶外空調(diào)服裝微型制冷技術(shù)，應(yīng)用熱電效應(yīng)原理制冷空調(diào)，是近年來國外節(jié)能環(huán)保制冷研究應(yīng)用于高端民用產(chǎn)品領(lǐng)域的熱點。根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計開發(fā)了一種多用途的個性化近體/貼體調(diào)溫系統(tǒng)，是一項新型無污染的綠色能源產(chǎn)品，可應(yīng)用于近體調(diào)溫如戶外服裝/頭盔貼體調(diào)溫、床墊坐墊、微小型制冷制熱系統(tǒng)等。 近體調(diào)溫系統(tǒng)是基于熱電原理的半導(dǎo)體制冷制熱裝置（TED），利用半導(dǎo)體的帕耳帖效應(yīng)，是一項新型無污染的綠色環(huán)保

本實用新型提供一種寬光譜微型光譜儀信號處理系統(tǒng)，包括 FPGA 主控模塊、CCD 模塊、CCD 濾 波電路、AD 采樣模塊、USB 模塊和電源，F(xiàn)PGA 主控模塊分別與 CCD 模塊、AD 采樣模塊、USB 模塊 相連。當(dāng)光信號由光纖經(jīng)過分光系統(tǒng)分光后，由通過 FPGA 控制的 CCD 進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化后的模擬 電信號經(jīng)過CCD濾波電路后由AD采樣芯片進(jìn)行高速采樣并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號存入FPGA內(nèi)的緩存模塊， 之后由 FPGA 內(nèi)的 USB 發(fā)送

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  工業(yè)儀器相機(jī)，微型工業(yè)相機(jī)，低照度工業(yè)相機(jī)                                                                                                                                                                                                       微型相機(jī)，微型攝像機(jī)， 高清微型相機(jī)，機(jī)器視覺微型相機(jī)，機(jī)器視覺微型攝像機(jī)，高清微型攝像機(jī)，醫(yī)療相機(jī)，醫(yī)療專用相機(jī)，微小型醫(yī)療相機(jī)，醫(yī)用X線影像系統(tǒng)，高清DSP縮放工業(yè)相機(jī)，工業(yè)縮放相機(jī)，高清DSP縮放工業(yè)相機(jī)，云臺縮放相機(jī)，工業(yè)檢測相機(jī)，微型工業(yè)檢測相機(jī)，低照度工業(yè)相機(jī) 一、VS-902專業(yè)級機(jī)器視覺及工業(yè)儀器相機(jī)，工業(yè)檢測專用相機(jī)，工業(yè)儀器相機(jī) (機(jī)器視覺及工業(yè)檢測儀器設(shè)備使用)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工業(yè)檢測相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工業(yè)儀器相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 520線 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工業(yè)檢測相機(jī)1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工業(yè)儀器相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工業(yè)檢測相機(jī)1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工業(yè)相機(jī)，小型相機(jī)， 高清小型相機(jī)  (機(jī)器視覺及工業(yè)檢測儀器設(shè)備使用) 工業(yè)相機(jī)型號    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 520線    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰醫(yī)療影像及工業(yè)儀器相機(jī)，醫(yī)療相機(jī)，醫(yī)療專用相機(jī)，小型醫(yī)療相機(jī) (體積小巧、色彩真識、層次感強、清晰度高)   工業(yè)相機(jī)型號    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工業(yè)儀器相機(jī)   1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工業(yè)檢測相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 540線 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工業(yè)儀器相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC專業(yè)級醫(yī)學(xué)及機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)，醫(yī)用X線影像系統(tǒng) (手動電子快門控制、手動強光抑制控制、手動白平衡控制) 工業(yè)相機(jī)型號 成像元件 分辨率 水平解析度（線） 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC醫(yī)療相機(jī) 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC醫(yī)療相機(jī) 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工業(yè)像機(jī)，低照度像機(jī)，高清工業(yè)像機(jī) (體積精小、結(jié)構(gòu)緊湊、清晰度高)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工業(yè)相機(jī)     1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工業(yè)相機(jī)     1/3" Sony CCD 752*582 600線   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工業(yè)相機(jī)   1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工業(yè)相機(jī)    1/3" Sony CCD   752*582 480線 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP縮放工業(yè)相機(jī)，工業(yè)縮放相機(jī)，高清縮放相機(jī) (內(nèi)置變焦鏡頭、帶菜單調(diào)節(jié)、電子快門可調(diào)、自動聚焦、可軟件控制)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工業(yè)縮放相機(jī) 1/4〞CCD 795*596 480線 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工業(yè)縮放相機(jī)   1/4〞CCD 795*596 600線 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工業(yè)縮放相機(jī) 1/4〞CCD 795*596 520線 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工業(yè)縮放相機(jī)   1/4〞CCD 795*596 600線 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工業(yè)縮放相機(jī) 1/4〞CCD 795*596 520線 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工業(yè)縮放相機(jī)   1/4〞CCD 795*596 600線 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云臺縮放工業(yè)相機(jī)，縮放云臺相機(jī) (自帶云臺、內(nèi)置變焦鏡頭、菜單調(diào)節(jié)、電子快門可調(diào)、自動聚焦)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云臺縮放工業(yè)相機(jī) 1/4〞CCD   652*582 520線 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云臺縮放工業(yè)相機(jī) 1/4〞CCD   752*582 520線 1Lux ≥52dB   156*137*140   機(jī)器視覺圖像采集產(chǎn)品專業(yè)研發(fā)制造商--維視圖像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安：62291010 (中繼線)   傳真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京：010-51296530(中繼線) 　 13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳：13714564541    http://www.microvision.cn 　Email:SHZ@AFTvision.com 上海：13917385923      

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國家工程研究中心、昌平實驗室聯(lián)合北京清華長庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實現(xiàn)了和患者的運動協(xié)同。