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項(xiàng)目研究背景及特點(diǎn)： 我國是世界上馬鈴薯生產(chǎn)最大的國家之一，具 有種植面積大、生產(chǎn)量大、產(chǎn)品市場大、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c(diǎn)。隨著國際經(jīng) 濟(jì)的重心東移，中國將成為亞太地區(qū)的馬鈴薯生產(chǎn)、加工和銷售基地。近 幾年來，我國馬鈴薯加工業(yè)迅速發(fā)展，同時(shí)東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產(chǎn)基地和出口創(chuàng)匯生產(chǎn)基地，隨 著消費(fèi)者食物結(jié)構(gòu)的改變，對優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面

針對機(jī)器人與高端智能裝備中對精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國際領(lǐng)先水平。 針對機(jī)器人與高端智能裝備中對精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。

本實(shí)用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動(dòng)器、力傳感器、手動(dòng)荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅(qū)動(dòng)電源、控制單元和數(shù)據(jù)采 集單元；外框內(nèi)沿長度方向依次設(shè)有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動(dòng)器、力傳感器；手 動(dòng)荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設(shè)于外框的兩外端；驅(qū)動(dòng)電源用來給壓電致動(dòng)器提供電場，控制 單元用來控制驅(qū)動(dòng)電源；數(shù)據(jù)采集單元與力傳感器信號連接，用來采集力傳感器的輸出信號。本實(shí)用新 型采用壓電致動(dòng)器施加荷載，荷載控制精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，可與顯微鏡結(jié)合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴(kuò)展增韌曲線等數(shù)據(jù)，以及材料斷裂過程及裂紋尖端的微結(jié)構(gòu)演化過程。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹微型固定床微反評價(jià)裝置，又稱"微型反應(yīng)器"或"實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)器",其適用性主要為化學(xué)反應(yīng)工程提供試驗(yàn)手段,是從事石油加工、化工合成、催化劑制備、評價(jià)、分析測試和反應(yīng)動(dòng)力學(xué)研究的實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置主要為中、低壓通用型氣-固-液催化反應(yīng)裝置；主要包括固定床金屬反應(yīng)器，程序升溫高溫爐。系統(tǒng)反應(yīng)物可以擴(kuò)展多路氣體和液體流路、可適應(yīng)不同的反應(yīng)條件。反應(yīng)溫度可以連續(xù)恒溫穩(wěn)態(tài)操作或程序升溫非穩(wěn)態(tài)操作方式。反應(yīng)氣與色譜載氣可以用并聯(lián)或串聯(lián)方式，反應(yīng)后的產(chǎn)物可以通過開關(guān)閥或六通閥間隔性采樣，在線分析，數(shù)據(jù)處理。主要特點(diǎn)－該微反裝置主要用于常壓的微反評價(jià),例如環(huán)境催化,選擇催化等評價(jià)反應(yīng)。－氣體出鋼瓶后分別用質(zhì)量流量計(jì)進(jìn)行流量控制。質(zhì)量流量計(jì)行業(yè)優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品，測量精度小于0.2%。－穩(wěn)壓閥、背壓閥、截止閥、開關(guān)閥等閥件及壓力表優(yōu)先采用行業(yè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。－裝置管線連接采用不銹鋼φ3管線（或φ8管線）。－混合罐、固體收集器、冷卻器及內(nèi)件選用316材質(zhì)或其他材質(zhì)材料。－微反裝置配置在線色譜分析儀1臺(tái)，用于分析原料氣和尾氣，微反裝置需預(yù)留出原料氣和尾氣連接色譜接口。－反應(yīng)器反應(yīng)管內(nèi)徑20mm，內(nèi)置測溫?zé)犭娕?個(gè)，能準(zhǔn)確顯示催化劑床層溫度，恒溫區(qū)長 度大于8cm，反應(yīng)管長50cm左右。－立式管式加熱爐：使用溫度：RT-00℃，控溫精度：±1℃，開啟式。絕緣等級：F級；－防護(hù)等級：IP54。－控制系統(tǒng)：控制氣體流量、溫度、超溫報(bào)警器、原料氣與尾氣采樣閥開關(guān)等，顯示催化劑床層溫度、原料氣－與尾氣在線分析組分。－干燥器配備足量滿足裝置使用要求的干燥劑，干燥劑裝置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固體收集器需易拆卸，以便于對固體產(chǎn)物完全收集計(jì)量。－配備專用工具1套及3 個(gè)月的備品備件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。 微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供. 微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2性能參數(shù)：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 名稱：微型機(jī)床套件 本機(jī)特點(diǎn)： 機(jī)床模型套件共有8件(8種功能)，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機(jī)床； 機(jī)床采用鋁合金材料做成，使用直流12伏電壓，可加工木材、塑料等； 主要用來教學(xué)演示機(jī)械原理，可用來制做模型，機(jī)器大小跟A4差不多大，輕便，方便搬動(dòng)，適用于高校創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，也可以對青少年的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品通過教育部教學(xué)儀器研究所質(zhì)量檢測，通過CE認(rèn)證，通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，多次被選為全國青少年科技創(chuàng)新大賽技能測式產(chǎn)品。 機(jī)床體積小、占用空間少、拆裝容易，安裝不傷手，無性別、年齡限制，從八歲以上兒童到七十余歲的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有詳細(xì)產(chǎn)品說明、模型制作教程、防護(hù)眼鏡、圍裙等，讓您可方便安心地使用。鋸床經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，擁有安全緩沖，安全不傷手，就算是皮膚碰到工作時(shí)的鋸齒，也只會(huì)引起輕微的震動(dòng)，不會(huì)鋸傷手，可以放心交給學(xué)生操作。技術(shù)參數(shù)　　●功能種類　　　　 8種功能，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機(jī)床　　●機(jī)床材質(zhì) 　　　　鋁合金材料　　●輸入電壓 　　　　AC100V~240V 50/60HZ　　●輸出電壓 　　　　24W　　　　●電機(jī)轉(zhuǎn)速 　　　　高速電機(jī)：20000r/min±15%25， 低速電機(jī)：10000r/min±15%　　　　●主軸轉(zhuǎn)速 　　　　＜0.1mm　　　　●主軸跳動(dòng) 　　　　 0.1mm/格　　　　●手柄刻度 　　　　 正爪13mm，反爪45mm　　　●車床加工直徑         45mm　　　　●磨床輪盤直徑 　　 φ49mm　　●鋸床工作臺(tái)面積 　 120mm*100mm　　●分度盤參數(shù) 　　 　 一組：36孔；第二組：40孔；第三組：48孔　　●銑床刀具參數(shù) 　　 齒輪銑刀模數(shù)m=1，α=20°　　●銑床虎鉗夾持尺寸  50mm*60mm　　●銑床夾頭規(guī)格 　　 1~6mm　　●鑼床加工直徑         45mm　　●加工能力 　　　　 能加工木材、塑料，銅和鋁等軟金屬

本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機(jī)身、安裝在機(jī)身上的推進(jìn)單元和控制單元，所述機(jī)身的底面中部為導(dǎo)流區(qū)，所述推進(jìn)單元包括多臺(tái)橫置在導(dǎo)流區(qū)周邊用以控制水流進(jìn)出導(dǎo)流區(qū)下方的雙向推進(jìn)器，所述機(jī)身依靠導(dǎo)流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運(yùn)動(dòng)更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運(yùn)動(dòng)即上浮或下潛，動(dòng)力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結(jié)構(gòu)，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質(zhì)量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動(dòng)，從而使機(jī)身運(yùn)行更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗(yàn)機(jī)多采用液壓系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)，液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)主要存在以下幾個(gè)問題：1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗(yàn)；2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，無法進(jìn)行高頻疲勞試驗(yàn)；3、功 率大，試驗(yàn)過程中產(chǎn)生較多熱量，試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行高周疲勞試驗(yàn)時(shí)會(huì)有散熱問題。因 此，液壓試驗(yàn)機(jī)無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能測 試要求。 本試驗(yàn)機(jī)可以滿足新型材料的拉扭復(fù)合應(yīng)力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學(xué)性能的測試。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：音圈電機(jī)是本試驗(yàn)機(jī)的基本作動(dòng)單元，該電機(jī)具 有卓越的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強(qiáng)度、線圈運(yùn)動(dòng)速度及通電電流成正比。當(dāng)電機(jī)型號 確定，磁場強(qiáng)度也就確定，因此電機(jī)的作動(dòng)單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán) 的閉環(huán)控制方式。電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越，運(yùn)動(dòng)加速度可達(dá)到 20g。同時(shí)，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。將電機(jī)控制器 與上位機(jī)相連，可單獨(dú)對電機(jī)進(jìn)行控制或與上位機(jī)通訊控制。電機(jī)控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機(jī)控制 器的命令將信號讀出進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。扭轉(zhuǎn)方向采用微型直流電機(jī)與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內(nèi)的扭矩。采用 與直線動(dòng)動(dòng)方向相同的控制器對扭轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進(jìn)行處理。 試驗(yàn)機(jī)的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經(jīng)標(biāo) 定可以將位移信號用作應(yīng)變信號。軸向運(yùn)動(dòng)與扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由獨(dú)立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協(xié)調(diào)工作。控制波形由音圈電 機(jī)控制器的內(nèi)部數(shù)字寄存器產(chǎn)生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設(shè)置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實(shí) 現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學(xué)響應(yīng)。通過將電機(jī)控制器與上位機(jī)相連，可以把試驗(yàn) 過程中的載荷、位移信號在上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示、控制或存儲(chǔ)以備后續(xù)處理。 音圈電機(jī)控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗(yàn)程序界面，形成上位機(jī)對音圈電機(jī)的控制。控制器對單條指令 的解釋時(shí)間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗(yàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求。自主開發(fā)的疲勞 試驗(yàn)程序功能主要包括初始化電機(jī)控制器的控制參數(shù)，對試驗(yàn)數(shù)據(jù)如軸向力、位 移、扭矩、轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)，設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，對電機(jī)進(jìn)行位移和載荷方 式保護(hù)等。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：試驗(yàn)機(jī)具有精度高、響應(yīng)快、功耗小、易操作 等主要特點(diǎn)。拉扭電機(jī)及拉扭傳感器均為美國原裝進(jìn)口。 拉伸載荷±100N；扭轉(zhuǎn)載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗(yàn)機(jī)，申請?zhí)枺?004200298116，已授權(quán)。 [2] 專利：高頻響應(yīng)高溫拉-扭疲勞引伸計(jì)，申請?zhí)枺?004100721891 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：將單軸疲勞模型應(yīng)用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代 工業(yè)的設(shè)計(jì)要求，因此材料多軸疲勞的試驗(yàn)研究已成為疲勞領(lǐng)域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對其力學(xué)性能的試驗(yàn)研究有很大的 需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：材料的力學(xué)性能試驗(yàn)，包括單軸拉伸，扭轉(zhuǎn)，拉扭復(fù)合的疲勞試 128天津大學(xué)科技成果選編 129 驗(yàn)。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產(chǎn)品，或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 

真空電子器件（如X射線管、微波管、陰極射線管等）廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療健康和科學(xué)研究等重要領(lǐng)域，但面臨體積大、功耗高和難集成等問題，解決這些問題的一個(gè)方案是實(shí)現(xiàn)微型化的片上真空電子器件。電子源是所有真空電子器件必不可少的關(guān)鍵元件，當(dāng)前，電子源的微型化和片上化是限制真空電子器件微型化和片上化的主要瓶頸之一，因此高性能的片上微型電子源是真空電子學(xué)領(lǐng)域急需的一種電子元器件。 片上微型電子源的研究始于1960年，目前已有多種片上微型電子源。然而，現(xiàn)有的片上微型電子源的整體發(fā)射電流較小，很難滿足較多的應(yīng)用需求。 本項(xiàng)目研發(fā)出一種新型的片上微型電子源，具有優(yōu)良的綜合性能，有望在片上微真空系統(tǒng)和微小型真空電子設(shè)備領(lǐng)域取得突破。