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產(chǎn)品詳細(xì)介紹向心力演示器由機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、變速盤(pán)、旋臂、彈簧、標(biāo)尺及橫臂等部件構(gòu)成。

性能超過(guò)部頒指標(biāo)，時(shí)基精度能達(dá)0.1ms（誤差不超過(guò)±0.01ms），采用四位1英寸數(shù)碼管，可見(jiàn)距離≥8m，具有無(wú)效零消隱等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺(jué)導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開(kāi)發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動(dòng)焊接與增材修復(fù)。自動(dòng)化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過(guò)中廣核研究員組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該技術(shù)成果被科技日?qǐng)?bào)以35項(xiàng)“卡脖子技術(shù)”專(zhuān)題進(jìn)行了深度報(bào)道（第28項(xiàng)），入選劉亞?wèn)|主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書(shū)。

本實(shí)用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動(dòng)輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實(shí)用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運(yùn)動(dòng)更加靈活；連接軸可以相對(duì)軸套自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本實(shí)用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運(yùn)動(dòng)時(shí)四個(gè)磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對(duì)穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時(shí)比高壓水射流更加節(jié)能；通過(guò)第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r(shí)得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡(jiǎn)單直觀。

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動(dòng)力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個(gè)導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個(gè)導(dǎo)流罩到這兩個(gè)導(dǎo)流罩的距離相等；主動(dòng)力推進(jìn) 組的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于

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烏蘭察布醫(yī)學(xué)高等專(zhuān)科學(xué)校是2009年3月經(jīng)教育部批準(zhǔn)，在原烏蘭察布市衛(wèi)生學(xué)校的基礎(chǔ)上新建的全日制普通醫(yī)學(xué)高等專(zhuān)科學(xué)校。學(xué)校以全日制普通醫(yī)學(xué)專(zhuān)科教育為主，五年制高職教育和成人教育為輔，兼顧職業(yè)培訓(xùn)和社會(huì)服務(wù)。半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，為烏蘭察布市及周邊地區(qū)輸送了大批醫(yī)藥人才，為地區(qū)醫(yī)藥衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展做出了突出的貢獻(xiàn)，獲得了“烏蘭察布市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”、“烏蘭察布市園林式單位”、“文明單位標(biāo)兵”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。 學(xué)校由校本部和附屬醫(yī)院兩部分組成。校本部占地680畝，一期建筑面積8.19萬(wàn)平方米，校園綠化面積383.51畝，校園綠地率達(dá)64.7%。各類(lèi)實(shí)驗(yàn)室89個(gè)，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值3685萬(wàn)元，實(shí)驗(yàn)開(kāi)出率在90%以上，目前學(xué)校正在逐步實(shí)施開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，充分保證學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)需求。學(xué)校圖書(shū)館館藏圖書(shū)26萬(wàn)冊(cè)。學(xué)校固定資產(chǎn)達(dá)2.7億元。 學(xué)校設(shè)置處級(jí)內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)22個(gè)，5個(gè)黨總支和一個(gè)機(jī)關(guān)直屬黨支部。教職工總數(shù)257人。 近幾年來(lái)，學(xué)校師資隊(duì)伍數(shù)量逐步增加，結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化，質(zhì)量穩(wěn)步提高。學(xué)校現(xiàn)有專(zhuān)任教師204人，其中碩士研究生39人，博士生2人，副高職稱(chēng)以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)110人。自治區(qū)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)2個(gè)，自治區(qū)精品課程3門(mén)，自治區(qū)教學(xué)名師2人，自治區(qū)教壇新秀2人，校級(jí)精品課程10門(mén)，優(yōu)秀課程9門(mén)。 目前學(xué)校共開(kāi)設(shè)11個(gè)專(zhuān)業(yè)：分別是護(hù)理專(zhuān)業(yè)、臨床醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)、助產(chǎn)專(zhuān)業(yè)、藥品經(jīng)營(yíng)與管理專(zhuān)業(yè)、藥學(xué)專(zhuān)業(yè)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)專(zhuān)業(yè)、中醫(yī)專(zhuān)業(yè)、蒙醫(yī)專(zhuān)業(yè)、康復(fù)技術(shù)、眼視光技術(shù)和醫(yī)學(xué)影像技術(shù)。在校生3614人。學(xué)校和內(nèi)蒙醫(yī)院聯(lián)合舉辦醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專(zhuān)業(yè)，和承德護(hù)理學(xué)院合作開(kāi)辦英語(yǔ)護(hù)理專(zhuān)業(yè)，和內(nèi)蒙古醫(yī)科大學(xué)、內(nèi)蒙古民族大學(xué)、包頭醫(yī)學(xué)院、北方學(xué)院聯(lián)合舉辦后期本科和成人教育，和赤峰衛(wèi)校等3所學(xué)校聯(lián)合舉辦3+2高職教育。 學(xué)校現(xiàn)有隸屬附屬醫(yī)院一所，二級(jí)醫(yī)院，集教學(xué)、臨床、康復(fù)為一體，是烏蘭察布市醫(yī)療保險(xiǎn)、公費(fèi)醫(yī)療、城鎮(zhèn)醫(yī)療、新型農(nóng)村合作醫(yī)療定點(diǎn)醫(yī)院。醫(yī)院占地面積40.5畝，建筑面積1.1萬(wàn)平方米。醫(yī)院現(xiàn)有職工268名，其中副高以上職稱(chēng)45名，床位200張。醫(yī)院設(shè)置骨科、燒傷、內(nèi)科、婦產(chǎn)科、普外科、五官科等23個(gè)臨床、醫(yī)技科室，其中骨外科、燒傷科、婦產(chǎn)科為領(lǐng)先學(xué)科，在全市醫(yī)療機(jī)構(gòu)中享有盛譽(yù)。 另外，學(xué)校還有非隸屬的教學(xué)醫(yī)院4所，在北京、呼市、大同等校外固定實(shí)習(xí)基地50多處。 學(xué)校始終堅(jiān)持不斷加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，在以“篤志、精醫(yī)、修德、求新”的校訓(xùn)和 “選擇無(wú)悔、追求不懈”的辦學(xué)精神引領(lǐng)下，形成了特色鮮明的大學(xué)文化。學(xué)校的校報(bào)、官網(wǎng)、微信平臺(tái)等官方媒體，及時(shí)全面的宣傳學(xué)校發(fā)展建設(shè)成就，學(xué)校還建有“閱松亭”“五花園”講壇，編輯出版了《烏蘭察布醫(yī)專(zhuān)學(xué)報(bào)》《滴水》《烏蘭察布醫(yī)專(zhuān)教學(xué)督導(dǎo)》《在探索中起步》等刊物。學(xué)校校園環(huán)境優(yōu)美，生活設(shè)施齊全，各類(lèi)社團(tuán)活動(dòng)健康向上、多姿多彩，極大的豐富了校園文化。 學(xué)校和烏蘭察布市人社局合辦的“烏蘭美健康服務(wù)有限公司”已成長(zhǎng)為本地區(qū)著名的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，公司由一校四港、18家分公司組成，開(kāi)設(shè)六個(gè)專(zhuān)業(yè)，已培訓(xùn)學(xué)員30期5400余人，為地區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了積極的貢獻(xiàn)。 “十三五”期間，學(xué)校的重點(diǎn)工作任務(wù)是集全校的力量和智慧，砥礪奮斗，積健圖強(qiáng)，在提高教學(xué)質(zhì)量上打攻堅(jiān)戰(zhàn)，在加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)上打持久戰(zhàn)，全面提升學(xué)校的綜合實(shí)力，為在更高的辦學(xué)層次上發(fā)展積聚力量，打好基礎(chǔ)。一是以學(xué)校承辦的“烏蘭察布市醫(yī)療養(yǎng)老綜合項(xiàng)目”為牽引，加快附屬醫(yī)院的建設(shè)，使之成為本地區(qū)一流的教學(xué)醫(yī)院。做大做強(qiáng)醫(yī)養(yǎng)一體項(xiàng)目，確保社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益雙增長(zhǎng)，發(fā)揮好高校服務(wù)社會(huì)的功能，在“健康中國(guó)”的實(shí)踐中當(dāng)好排頭兵和引領(lǐng)者。以項(xiàng)目發(fā)展帶動(dòng)專(zhuān)業(yè)建設(shè)，把護(hù)理、醫(yī)療、康復(fù)等專(zhuān)業(yè)建設(shè)成優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)。二是以英語(yǔ)護(hù)理專(zhuān)業(yè)為突破口，加快專(zhuān)科教育的對(duì)外合作交流，走多元辦學(xué)的發(fā)展道路，逐步提高學(xué)校的辦學(xué)實(shí)力。三是在師資隊(duì)伍建設(shè)中立足學(xué)校的實(shí)際，爭(zhēng)取上級(jí)的支持，嘗試改革和創(chuàng)新，徹底改變師資力量不足的現(xiàn)狀，為穩(wěn)定教學(xué)秩序、提高教學(xué)質(zhì)量提供堅(jiān)強(qiáng)的保障。四是按照在校生5000人的規(guī)模增加和改善基礎(chǔ)條件，為在“十四五”期間提出向更高的辦學(xué)層次發(fā)展做積極的準(zhǔn)備。 烏蘭察布醫(yī)學(xué)高等專(zhuān)科學(xué)校 2016年12月18日